本发明专利技术公开了一种铁路货车厢煤炭载重量检测方法、装置及存储介质，涉及载重检测技术领域。方法包括获取待测货车厢的激光点云数据和输送带上的多张采样图像；基于激光点云数据提取出三维轮廓模型；基于待测货车厢的尺寸和三维轮廓模型，确定出装载煤炭的体积；进行轮廓识别，得到多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓；基于煤炭轮廓，统计出多张采样图像中所有煤炭的粒度；基于所有煤炭的粒度，得到各粒度区间的煤炭分布比例；基于待测货车厢内装载煤炭的体积和各粒度区间的煤炭分布比例对待测货车厢内的煤炭载重量进行估算，得到所述待测货车厢的煤炭载重量。本发明专利技术公开的方法、装置及存储介质可避免货车厢的煤炭载重量超限。限。限。
【技术实现步骤摘要】
铁路货车厢煤炭载重量检测方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术属于载重检测
，具体涉及一种铁路货车厢煤炭载重量检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]在煤炭发运之前，需要在集运站将待运输的煤炭装车到铁路货车的货车厢,一般每节货车厢的载重量有限定，其装载的煤炭的重量不能超过设定的限额。
[0003]目前，对于货车厢的煤炭载重量，大多是装载人员根据所观测到的装载体积来估算货车箱的煤炭载重量，然而由于观测出的装载体积与实际的装载体积存在一定差异，且不同尺寸的煤炭单位体积的重量也存在一定差异，因此人工估算出来的煤炭载重量可能与货车箱实际的煤炭载重量存在较大差异，从而导致货车厢的煤炭载重量超过设定的限额，导致铁路货车可能出现因超重而引发的风险。
[0004]因此，如何提供一种有效的方案以便较为准确的检测铁路货车的货车厢的煤炭载重量，避免铁路货车因超重而引发的风险，已成为现有技术中一亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种铁路货车厢煤炭载重量检测方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种铁路货车厢煤炭载重量检测方法，包括：
[0008]获取装载煤炭的待测货车厢的激光点云数据和用于向所述待测货车厢装载煤炭的输送带上的多张采样图像；
[0009]基于所述激光点云数据提取出包含所述待测货车厢厢体及厢体内煤炭的三维轮廓模型；
[0010]基于所述待测货车厢的尺寸和所述三维轮廓模型，确定出所述待测货车厢内装载煤炭的体积；
[0011]对所述多张采样图像进行轮廓识别，得到所述多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓；
[0012]基于所述多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓，统计出所述多张采样图像中所有煤炭的粒度；
[0013]基于所述多张采样图像中所有煤炭的粒度，得到各粒度区间的煤炭分布比例；
[0014]基于所述待测货车厢内装载煤炭的体积和各粒度区间的煤炭分布比例对所述待测货车厢内的煤炭载重量进行估算，得到所述待测货车厢的煤炭载重量，以便所述待测货车厢的煤炭载重量超过第一预设重量时停止向所述待测货车厢装载煤炭。
[0015]基于上述公开的内容，本专利技术通过获取装载煤炭的待测货车厢的激光点云数据和用于向待测货车厢装载煤炭的输送带上的多张采样图像；基于激光点云数据提取出包含所
述待测货车厢厢体及厢体内煤炭的三维轮廓模型；基于待测货车厢的尺寸和所述三维轮廓模型确定出待测货车厢内装载煤炭的体积；然后，对多张采样图像进行轮廓识别得到多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓；基于多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓统计出多张采样图像中所有煤炭的粒度；基于多张采样图像中所有煤炭的粒度得到煤炭粒度分布区间；最后，基于待测货车厢内装载煤炭的体积和煤炭粒度分布区间对待测货车厢内的煤炭载重量进行估算，得到待测货车厢的煤炭载重量，以便待测货车厢的煤炭载重量超过第一预设重量时停止向待测货车厢装载煤炭。如此，可通过点云数据识别出货车厢厢体，并识出货车厢厢体内媒体的三维轮廓，从而确定出货车厢内装载煤炭的体积，同时根据输送带上的的采用图像统计出煤炭的粒度分布区间，最终根据货车厢内装载煤炭的体积和煤炭的粒度分布区间较为准确的检测出货车厢的煤炭载重量，避免货车厢的煤炭载重量超限，从而避免铁路货车因超重而引发的风险。
[0016]通过上述的设计，本专利技术可通过识别出货车厢内装载煤炭的体积和煤炭的粒度分布区间，从而较为准确的检测出货车厢的煤炭载重量，避免货车厢的煤炭载重量超限，进而避免铁路货车因超重而引发的风险，便于实际应用和推广。
[0017]在一个可能的设计中，所述基于所述激光点云数据提取出包含所述待测货车厢厢体及厢体内煤炭的三维轮廓模型，包括：
[0018]对所述激光点云数据进行去噪处理，得到去噪后的激光点云数据；
[0019]通过霍夫变换方法检测出去噪后的激光点云数据所对应的边缘轮廓线；
[0020]以去噪后的激光点云数据所对应的边缘轮廓线作为所述待测货车厢厢体的边缘轮廓，建立包含所述待测货车厢厢体及厢体内煤炭的三维轮廓模型。
[0021]在一个可能的设计中，所述对所述多张采样图像进行轮廓识别，得到所述多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓，包括：
