一种钢片贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢片贴合机，包括机架，所述机架上表面设置有输送线，所述输送线上设置有第一贴附位和第二贴附位，第一贴附位和第二贴附位的下方均设置有顶升整形机构，所述输送线上的第一贴附位的两侧分别设置有第一贴胶机构和钢片贴附机构，所述第一贴胶机构对产品上进行贴付双面胶并撕掉双面胶另一面的膜。本实用新型专利技术的有益效果是：通过第一贴胶机构自动将双面胶贴附到产品上以及将贴附至产品上的双面胶的膜撕掉，并且通过钢片贴附机构将钢片贴附至产品上，并且通过输送线将产品移动至第二贴附位在位于产品上的钢片上贴双面胶并对贴附的钢片进行检测是否合格，实现自动贴附钢片的功能以及检测的功能。动贴附钢片的功能以及检测的功能。动贴附钢片的功能以及检测的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种钢片贴合机


[0001]本技术涉及电子产品生产组装
，特别是一种钢片贴合机。

技术介绍

[0002]平板电脑(Tablet PersonalComputer，便携式电脑)是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。
[0003]平板电脑在生产过程中，需要将各个零部件进行组装成整机，由于各个零部件是分散的需要将各个部件连接在一起，为了提高整体或者相近零部件之间的强度，需要通过钢片以及双面胶进行粘连在一起，从而实现固定加强，现有的组装方式多是采用人工的方式进行组装，但是效率较低，并且产品组装质量参差不齐，不能够得到保障，为此我们提供一种钢片贴合机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种钢片贴合机。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种钢片贴合机，包括机架，所述机架上表面设置有输送线，所述输送线上设置有第一贴附位和第二贴附位，第一贴附位和第二贴附位的下方均设置有顶升整形机构，所述输送线上的第一贴附位的两侧分别设置有第一贴胶机构和钢片贴附机构，所述第一贴胶机构对产品上进行贴付双面胶并撕掉双面胶另一面的膜，所述钢片贴附机构的输入位置处设置有托盘上下料组件，所述托盘上下料组件对钢片贴附机构提供钢片并转运用于装钢片的空托盘；所述输送线上的第二贴附位的一侧设置有第二贴胶机构，所述第二贴胶机构对所述钢片贴附机构贴附的钢片进行贴附双面胶并检测贴附是否合格，第二贴附位处还设置有NG转向组件，所述NG转向组件对检测的次品进行转向从而在输送线上分辨次品和良品。
[0007]优选的，所述第一贴胶机构包括安装在机架上一基座上的第一三轴模组和第一三轴模组一侧的第一供胶飞达以及安装在第一三轴模组动力输出端的贴胶撕膜组件，所述贴胶撕膜组件包括固定安装在第一三轴模组动力输出端的第一安装板，所述第一安装板正面固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机动力输出端安装有第一吸板，所述第一安装板正面还安装有位于第一旋转电机一侧的第一CCD组件，所述第一安装板的侧面固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸动力输出端安装设置有用于撕膜的撕膜气动夹爪。
[0008]优选的，所述钢片贴附机构包括安装在机架上一基座上的第二三轴模组，所述第二三轴模组动力输出端安装有钢片贴附组件，所述钢片贴附组件包括安装在第二三轴模组动力输出端的第二安装板，所述第二安装板正面固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机动力输出安装有第二吸板，所述第二安装板正面还固定安装有位于第二旋转电机一侧的第二CCD组件。
[0009]优选的，所述第二贴胶机构包括安装在机架上的位于第二贴附位处基架上的第三三轴模组，所述第三三轴模组动力输出端固定安装有贴胶组件，所述贴胶组件一侧设置有
第二供胶飞达。
[0010]优选的，所述NG转向组件固定安装在第三三轴模组横架另一侧上，所述NG转向组件包括固定安装在第三三轴模组横架上的第三升降气缸，所述第三升降气缸动力输出端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸动力输出端固定安装有旋转板，所述旋转板上固定安装有若干个第一吸盘。
[0011]优选的，所述托盘上下料组件包括位于钢片贴附机构入料位的上料托盘升降机构以及位于上料托盘升降机构一侧的下料托盘升降机构，所述上料托盘升降机构与下料托盘升降机构之间设置用于搬运来自上料托盘升降机构的空托盘的托盘搬运机构。
[0012]优选的，所述上料托盘升降机构和下料托盘升降机构结构相同，所述上料托盘升降机构包括安装在机架上的第三安装板，所述第三安装板正面设置有升降直线模组，所述升降直线模组动力输出端固定连接有升降托板；所述托盘搬运机构包括固定安装在机架上表面的搬运直线模组，所述搬运直线模组动力输出端固定安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸输出端设置有外伸架，所述外伸架底面安装有与托盘适配的第二吸盘。
[0013]优选的，所述上料托盘升降机构与钢片贴附机构之间设置有托盘移载组件，所述托盘移载组件包括安装在机架上的导轨，所述导轨上滑动安装有滑动板，所述机架上表面还安装有移载气缸，且移载气缸动力输出端与滑动板固定连接，所述滑动板上设置有若干个分布成托盘形状的卡块。
