显示面板的贴附方法及其贴附装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种显示面板的贴附方法及其贴附装置，涉及显示面板制造技术领域。该显示面板的贴附方法，控制第一取料机械手和第二取料机械手同时工作，第一取料机械手的翻转载台的其中一个吸附面吸附第一工件，然后第一取料机械手带动翻转载台移动将第一工件运送至第一图像采集位，控制翻转载台翻转180

【技术实现步骤摘要】
显示面板的贴附方法及其贴附装置


[0001]本专利技术涉及显示面板制造
，尤其涉及一种显示面板的贴附方法及其贴附装置。

技术介绍

[0002]在制造显示面板时，一般都需要在显示模组的表面或背面贴附一些框胶或背胶之类的胶材，以起到保护显示模组和提高美观性的作用。
[0003]现有的贴附装置贴附显示模组和框胶时，设置有两个机械手臂和多个作业工位，多个作业工位包括框胶取料位、框胶拍照位、显示模组取料位、显示模组拍照位、框胶和显示模组贴附位和送料位，两个机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂自框胶取料位取上框胶后，将框胶运送至框胶拍照位拍照，拍完照后再将框胶运送至框胶和显示模组贴附位，第二机械手臂自显示模组取料位取上显示模组，将显示模组运送至显示模组拍照位拍照，拍完照后再将显示模组运送至框胶和显示模组贴附位与框胶对准贴附，贴附完成后，第二机械手臂回到显示模组取料位继续取料，第一机械手臂还需将贴附好的显示模组和框胶运送至送料位再返回框胶取料位取料。在整个贴附过程中，第一机械手臂的移动路径较长，贴附的作业节拍受第一机械手臂的限制，节拍较慢，导致显示模组和框胶或背胶的贴附效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种显示面板的贴附方法及其贴附装置，以提高显示面板的贴附效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]显示面板的贴附方法，所述显示面板包括第一工件和第二工件，所述显示面板的贴附方法用于所述第一工件和所述第二工件的贴合，包括以下步骤：
[0007]S10、控制第一取料机械手和第二取料机械手同时工作，所述第一取料机械手移动至第一供料台，所述第一取料机械手的翻转载台的其中一个吸附面吸附第一工件，所述第一取料机械手带动所述翻转载台移动，将所述第一工件运送至第一图像采集位，控制所述翻转载台翻转180
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后，通过第一图像采集组件采集所述第一工件的图像；所述第二取料机械手移动至第二供料台吸附第二工件，并将所述第二工件运送至第二图像采集位，通过第二图像采集组件采集所述第二工件的图像；
[0008]S20、再控制所述第一取料机械手自所述第一图像采集位移动至所述第一供料台，通过所述翻转载台的另一个所述吸附面吸附下一个所述第一工件；与此同时，所述第二取料机械手自所述第二图像采集位移动至所述第一供料台，所述第二取料机械手带动采集完图像的所述第二工件与采集完图像的所述第一工件对准贴附。
[0009]作为显示面板的贴附方法的一个可选方案，所述显示面板的贴附方法还包括以下步骤：
[0010]S30、当下一个所述第一工件吸附完成，且采集完图像的所述第二工件与采集完图像的所述第一工件贴附完成后，通过送料机械手将与所述第二工件贴附完成的上一个所述第一工件的组合件运送至中转台。
[0011]作为显示面板的贴附方法的一个可选方案，步骤S30包括以下步骤：
[0012]S31、当下一个所述第一工件吸附完成，且采集完图像的所述第二工件与采集完图像的所述第一工件贴附完成后，所述第二取料机械手自所述第一供料台返回所述第二供料台继续吸附下一个所述第二工件，同时所述第一取料机械手自所述第一供料台移动至所述第一图像采集位；
[0013]S32、当所述第一取料机械手带动下一个所述第一工件和与所述第二工件贴附完成的上一个所述第一工件的组合件移动至所述第一图像采集位后，先通过所述送料机械手将所述组合件运送至中转台；再控制所述翻转载台翻转180
°