[0022]对所述多张采样图像进行对比度调节，得到与所述多张采样图像一一对应的多张调节后图像；
[0023]将所述多张调节后图像进行二值化处理，得到与所述多张调节后图像一一对应的多张二值化图像；
[0024]通过OpenCV算法识别出所述多张二值化图像中各二值化图像中的煤炭轮廓。
[0025]在一个可能的设计中，所述方法还包括：
[0026]当所述待测货车厢的煤炭载重量超过第二预设重量时，生成提示信息以便降低输送带向所述待测货车厢装载煤炭的速率，所述第二预设重量小于所述第一预设重量。
[0027]在一个可能的设计中，所述煤炭的粒度为煤炭的表面积。
[0028]在一个可能的设计中，所述方法还包括：
[0029]获取所述待测货车厢的车厢图像；
[0030]对所述车厢图像中的携带的车厢编号进行识别，得到所述待测货车厢的车厢编号，并基于所述待测货车厢的车厢编号确定出所述待测货车厢的尺寸；或
[0031]将所述车厢图像与图像数据库中尺寸已知的样本车厢的图像进行匹配，得到所述待测货车厢的尺寸。
[0032]在一个可能的设计中，所述待测货车厢的激光点云数据为从多个角度所获取到的激光点云数据融合后得到的。
[0033]第二方面，本专利技术提供了一种铁路货车厢煤炭载重量检测装置，包括：
[0034]获取单元，用于获取装载煤炭的待测货车厢的激光点云数据和用于向所述待测货车厢装载煤炭的输送带上的多张采样图像；
[0035]提取单元，用于基于所述激光点云数据提取出包含所述待测货车厢厢体及厢体内煤炭的三维轮廓模型；
[0036]确定单元，用于基于所述待测货车厢的尺寸和所述三维轮廓模型，确定出所述待测货车厢内装载煤炭的体积；
[0037]轮廓识别单元，用于对所述多张采样图像进行轮廓识别，得到所述多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓；
[0038]统计单元，用于基于所述多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓，统计出所述多张采样图像中所有煤炭的粒度；
[0039]所述统计单元还用于基于所述多张采样图像中所有煤炭的粒度，得到各粒度区间的煤炭分布比例；
[0040]运算单元，用于基于所述待测货车厢内装载煤炭的体积和各粒度区间的煤炭分布比例对所述待测货车厢内的煤炭载重量进行估算，得到所述待测货车厢的煤炭载重量，以便所述待测货车厢的煤炭载重量超过第一预设重量时停止向所述待测货车厢装载煤炭。
[0041]第三方面，本专利技术提供了一种铁路货车厢煤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路货车厢煤炭载重量检测方法，其特征在于，包括：获取装载煤炭的待测货车厢的激光点云数据和用于向所述待测货车厢装载煤炭的输送带上的多张采样图像；基于所述激光点云数据提取出包含所述待测货车厢厢体及厢体内煤炭的三维轮廓模型；基于所述待测货车厢的尺寸和所述三维轮廓模型，确定出所述待测货车厢内装载煤炭的体积；对所述多张采样图像进行轮廓识别，得到所述多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓；基于所述多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓，统计出所述多张采样图像中所有煤炭的粒度；基于所述多张采样图像中所有煤炭的粒度，得到各粒度区间的煤炭分布比例；基于所述待测货车厢内装载煤炭的体积和各粒度区间的煤炭分布比例对所述待测货车厢内的煤炭载重量进行估算，得到所述待测货车厢的煤炭载重量，以便所述待测货车厢的煤炭载重量超过第一预设重量时停止向所述待测货车厢装载煤炭。2.根据权利要求1所述的铁路货车厢煤炭载重量检测方法，其特征在于，所述基于所述激光点云数据提取出包含所述待测货车厢厢体及厢体内煤炭的三维轮廓模型，包括：对所述激光点云数据进行去噪处理，得到去噪后的激光点云数据；通过霍夫变换方法检测出去噪后的激光点云数据所对应的边缘轮廓线；以去噪后的激光点云数据所对应的边缘轮廓线作为所述待测货车厢厢体的边缘轮廓，建立包含所述待测货车厢厢体及厢体内煤炭的三维轮廓模型。3.根据权利要求1所述的铁路货车厢煤炭载重量检测方法，其特征在于，所述对所述多张采样图像进行轮廓识别，得到所述多张采样图像中各采样图像中的煤炭轮廓，包括：对所述多张采样图像进行对比度调节，得到与所述多张采样图像一一对应的多张调节后图像；将所述多张调节后图像进行二值化处理，得到与所述多张调节后图像一一对应的多张二值化图像；通过OpenCV算法识别出所述多张二值化图像中各二值化图像中的煤炭轮廓。4.根据权利要求1所述的铁路货车厢煤炭载重量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述待测货车厢的煤炭载重量超过第二预设重量时，生成提示信息以便降低输送带向所述待测货车厢装载煤炭的速率，所述第二预设重量小于所述第一预设重量。5.根据权利要求1所述的铁路货车厢煤炭载重量检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔耸，林章发，聂望雪，
申请(专利权)人：上海平奥供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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