[0014]优选的，所述顶升整形机构包括固定安装在机架上的顶升架，所述顶升架的两侧面上均滑动设置有侧板，所述顶升架的上方设置有顶升载台，且所述顶升载台与所述侧板固定连接，所述顶升架的底板上固定安装有第二升降气缸，且所述第二升降气缸动力输出端与顶升载台底面固定连接，所述输送线输出方向上且位于顶升载台的端部处设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括安装在机架上表面的阻挡气缸，所述阻挡气缸动力输出端固定安装有阻挡板，所述阻挡板上安装有若干个均匀分布的阻挡支条。
[0015]优选的，所述顶升载台的下方设置有整形组件，所述整形组件包括固定安装在顶升载台下表面的整形安装座，所述整形安装座内部开设有安装腔，所述安装腔两侧的内顶壁均固定安装有整形气缸，所述整形气缸动力输出端固定连接有支板，每个所述支板上固定安装多个均匀分布的整形支脚，所述整形安装座底面两侧均滑动连接有滑板，且滑板的上端部与支板固定连接。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1、本技术通过第一贴胶机构自动将双面胶贴附到产品上以及将贴附至产品上的双面胶的膜撕掉，并且通过钢片贴附机构将钢片贴附至产品上，并且通过输送线将产品移动至第二贴附位在位于产品上的钢片上贴双面胶并对贴附的钢片进行检测是否合格，实现自动贴附钢片的功能以及检测的功能，与现有的人工贴附相比，效率更高，贴附的品质更加稳定，减少人工的使用。
[0018]2、本技术通过在钢片贴附机构的贴附入料位设置上料托盘升降机构进行将装有钢片的托盘提升至入料位置，并且当托盘中的钢片使用完毕后通过托盘搬运机构将空托盘转运至下料托盘升降机构位置处，实现自动入料和转运空托盘的功能，实现自动上下料。
[0019]3、本技术通过阻挡组件防止产品继续输送至下一工位，并且通过整形组件对
产品位置校正以及在第二升降气缸带动顶升载台顶升后顶升载台对产品吸附住，防止在贴附过程中产品发生移动，方便对产品进行贴附双面胶以及钢片。
附图说明
[0020]图1为本技术的总体结构示意图。
[0021]图2为本技术的贴胶撕膜结构示意图。
[0022]图3为本技术的钢片贴附组件及贴胶组件示意图。
[0023]图4为本技术的NG转向组件结构示意图。
[0024]图5为本技术的上料托盘升降机构和下料托盘升降机构示意图。
[0025]图6为本技术的托盘搬运机构示意图。
[0026]图7为本技术的托盘移载组件示意图。
[0027]图8为本技术的顶升整形机构和输送线装配关系示意图。
[0028]图9为本技术的顶升整形机构结构示意图。
[0029]图10为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢片贴合机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上表面设置有输送线(2)，所述输送线(2)上设置有第一贴附位和第二贴附位，第一贴附位和第二贴附位的下方均设置有顶升整形机构(6)，所述输送线(2)上的第一贴附位的两侧分别设置有第一贴胶机构(3)和钢片贴附机构(4)，所述第一贴胶机构(3)对产品上进行贴付双面胶并撕掉双面胶另一面的膜，所述钢片贴附机构(4)的输入位置处设置有托盘上下料组件(8)，所述托盘上下料组件(8)对钢片贴附机构(4)提供钢片并转运用于装钢片的空托盘；所述输送线(2)上的第二贴附位的一侧设置有第二贴胶机构(5)，所述第二贴胶机构(5)对所述钢片贴附机构(4)贴附的钢片进行贴附双面胶并检测贴附是否合格，第二贴附位处还设置有NG转向组件(7)，所述NG转向组件(7)对检测的次品进行转向从而在输送线(2)上分辨次品和良品。2.根据权利要求1所述的一种钢片贴合机，其特征在于：所述第一贴胶机构(3)包括安装在机架(1)上一基座上的第一三轴模组(31)和第一三轴模组(31)一侧的第一供胶飞达(33)以及安装在第一三轴模组(31)动力输出端的贴胶撕膜组件(32)，所述贴胶撕膜组件(32)包括固定安装在第一三轴模组(31)动力输出端的第一安装板(321)，所述第一安装板(321)正面固定安装有第一旋转电机(322)，所述第一旋转电机(322)动力输出端安装有第一吸板(323)，所述第一安装板(321)正面还安装有位于第一旋转电机(322)一侧的第一CCD组件(326)，所述第一安装板(321)的侧面固定安装有第一升降气缸(324)，所述第一升降气缸(324)动力输出端安装设置有用于撕膜的撕膜气动夹爪(325)。3.根据权利要求1所述的一种钢片贴合机，其特征在于：所述钢片贴附机构(4)包括安装在机架(1)上一基座上的第二三轴模组(41)，所述第二三轴模组(41)动力输出端安装有钢片贴附组件(42)，所述钢片贴附组件(42)包括安装在第二三轴模组(41)动力输出端的第二安装板(421)，所述第二安装板(421)正面固定安装有第二旋转电机(422)，所述第二旋转电机(422)动力输出安装有第二吸板(423)，所述第二安装板(421)正面还固定安装有位于第二旋转电机(422)一侧的第二CCD组件(424)。4.根据权利要求1所述的一种钢片贴合机，其特征在于：所述第二贴胶机构(5)包括安装在机架(1)上的位于第二贴附位处基架上的第三三轴模组(51)，所述第三三轴模组(51)动力输出端固定安装有贴胶组件(52)，所述贴胶组件(52)一侧设置有第二供胶飞达(53)。5.根据权利要求1所述的一种钢片贴合机，其特征在于：所述NG转向组件(7)固定安装在第三三轴模组(51)横架另一侧上，所述NG转向组件(7)包括固定安装在第三三轴模组(51)横架上的第三升降气缸(71)，所述第三升降气缸(71)动力输出端固定安装有旋转气缸(72)，所述旋转气缸(72)动力输出端固定安装有旋转板(73)，所述旋转板(73)上固定安装有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆雄，刘利锋，王志峰，
申请(专利权)人：厦门普诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：