本发明专利技术涉及一种转向助力系统控制方法，包括以下步骤：获取点火开关状态、怠速启停状态和发动机状态；当点火开关状态为ON，怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时或自动停机中或自动运行中时，将转向助力控制模式切换至启停助力模式；当点火开关状态为ON，怠速启停状态为自动启停关闭或自动启停不可用时，将转向助力控制模式切换至常规助力模式。本发明专利技术还提出了一种控制装置。本发明专利技术还提出了一种存储介质。本发明专利技术还提出了一种车辆。本发明专利技术具有以下特点：在怠速自动停机期间可以提供转向助力；在驾驶者主动停机工况下，不提供转向助力；合理设置启停助力控制策略，在满足怠速自动停机期间的转向助力需求的同时能够降低对车辆蓄电池电量的依赖。蓄电池电量的依赖。蓄电池电量的依赖。
【技术实现步骤摘要】
一种转向助力系统控制方法、控制装置、存储介质和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆，具体涉及一种转向助力系统控制方法、控制装置、存储介质和车辆。
技术介绍
[0002]部分车辆配置了怠速启停功能，但是未对怠速启停工况下的转向系统助力逻辑进行针对性设计，在怠速启停功能开启时和关闭时采用相同的转向系统助力逻辑，导致在怠速自动停机期间转向系统不提供助力，降低了驾驶者在怠速自动停机期间的驾驶体验感。
[0003]为了提升驾驶者在怠速自动停机状态下的驾驶体验感，部分车辆对怠速启停工况下的转向系统助力逻辑进行了针对性设计。转向系统助力控制器从CAN总线收取怠速启停功能开启信号或关闭信号，当转向系统助力控制器收到怠速启停功能的开启信号时，转向系统助力控制器开启助力模式，并根据整车提供的车速及扭矩转角信号驱动助力电机提供转向助力。
[0004]采用上述的方案，车辆的转向助力系统在怠速自动停机期间可以提供转向助力，但依然存在以下三个方面的技术问题：第一方面，未对驾驶者主动停机工况和怠速自动停机工况进行区分，怠速自动停机期间和驾驶者主动停机期间转向系统助力逻辑相同，在驾驶者主动停机期间，若怠速启停信号处于开启状态，同时点火开关处于ON状态，转向系统助力控制器会驱动助力电机提供转向助力，增加了转向系统对车辆的蓄电池电量的消耗，但在驾驶者主动停机期间驾驶者并无转向需求；第二方面，在怠速自动停机期间的转向系统助力能力与车辆运行期间的转向系统助力能力相同，未对怠速自动停机期间的转向系统助力能力进行约束设计，在转向系统大量消耗蓄电池电量后，容易引起车辆蓄电池亏电，若在此情况下通过频繁重启发动机来供电，又将削弱怠速启停功能的节能环保效果；第三方面，未对怠速启停功能的故障状态加以区分，在怠速启停功能处于故障状态下，转向系统可能错误的提供或切断助力。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提出一种转向助力系统控制方法、控制装置、存储介质和车辆，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。
[0006]本专利技术所述的一种转向助力系统控制方法，包括以下步骤：获取点火开关状态、怠速启停状态和发动机状态；当所述点火开关状态为ON，所述怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时或自动停机中或自动运行中时，将转向助力控制模式切换至启停助力模式；当所述点火开关状态为ON，所述怠速启停状态为自动启停关闭或自动启停不可用时，将转向助力控制模式切换至常规助力模式；
在所述启停助力模式下，当所述怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时，控制助力电机停止工作，当所述怠速启停状态为自动停机中或自动运行中时，按照预设的启停助力控制策略控制助力电机；在所述常规助力模式下，当所述发动机状态为主动停机时，控制助力电机停止工作，当所述发动机状态不为主动停机时，按照预设的常规助力控制策略控制助力电机。
[0007]可选的，所述按照预设的常规助力控制策略控制助力电机包括以下步骤：获取车速和方向盘扭矩转角，根据车速、方向盘扭矩转角以及预设的第一映射关系确定第一目标转向助力，根据所述第一目标转向助力控制助力电机输出转向助力。
[0008]可选的，所述按照预设的启停助力控制策略控制助力电机包括以下步骤：当所述怠速启停状态为自动运行中时，获取车速和方向盘扭矩转角，根据车速、方向盘扭矩转角以及预设的第二映射关系确定第二目标转向助力，根据所述第二目标转向助力控制助力电机输出转向助力。
[0009]可选的，所述按照预设的启停助力控制策略控制助力电机包括以下步骤：当所述怠速启停状态为自动停机中时，获取车速和方向盘扭矩转角，根据车速、方向盘扭矩转角以及预设的第三映射关系确定第三目标转向助力；当所述第三目标转向助力不大于预设的最大转向助力时，根据所述第三目标转向助力控制助力电机输出转向助力；当所述第三目标转向助力大于预设的最大转向助力时，根据所述最大转向助力控制助力电机输出转向助力。
