一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元制造技术

本发明专利技术公开了一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，属于交通运输技术领域，包括单元座、设置在单元座一侧的驱动电机、设置在单元座上方的等速旋转座、设置在等速旋转座上方的主销组合、卡接在主销组合两侧的半轴组合和套设在主销组合上方的角度调整装配，角度调整装配的数量为两个，两个角度调整装配均包括调角底座、调角驱动力臂、调角铰接板、调角主销套和调角拨杆，单元座的上表面与调角底座的下表面活动连接，调角底座的内侧与调角驱动力臂的一端相贴合，调角驱动力臂的另一端与调角拨杆穿设连接，调角拨杆远离调角驱动力臂的一端与调角铰接板连接，调角铰接板内侧与调角主销套相连接。本发明专利技术采用铰接杆等速万向节连接，提高了测量准确性。高了测量准确性。高了测量准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元


[0001]本专利技术属于交通运输
，尤其是涉及一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元。

技术介绍

[0002]四轮定位仪用于测试汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求。车轮定位参数包括前束角、车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角。然而作为检定装置的四轮定位仪在使用过程中其本身的精确度难以校准，其中对主销内倾角和主销后倾角的校准比较困难，由于参数无法直接测量，需要对间接测量的参数进行复杂的数学模型计算，且计算过程需要忽略很多影响相对小的参数才能实际应用，检测数据的准确性难以保证。只有合格的四轮定位仪才能精确地测试汽车的车轮定位参数，所以对四轮定位仪的检定是极其重要的。目前，四轮定位仪的便携式检验装置主要有以下三种:
[0003]1、长春市吉尔科技有限公司研究开发的整体型车载数显式四轮定位仪的检定装置专利技术专利号：ZL200710055868.1，技术专利号：ZL 200720094051.0，该装置在使用中存在以下问题:
[0004](1)采用弧形导轨调整主销内倾角和主销后倾角，该弧形导轨加工精度高，增加了加工成本；
[0005](2)通过丝杠螺母调整主销倾角角度，该套传动机构增加了设备重量和加工成本；
[0006](3)模拟主销下端与主销十字轴连接，是非等速万向节，即测量主销倾角时水平转角和主销绕其自身转过的角度不相等。
[0007]2、球笼等速万向四轮定位仪检验台<br/>[0008]专利技术专利号：ZL202110379943.X
[0009]该装置在使用中存在以下问题：
[0010](1)该装置采用简化的球笼等速万向节连接，但球笼万向节的结构复杂，加工精度要求高，若万向节结构之间产生间隙，便无法实现等角速度转动。
[0011](2)在零点检验过程中，传感器易出现示数不稳或无示数现象，影响四轮定位仪的检定质量；
[0012]3、直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置
[0013]专利技术专利号：ZL201510166595.2，技术专利号：ZL201520212208.X
[0014]该装置存在测量主销倾角时水平转角和主销绕其自身转过的角度不相等问题。

