一种码垛机的进箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机设备技术领域，公开了一种码垛机的进箱机构，包括抓取区，所述抓取区的底部固定连接有存放区，所述抓取区内部中侧设置有传送装置一，所述存放区的内部中侧设置有传送装置二，所述传送装置一和传送装置二的两侧均设置有边框，所述边框的底部固定连接有多个支架，所述抓取区的内部设置有抓取机构，所述存放区的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括液压推杆，所述液压推杆的底部固定连接在存放区的底部中侧。本实用新型专利技术中，通过夹持机构的设置，将纸箱进行固定夹持，方便进行装货，避免过程中出现偏移和遗漏的情况，通过电动推杆带动夹板对不同大小的纸箱进行固定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的进箱机构


[0001]本技术涉及码垛机设备
，尤其涉及一种码垛机的进箱机构。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉运至仓库储存，机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类及桶装、膜包产品及灌装产品等，配套于三合灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛，码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
[0003]码垛机在进行进箱操作时，可能会出现倾斜，抓取不稳定的情况，导致物品未进入封箱内，从而降低工作效率。故而需要全新的一种码垛机的进箱机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机的进箱机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种码垛机的进箱机构，包括抓取区，所述抓取区的底部固定连接有存放区，所述抓取区内部中侧设置有传送装置一，所述存放区的内部中侧设置有传送装置二，所述传送装置一和传送装置二的两侧均设置有边框，所述边框的底部固定连接有多个支架，所述抓取区的内部设置有抓取机构，所述存放区的内部设置有夹持机构。
[0006]所述夹持机构包括液压推杆，所述液压推杆的底部固定连接在存放区的底部中侧，所述液压推杆的驱动端固定连接有连接条，所述连接条的左右两侧均固定连接有连接杆，所述存放区的左右两侧中部均滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定连接有夹板。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述抓取机构包括气缸，所述气缸的底部固定连接在抓取区的内部顶侧，所述气缸的驱动端固定连接有分流板，所述分流板的底部固定连接有多个吸盘，所述分流板的前侧右端固定连接有气管，所述气管的另一端固定连接有真空泵，所述抓取区的内部前后两侧中部均固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外壁设置有电动滑块，两个所述电动滑块的相近一侧均固定连接有存放盒。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述抓取区的左侧滑动连接有挡板。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述存放区的内部左右两侧均设置有滑槽，两个所述滑槽分别与两个电动推杆一一对应。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述连接杆为N型设置，所述连接杆的内壁与电动推杆的外壁贴合。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述气管采用波纹管材质设置。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述传送装置一和传送装置二为交错设置。
[0019]本技术具有如下有益效果：
[0020]1、本技术中，通过抓取机构的设置，使得物品能够被吸附住，不会对物品造成额外伤害，通过启动气缸带动吸盘下降至存放盒内部物品的正上方，通过真空泵将吸盘内部环境换为真空，使其吸附，完成抓取，避免抓空或意外情况的出现。
[0021]2、本技术中，通过夹持机构的设置，将纸箱进行固定夹持，方便进行装货，避免过程中出现偏移和遗漏的情况，通过电动推杆带动夹板对不同大小的纸箱进行固定，通过液压推杆带动连接杆升降，使得纸板脱离传送装置二，进行装箱操作。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种码垛机的进箱机构的立体图；