[0010]可选的，所述第二映射关系和所述第三映射关系相同。
[0011]可选的，在所述启停助力模式下，当检测到自身故障时，将转向助力控制模式切换至常规助力模式。
[0012]可选的，当所述点火开关状态为OFF时，控制助力电机停止工作。
[0013]本专利技术还提出了一种控制装置，包括：数据获取模块，用于获取点火开关状态、怠速启停状态和发动机状态；模式切换模块，用于当所述点火开关状态为ON，所述怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时或自动停机中或自动运行中时，将转向助力控制模式切换至启停助力模式，当所述点火开关状态为ON，所述怠速启停状态为自动启停关闭或自动启停不可用时，将转向助力控制模式切换至常规助力模式；常规助力模块，用于在所述常规助力模式下，当所述发动机状态为主动停机时，停止对助力电机的控制，当所述发动机状态不为主动停机时，按照预设的常规助力控制策略控制助力电机；启停助力模块，用于在所述启停助力模式下，当所述怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时，停止对助力电机的控制，当所述怠速启停状态为自动停机中或自动运行中时，按照预设的启停助力控制策略控制助力电机。
[0014]本专利技术还提出了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项所述的转向助力系统控制方法。
[0015]本专利技术还提出了一种车辆，包括上述的控制装置。
[0016]本专利技术具有以下特点：在怠速自动停机期间可以提供转向助力，提升了驾驶者的驾驶体验；在驾驶者主动停机工况下，不提供转向助力，能够减少对车辆蓄电池电量的消
耗；合理设置启停助力控制策略，在满足怠速自动停机期间的转向助力需求的同时能够降低对车辆蓄电池电量的依赖，有助于降低车辆蓄电池亏电的风险；在自动启停功能不可用状态下，将转向助力控制模式切换至常规助力模式，能够防止出现错误的提供转向助力或错误的切断转向助力的情况，有助于提升驾驶者的安全驾驶体验。
附图说明
[0017]图1为具体实施方式中所述的转向助力系统控制方法的流程图；图2为具体实施方式中所述的控制装置的结构示意图；图3为具体实施方式中所述的转向助力系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0019]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0020]如图1所示的一种转向助力系统控制方法，包括以下步骤：S10：获取点火开关状态、怠速启停状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向助力系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取点火开关状态、怠速启停状态和发动机状态；当所述点火开关状态为ON，所述怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时或自动停机中或自动运行中时，将转向助力控制模式切换至启停助力模式；当所述点火开关状态为ON，所述怠速启停状态为自动启停关闭或自动启停不可用时，将转向助力控制模式切换至常规助力模式；在所述启停助力模式下，当所述怠速启停状态为启停待机中或自动启动中时，控制助力电机停止工作，当所述怠速启停状态为自动停机中或自动运行中时，按照预设的启停助力控制策略控制助力电机；在所述常规助力模式下，当所述发动机状态为主动停机时，控制助力电机停止工作，当所述发动机状态不为主动停机时，按照预设的常规助力控制策略控制助力电机。2.根据权利要求1所述的转向助力系统控制方法，其特征在于，所述按照预设的常规助力控制策略控制助力电机包括以下步骤：获取车速和方向盘扭矩转角，根据车速、方向盘扭矩转角以及预设的第一映射关系确定第一目标转向助力，根据所述第一目标转向助力控制助力电机输出转向助力。3.根据权利要求1所述的转向助力系统控制方法，其特征在于，所述按照预设的启停助力控制策略控制助力电机包括以下步骤：当所述怠速启停状态为自动运行中时，获取车速和方向盘扭矩转角，根据车速、方向盘扭矩转角以及预设的第二映射关系确定第二目标转向助力，根据所述第二目标转向助力控制助力电机输出转向助力。4.根据权利要求3所述的转向助力系统控制方法，其特征在于，所述按照预设的启停助力控制策略控制助力电机包括以下步骤：当所述怠速启停状态为自动停机中时，获取车速和方向盘扭矩转角，根据车速、方向盘扭矩转角以及预设的第三映射关系确定第三目标转向助力；当所述第三目标转向助力不大于预设的最...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐铄，吴松岩，王超，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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