【技术实现步骤摘要】
水果摏捣机的智能控制方法、计算机可读存储介质及设备
[0001]本专利技术涉及设备智能控制的
，尤其是涉及一种水果摏捣机的智能控制方法、计算机可读存储介质及设备。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平和生活质量的不断提高，人们对于日常饮品的追求也越来越高，果汁奶茶等饮料受到人们的喜爱，为了更加方便制作出一杯果汁奶茶饮料，大部分采用摏捣机进行果汁奶茶饮料制作，将待摏捣的水果放置在雪克杯内，摏捣机将雪克杯移动至摏捣结构处，利用摏捣机代替原有的工作人员手动摏捣，提高了果汁奶茶饮料的制作效率。
[0003]但是，现有的水果摏捣机存在以下问题：现有的水果摏捣机无法根据待摏捣的水果种类自动调节摏捣速度，造成对于不同种类的水果采用同一档摏捣速度，使得制作出来的果汁奶茶饮料的口感欠佳，因此，存在一定的改进空间。
技术实现思路
[0004]为了提高水果摏捣机的使用智能性以及实用性，本申请提供一种水果摏捣机的智能控制方法、计算机可读存储介质及设备。
[0005]本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种水果摏捣机的智能控制方法，所述水果摏捣机的智能控制方法包括步骤：响应用户操作指令，获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息；基于所述水果类别信息在预设的摏捣关系映射表内获取对应的摏捣信息；根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，所述摏捣调节指令包括时间指令和速度指令；所述摏捣模块根据摏捣调节指令对待摏捣的水果进行摏捣。>[0006]通过采用上述技术方案，在对水果进行摏捣过程中，用户对摏捣机进行操作，使得放置有水果的雪克杯移动至进行摏捣的位置，获取雪克杯内的水果图像信息，利用得到的水果图像信息识别出待摏捣水果的水果类别信息，将获取得到的水果类别信息输入至系统内预设的摏捣关系映射表内，利用摏捣关系映射表获取该水果类别信息对应的摏捣信息，根据摏捣信息生成摏捣调节指令，将摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，摏捣调节指令包括时间指令和速度指令，根据时间指令对摏捣模块设置对水果的摏捣时间，在摏捣时间内每个时间段设置对应的摏捣速度，进而使摏捣模块根据摏捣调节指令对雪克杯内的水果进行摏捣，实现根据不同的水果类别自动配置摏捣时间和摏捣速度，提高了水果摏捣机的使用智能性。
[0007]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息，具体包括：获取初步图像信息，在预设的间隔时间内，获取第二图像信息，根据所述初步图像
信息和第二图像信息获取水果图像信息；对所述水果图像信息进行图像预处理获取图像轮廓数据，基于所述图像轮廓数据获取水果特征点信息；根据所述水果特征点信息在预设的水果数据库内获取水果类别信息。
[0008]通过采用上述技术方案，利用水果摏捣机的摏捣模块的摏捣棒对雪克杯内的水果等材料进行搅拌，并获取第二图像信息，利用初步图像信息与第二图像信息比较分析，得到待摏捣水果的水果图像信息，能够对雪克杯内的水果类别识别更加的准确，在获取到雪克杯内的水果图像信息后，对水果图像信息进行预处理，其中，图像预处理包括对水果图像进行去噪滤波和分割，能够将水果图像信息内出现重叠遮挡的水果图像进行识别分析，在处理后的水果图像信息内获取到关于水果的图像轮廓数据，在识别出的图像轮廓数据内提取出水果特征点信息，利用水果特征点信息识别判断出对应的水果类别信息，实现对雪克杯内待摏捣的水果进行种类识别功能。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块之后，所述水果摏捣机的智能控制方法还包括步骤：基于所述时间指令对水果摏捣机设置摏捣时间，将所述摏捣时间分成若干个时间段；根据所述速度指令在若干个时间段内设置相对应的摏捣速度，将每个时间段以及时间段内对应的摏捣速度设置为摏捣条件。
[0010]通过采用上述技术方案，根据时间指令对水果摏捣机设置相对应的摏捣时间，其中摏捣时间分成若干个时间段，根据速度指令在每个时间段设置相对应的摏捣速度，进而使得水果摏捣机在进行摏捣时分成多段摏捣过程，每个摏捣过程设置有相对应的摏捣速度，水果摏捣机能够对雪克杯内的水果能够更加充分地摏捣。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述所述摏捣模块根据摏捣调节指令对待摏捣的水果进行摏捣之后，所述水果摏捣机的智能控制方法还包括步骤：获取摏捣过程中的摏捣工作数据，基于所述摏捣工作数据获取异常工况数据；将所述异常工况数据输入至预设的故障分析模型内，获取异常分析结果；根据所述异常分析结果获取水果摏捣机的工作状态，基于所述水果摏捣机的工作状态制定设备维护计划。