，通过第一图像采集组件采集下一个所述第一工件的图像；与此同时，所述第二取料机械手在所述第二供料台吸附完下一个所述第二工件，并将下一个所述第二工件移动至所述第二图像采集位，通过所述第二图像采集组件采集下一个所述第二工件的图像；然后继续执行步骤S20，以此循环，直至所有的所述第一工件均与所述第二工件贴附。
[0014]作为显示面板的贴附方法的一个可选方案，步骤S30包括以下步骤：
[0015]S31
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、当下一个所述第一工件吸附完成，且采集完图像的所述第二工件与采集完图像的所述第一工件贴附完成后，通过所述送料机械手将与所述第二工件贴附完成的上一个所述第一工件的组合件运送至中转台；同时所述第二取料机械手自所述第一供料台返回所述第二供料台继续吸附下一个所述第二工件；
[0016]S32
ˊ
、再控制所述第一取料机械手自所述第一供料台移动至所述第一图像采集位，当所述第一取料机械手移动到所述第一图像采集位后，控制所述翻转载台翻转180
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后，再通过所述第一图像采集组件采集下一个所述第一工件的图像；与此同时，所述第二取料机械手自所述第二供料台移动至所述第二图像采集位，通过所述第二图像采集组件采集下一个所述第二工件的图像；然后继续执行步骤S20，以此循环，直至所有的所述第一工件均与所述第二工件贴附。
[0017]作为显示面板的贴附方法的一个可选方案，所述第一取料机械手在所述第一供料台和所述第一图像采集位之间的移动路径为第一直线；所述第二取料机械手在所述第二供料台、所述第二图像采集位和所述第一供料台之间的移动路径为第二直线，所述第一直线垂直于所述第二直线。
[0018]作为显示面板的贴附方法的一个可选方案，所述第一工件上设有粘接胶层，所述粘接胶层上设有离型膜，步骤S20中，在所述第二取料机械手带动采集完图像的所述第二工件与采集完图像的所述第一工件对准贴附，通过撕膜机械手将所述第一工件上的所述离型膜撕掉。
[0019]显示面板的贴附装置，其采用如以上任一方案所述的显示面板的贴附方法，所述贴附装置包括：
[0020]第一供料台和第二供料台，所述第一供料台用于承载所述第一工件，所述第二供料台用于承载所述第二工件；
[0021]第一图像采集组件和第二图像采集组件，所述第一图像采集组件设于第一图像采
集位，所述第一图像采集位设于所述第一供料台的一侧，所述第一图像采集组件用于采集所述第一工件的图像，以获取所述第一工件的位置；所述第二图像采集组件设于第二图像采集位，所述第二图像采集位设于所述第二供料台的一侧，所述第二图像采集组件用于采集所述第二工件的图像，以获取所述第二工件的位置；
[0022]第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手包括翻转载台，所述翻转载台的相对两侧均设置为吸附面，所述第一取料机械手用于带动所述翻转载台在所述第一供料台和所述第一图像采集组件之间移动；所述第二取料机械手用于吸附所述第二供料台上的所述第二工件，并依次在所述第二供料台、所述第二图像采集组件、所述第一供料台和所述第二供料台之间移动；其中一个所述吸附面在吸附所述第一工件的同时，另一个所述吸附面吸附的所述第一工件用于与所述第二取料机械手吸附的所述第二工件进行贴附。
[0023]作为显示面板的贴附装置的一个可选方案，所述翻转载台由透明材质制成。
[0024]作为显示面板的贴附装置的一个可选方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.显示面板的贴附方法，所述显示面板包括第一工件(100)和第二工件(200)，其特征在于，所述显示面板的贴附方法用于所述第一工件(100)和所述第二工件(200)的贴合，包括以下步骤：S10、控制第一取料机械手(5)和第二取料机械手(6)同时工作，所述第一取料机械手(5)移动至第一供料台(1)，所述第一取料机械手(5)的翻转载台(51)的其中一个吸附面吸附第一工件(100)，所述第一取料机械手(5)带动所述翻转载台(51)移动，将所述第一工件(100)运送至第一图像采集位，控制所述翻转载台(51)翻转180