技术实现思路

[0015]本专利技术的目的是提供一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，解决上述技术存在的现有的四轮定位仪检定装置在检定过程中由于十字万向节的不等速性导致的测量误差的问题。
[0016]为实现上述目的，本专利技术提供了一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，包括单元座、设置在所述单元座一侧的驱动电机、设置在所述单元座上方的等速旋转座、设置在所述等速旋转座上方的主销组合、卡接在所述主销组合两侧的半轴组合和套设在所述主销组合上方的角度调整装配，所述角度调整装配的数量为两个，两个所述角度调整装配均包括调角底座、调角驱动力臂、调角铰接板、调角主销套和调角拨杆，所述单元座的上表面与所述调角底座的下表面通过螺丝活动连接，所述调角底座的内侧与所述调角驱动力臂的一端相贴合，所述调角驱动力臂的另一端与所述调角拨杆穿设连接，所述调角拨杆远离所述调角驱动力臂的一端与所述调角铰接板相连接，所述调角铰接板内侧与所述调角主销套相连接。
[0017]优选的，所述等速旋转座的一端设置有等速座内球面，所述等速旋转座的另一端设置有等速座铰接杆插孔、突出设置在所述等速座铰接杆插孔上方的等速座小轴和设置在所述等速座小轴上方的等速座轴孔。
[0018]优选的，所述单元座内侧设置有编码器，所述编码器的输出轴插设在所述等速座轴孔的内部。
[0019]优选的，所述主销组合包括主销杆、设置在所述主销杆两侧的主销侧连板、设置在所述主销杆靠近所述主销侧连板一端的主销球头和设置在两侧所述主销侧连板之间的主销锁放板。
[0020]优选的，所述主销球头的外球面与所述等速座内球面相贴合。
[0021]优选的，所述驱动电机设置在所述调整底座的一端，所述编码器设置在所述调整底座的一侧。
[0022]因此，本专利技术采用上述结构一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，通过采用铰接杆等速万向节结构，保证两者转过角度点点相等，从而解决现有技术存在的四轮定位仪检定装置，水平转动机构和主销之间通过十字万向节连接，在测量主销倾角时存在误差的问题。
[0023]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0024]图1是本专利技术铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元的投影图；
[0025]图2是本专利技术图1的A
‑
A剖面图；
[0026]图3是本专利技术图1的右视图；
[0027]图4是本专利技术铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元的立体图；
[0028]图5是本专利技术单元座的立体图；
[0029]图6是本专利技术单元座另一角度的立体图；
[0030]图7是本专利技术前束压板蜗轮的投影图；
[0031]图8是本专利技术图7的C
‑
C剖面图；
[0032]图9是本专利技术前束编码器连接板的立体图；
[0033]图10是本专利技术驱动蜗杆的立体图；
[0034]图11是本专利技术驱动电机连接板的投影图；
[0035]图12是本专利技术图11的B
‑
B剖面图；
[0036]图13是本专利技术等速旋转座的立体图；
[0037]图14是本专利技术等速旋转座的投影图；
[0038]图15是本专利技术图14的右视图；
[0039]图16是本专利技术驱动电机的立体图；
[0040]图17是本专利技术编码器的立体图；
[0041]图18是本专利技术带肩销轴的立体图；
[0042]图19是本专利技术主销组合的立体图；
[0043]图20是本专利技术等速铰接杆的立体图；
[0044]图21是本专利技术半轴组合的立体图；
[0045]图22是本专利技术角度调整装配的立体图；
[0046]图23是本专利技术调角底座的立体图；
[0047]图24是本专利技术调角底座另一角度的立体图；
[0048]图25是本专利技术调角驱动力臂的立体图；
[0049]图26是本专利技术调角铰接板的立体图；
[0050]图27是本专利技术调角锁紧螺母的立体图；
[0051]图28是本专利技术调角主销套的立体图；
[0052]图29是本专利技术调角拨杆的立体图；
[0053]附图标记说明：
[0054]1、单元座；101、等速安装孔；102、蜗杆安装孔；103、单元座外侧面；104、单元座内侧面；105、单元座内倾连接孔；106、单元座后倾连接孔；2、前束编码器连接板；3、前束压板蜗轮；301、前束蜗轮；302、前束压板蜗轮安装面；4、驱动蜗杆；5、驱动电机连接板；501、电机安装面；502、连接板固定面；6、等速旋转座；601、等速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，其特征在于：包括单元座、设置在所述单元座一侧的驱动电机、设置在所述单元座上方的等速旋转座、设置在所述等速旋转座上方的主销组合、卡接在所述主销组合两侧的半轴组合和套设在所述主销组合上方的角度调整装配，所述角度调整装配的数量为两个，两个所述角度调整装配均包括调角底座、调角驱动力臂、调角铰接板、调角主销套和调角拨杆，所述单元座的上表面与所述调角底座的下表面通过螺丝活动连接，所述调角底座的内侧与所述调角驱动力臂的一端相贴合，所述调角驱动力臂的另一端与所述调角拨杆穿设连接，所述调角拨杆远离所述调角驱动力臂的一端与所述调角铰接板相连接，所述调角铰接板内侧与所述调角主销套相连接。2.根据权利要求1所述的一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，其特征在于：所述等速旋转座的一端设置有等速座内球面，所述等速旋转座的另一端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵承会，王子硕，张起勋，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：