[0023]图2为本技术提出的一种码垛机的进箱机构的抓取机构示意图；
[0024]图3为本技术提出的一种码垛机的进箱机构的夹持机构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、抓取区；2、挡板；3、气缸；4、分流板；5、吸盘；6、真空泵；7、气管；8、电动滑轨；9、电动滑块；10、存放盒；11、存放区；12、传送装置一；13、传送装置二；14、边框；15、支架；16、液压推杆；17、连接条；18、连接杆；19、电动推杆；20、夹板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种码垛机的进箱机构，包括抓取区1，抓取区1的底部固定连接有存放区11，存放区11的内部左右两侧均设置有滑槽，两个滑槽分别与两个电动推杆19一一对应，抓取区1内部中侧设置有传送装置一12，存放区11的内部中侧设置有传送装置二13，传送装置一12和传送装置二13的两侧均设置有边框14，传送装置一12和传送装置二13为交错设置，边框14的底部固定连接有多个支架15，抓取区1的内部设置有抓取机构，存放区11的内部设置有夹持机构，抓取区1的左侧滑动连接有挡板2。
[0029]夹持机构包括液压推杆16，液压推杆16的底部固定连接在存放区11的底部中侧，液压推杆16的驱动端固定连接有连接条17，连接条17的左右两侧均固定连接有连接杆18，连接杆18为N型设置，连接杆18的内壁与电动推杆19的外壁贴合，存放区11的左右两侧中部均滑动连接有电动推杆19，电动推杆19的驱动端固定连接有夹板20，通过夹持机构的设置，将纸箱进行固定夹持，方便进行装货，避免过程中出现偏移和遗漏的情况，通过电动推杆19
带动夹板20对不同大小的纸箱进行固定，通过液压推杆16带动连接杆18升降，使得纸板脱离传送装置二13，抓取的物品下降至纸箱内，进行安装。
[0030]抓取机构包括气缸3，气缸3的底部固定连接在抓取区1的内部顶侧，气缸3的驱动端固定连接有分流板4，分流板4的底部固定连接有多个吸盘5，分流板4的前侧右端固定连接有气管7，气管7采用波纹管材质设置，气管7的另一端固定连接有真空泵6，抓取区1的内部前后两侧中部均固定连接有电动滑轨8，电动滑轨8的外壁设置有电动滑块9，两个电动滑块9的相近一侧均固定连接有存放盒10，通过抓取机构的设置，使得物品能够被吸附住，不会对物品造成额外伤害，通过启动气缸3带动吸盘5下降至存放盒10内部物品的正上方，通过真空泵6将吸盘5内部环境换为真空，使其吸附，完成抓取，避免抓空或意外情况的出现，完成后通过电动滑轨8和电动滑块9将存放盒10水平移动。
[0031]工作原理：在使用时，首先分别将纸箱和物品分别放置在传送装置二13和传送装置一12上，通过电性连接的挡板2自动对物品进行数量的分隔，通过存放盒10进行存放，通过抓取机构的设置，使得物品能够被吸附住，不会对物品造成额外伤害，通过启动气缸3带动吸盘5下降至存放盒10内部物品的正上方，通过真空泵6将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的进箱机构，包括抓取区 (1) ，其特征在于：所述抓取 区 (1) 的底部固定连接有存放区 (11) ，所述抓取区 (1) 内部中侧设置有 传送装置一 (12) ，所述存放区 (11) 的内部中侧设置有传送装置二 (13) ， 所述传送装置一 (12) 和传送装置二 (13) 的两侧均设置有边框 (14) ，所 述边框 (14) 的底部固定连接有多个支架 (15) ，所述抓取区 (1) 的内部设 置有抓取机构，所述存放区 (11) 的内部设置有夹持机构；所述夹持机构包括液压推杆 (16) ，所述液压推杆 (16) 的底部固定连 接在存放区 (11) 的底部中侧，所述液压推杆 (16) 的驱动端固定连接有连 接条 (17) ，所述连接条 (17) 的左右两侧均固定连接有连接杆 (18) ，所 述存放区 (11) 的左右两侧中部均滑动连接有电动推杆 (19) ，所述电动推 杆 (19) 的驱动端固定连接有夹板 (20) 。2.根据权利要求1所述的一种码垛机的进箱机构，其特征在于：所述抓 取机构包括气缸 (3) ，所述气缸 (3) 的底部固定连接在抓取区 (1) 的内部 顶侧，所述气缸 (3) 的驱动端固定连接有分流板 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：石祥，
申请(专利权)人：江苏欣玖力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：