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后，通过第一图像采集组件(3)采集所述第一工件(100)的图像；所述第二取料机械手(6)移动至第二供料台(2)吸附第二工件(200)，并将所述第二工件(200)运送至第二图像采集位，通过第二图像采集组件(4)采集所述第二工件(200)的图像；S20、再控制所述第一取料机械手(5)自所述第一图像采集位移动至所述第一供料台(1)，通过所述翻转载台(51)的另一个所述吸附面吸附下一个所述第一工件(100)；与此同时，所述第二取料机械手(6)自所述第二图像采集位移动至所述第一供料台(1)，所述第二取料机械手(6)带动采集完图像的所述第二工件(200)与采集完图像的所述第一工件(100)对准贴附。2.根据权利要求1所述的显示面板的贴附方法，其特征在于，所述显示面板的贴附方法还包括以下步骤：S30、当下一个所述第一工件(100)吸附完成，且采集完图像的所述第二工件(200)与采集完图像的所述第一工件(100)贴附完成后，通过送料机械手(7)将与所述第二工件(200)贴附完成的上一个所述第一工件(100)的组合件运送至中转台。3.根据权利要求2所述的显示面板的贴附方法，其特征在于，步骤S30包括以下步骤：S31、当下一个所述第一工件(100)吸附完成，且采集完图像的所述第二工件(200)与采集完图像的所述第一工件(100)贴附完成后，所述第二取料机械手(6)自所述第一供料台(1)返回所述第二供料台(2)继续吸附下一个所述第二工件(200)，同时所述第一取料机械手(5)自所述第一供料台(1)移动至所述第一图像采集位；S32、当所述第一取料机械手(5)带动下一个所述第一工件(100)和与所述第二工件(200)贴附完成的上一个所述第一工件(100)的组合件移动至所述第一图像采集位后，先通过所述送料机械手(7)将所述组合件运送至中转台；再控制所述翻转载台(51)翻转180
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，通过第一图像采集组件(3)采集下一个所述第一工件(100)的图像；与此同时，所述第二取料机械手(6)在所述第二供料台(2)吸附完下一个所述第二工件(200)，并将下一个所述第二工件(200)移动至所述第二图像采集位，通过所述第二图像采集组件(4)采集下一个所述第二工件(200)的图像；然后继续执行步骤S20，以此循环，直至所有的所述第一工件(100)均与所述第二工件(200)贴附。4.根据权利要求2所述的显示面板的贴附方法，其特征在于，步骤S30包括以下步骤：S31
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、当下一个所述第一工件(100)吸附完成，且采集完图像的所述第二工件(200)与采集完图像的所述第一工件(100)贴附完成后，通过所述送料机械手(7)将与所述第二工件(200)贴附完成的上一个所述第一工件(100)的组合件运送至中转台；同时所述第二取料机械手(6)自所述第一供料台(1)返回所述第二供料台(2)继续吸附下一个所述第二工件(200)；
S32
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、再控制所述第一取料机械手(5)自所述第一供料台(1)移动至所述第一图像采集位，当所述第一取料机械手(5)移动到所述第一图像采集位后，控制所述翻转载台(51)翻转180
°
后，再通过所述第一图像采集组件(3)采集下一个所述第一工件(100)的图像；与此同时，所述第二取料机械手(6)自所述第二供料台(2)移动至所述第二图像采集位，通过所述第二图像采集组件(4)采集下一个所述第二工件(200)的图像；然后继续执行步骤S20，以此循环，直至所有的所述第一工件(100)均与所述第二工件(200)贴附。5.根据权利要求1所述的显示面板的贴附方法，其特征在于，所述第一取料机械手(5)在所述第一供料台(1)和所述第一图像采集位之间的移动路径为第一直线；所述第二取料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宗苓，秦超，周志锋，刘必林，李勇，
申请(专利权)人：苏州清越光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：