[0012]通过采用上述技术方案，通过实时获取水果摏捣机进行摏捣过程中的摏捣工作数据，对摏捣工作数据进行分析得到水果摏捣机的异常工况数据，利用异常工况数据对水果摏捣机的出现的故障情况，将异常工况数据输入至预先训练好的故障分析模型内，通过故障分析模型对异常工况数据进行分析，得到水果摏捣机的异常分析结果，判断出水果摏捣机出现的具体异常情况，并通过水果摏捣机的异常分析结果获取到水果摏捣机的工作状态，用户可根据水果摏捣机的工作状态和异常分析结果，制定对该水果摏捣机的设备维护计划，实现对水果摏捣机进行健康管理功能，进而确保水果摏捣机的安全运行。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取摏捣过程中的摏捣工作数据，基于所述摏捣工作数据获取异常工况数据，具体包括：对所述摏捣工作数据进行去噪滤波处理，得到处理后的摏捣工作数据；
在处理后的摏捣工作数据中提取数据跳跃点，基于所述数据跳跃点获取异常工况数据。
[0014]通过采用上述技术方案，在获取到摏捣机的摏捣工作数据后中，会含有各种类型的摏捣工作数据，对摏捣工作数据进行去噪滤波处理，将不相关的工作数据进行去除，能够提高对水果摏捣机的故障监测的准确性，且也能够对海量水果摏捣机的海量摏捣工作数据进行高效存储功能，在摏捣工作数据内去除平稳数据，提取出摏捣工作数据中出现的数据跳跃点，并获取数据跳跃点出现的起始时间点和结束时间点，将数据跳跃点作为异常工况数据，实现获取到摏捣过程中出现的异常数据功能。
[0015]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将所述异常工况数据输入至预设的故障分析模型内，获取异常分析结果，具体包括：所述故障分析模型内设置有故障基准线，获取异常工况数据超过故障基准线的区域面积；将所述区域面积与预设的故障判定面积进行比较，根据所述比较结果确定异常分析结果，其中，所述异常分析结果包括虚警结果和报警结果。
[0016]通过采用上述技术方案，通过分析异常工况数据，将异常工况数据输入至故障分析模型内，通过故障分析模型对异常工况数据进行分析，具体利用异常工况数据超出故障分析模型内的故障基准线的区域面积，通过判断区域面积是否超过预设的故障判断面积，并根据区域面积与故障判断面积的比较结果确定水果摏捣机是否发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果摏捣机的智能控制方法，其特征在于，所述水果摏捣机的智能控制方法包括步骤：响应用户操作指令，获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息；基于所述水果类别信息在预设的摏捣关系映射表内获取对应的摏捣信息；根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，所述摏捣调节指令包括时间指令和速度指令；所述摏捣模块根据摏捣调节指令对待摏捣的水果进行摏捣。2.根据权利要求1所述的一种水果摏捣机的智能控制方法，其特征在于，所述获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息，具体包括：获取初步图像信息，在预设的间隔时间内，获取第二图像信息，根据所述初步图像信息和第二图像信息获取水果图像信息；对所述水果图像信息进行图像预处理获取图像轮廓数据，基于所述图像轮廓数据获取水果特征点信息；根据所述水果特征点信息在预设的水果数据库内获取水果类别信息。3.根据权利要求1所述的一种水果摏捣机的智能控制方法，其特征在于，在所述根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块之后，所述水果摏捣机的智能控制方法还包括步骤：基于所述时间指令对水果摏捣机设置摏捣时间，将所述摏捣时间分成若干个时间段；根据所述速度指令在若干个时间段内设置相对应的摏捣速度，将每个时间段以及时间段内对应的摏捣速度设置为摏捣条件。4.根据权利要求1所述的一种水果摏捣机的智能控制方法，其特征在于，在所述所述摏捣模块根据摏捣调节指令对待摏捣的水果进行摏捣之后，所述水果摏捣机的智能控制方法还包括步骤：获取摏捣过程中的摏捣工作数据，基于所述摏捣工作数据获取异常工况数据；将所述异常工况数据输入至预设的故障分析模型内，获取异常分析结果；根据所述异常分析结果获取水果摏捣机的工作状态，基于所述水果摏捣机的工作状态制定设备维护计划。5.根据权利要求4所述的一种水果摏捣机的智能控制方法，其特征在于，所述获取摏捣过程中的...
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