翻转移载设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转移载设备，用于将多个待加工工件翻转换向并转移输出，包括用于装载待翻转的工件的第一载具，以及用于装载翻转后的工件的第二载具，还包括：翻转平台，真空吸附平台，机械手以及转载平台。本方案利用翻转平台将第一载具上的多个工件同步翻转换向放置在第二载具内，无需对单个工件逐一换向，同时，第一载具与第二载具之间镜像匹配，结合翻转平台与转载平台上的多方向驱动装置和多个定位传感器，精准确定第一载具和第二载具之间在位置、方向上的匹配，提高了转载过程中的精度和稳定性。的精度和稳定性。的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
翻转移载设备


[0001]本技术涉及电子配件加工设备领域，尤其涉及一种翻转移载设备。

技术介绍

[0002]传统的电子配件的装配加工通常采用人工单个加工完成，加工效率和加工质量低下，特别是体积较小的电子配件，如麦克风配件的加工，可适应大批量同时加工，现有技术中，针对体积较小的电子配件的大批量装配，提高装配效率的方式是将大批量的电子配件排列放置在设置有多个装配点的载具上，并通过同一压装的方式实现装配，如授权公开号为：CN208316937U，专利名称为《一种麦克风压套装置》的技术专利，包括整料盘、壳套装载板、麦克风装载组件及压套板，整料盘包括整料板，整料板包括若干阵列设置的第一装载单元，第一装载单元用于装载开口朝下的壳套，壳套装载板包括若干阵列设置的第二装载单元，第二装载单元用于装载第一装载单元上的壳套并使其开口朝上，麦克风装载组件用于装载麦克风并使其上的麦克风掉落至第二装载单元上的壳套上，压套板上阵列设置有若干压柱，麦克风落入壳套后，将压套板盖设于麦克风装载组件上，使压柱将麦克风和壳套压紧。在装配过程中，仅需对电子配件的一面进行压紧操作，因此该技术利用结构简单的整料盘和整料板之间的单方向压合，极大地提高了装配作业的效率，保证生产的进度。
[0003]然而在不同加工工序中，还存在对电子配件在不同方向上的加工，因此需要在工序替换前对工件进行换向，因此，简单的将电子配件装套在载具中的方式容易在换向过程中掉落或移位，因此，现有技术中，在进行不同的操作方向的工序过渡前，还需要逐一将电子配件进行换向，由于电子配件质量较轻、加工精度要求较高，因此大批量生产中，对多个电子配件的换向的稳定性、精确性要求较高。

技术实现思路

[0004]因此，为解决上述问题，本技术提供了一种翻转移载设备。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种翻转移载设备，用于将多个待加工工件翻转换向并转移输出，包括用于装载待翻转的工件的第一载具，以及用于装载翻转后的工件的第二载具，还包括：
[0007]翻转平台，包括可升降的翻转架，以及设置在所述翻转架一端的翻转支座，所述翻转支座上可转动地设置有转轴，所述转轴与所述翻转架连接，且所述翻转架沿所述转轴翻转，所述翻转架上还设置有用于在翻转过程中夹紧所述第一载具的夹取机构；
[0008]真空吸附平台，固定设置在所述翻转架的顶部，用于放置第一载具并吸附所述第一载具上的工件，所述真空吸附平台的两侧对称设置有用于输送第一载具的第一皮带输送机构，两侧第一皮带输送机构之间的距离可调；
[0009]机械手，包括可升降地设置在所述真空吸附平台顶部，用于按压所述第一载具上的工件的钢板；
[0010]转载平台，设置在所述翻转平台靠近所述翻转支座的一端，包括设置在其两侧的
第二皮带输送机构，两侧第二皮带输送机构之间可升降地设置有用于放置第二载具的升降台。
[0011]优选的，所述夹取机构包括设置在所述翻转平台两端的第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别沿Y轴方向同步相向或相背移动，所述第一夹取机构和第二夹取机构还可沿Z轴方向同步升降。
[0012]优选的，所述翻转平台的一端平行设置有用于输送带有工件的第一载具的进料输送线以及用于输出翻转并转移工件后的第一载具的出料输送线，所述翻转平台底部设置有第一滑台，所述第一滑台沿第一导轨在X轴方向平移，并可选择地与所述进料输送线和出料输送线相连。
[0013]优选的，所述转轴中部连接翻转电机，所述翻转电机的电机轴与所述转轴之间通过齿轮箱连接。
[0014]优选的，所述真空吸附平台底部平行间隔设置有多组真空吸附组件，所述翻转架与所述真空吸附平台的底部连接，且所述翻转架上设置有多个用于避让所述真空吸附组件的避让槽，所述翻转架在相邻两个真空吸附组件之间设置有与所述真空吸附平台底部连接的连接柱，所述真空吸附组件设置在所述避让槽内。
[0015]优选的，所述翻转平台一端还设置有到位监控装置，所述到位监控装置包括设置在第一皮带输送机构靠近所述翻转支座一端的光电传感器以及接触传感器，所述接触传感器包括接触开关，所述转轴的两端分别设置有用于感应转轴转动角度的沟槽感应器。
[0016]优选的，所述第一载具与所述第二载具上均间隔排列设置有用于放置工件的安装孔，且安装孔之间的间隔处设置有定位块和定位槽，所述第一载具与所述第二载具上的安装孔镜像对称，所述第一载具与所述第二载具上的定位块和定位槽之间镜像匹配，所述第二载具的边角处设置有定位销，所述第一载具上设置有与所述定位销镜像匹配的定位孔。
[0017]优选的，所述真空吸附组件包括多个真空吸头，所述真空吸头的真空吸嘴伸出至所述真空吸附平台的上表面，且所述真空吸附平台上表面的真空吸嘴与所述第一载具上的安装孔之间一一对应。
[0018]优选的，所述转载平台设置在一基座上，所述升降台包括第一支撑平台，所述第一支撑平台底部设置有多个第二导向柱，所述基座上设置有与所述第二导向柱相匹配的第二导向套，所述第一支撑平台上沿Y轴方向平行设置有第二导轨，所述第二导轨上可移动地设置有第二滑台。
[0019]优选的，所述第二滑台上设置有用于放置第二载具的第二支撑平台，所述第二滑台与第二支撑平台之间设置有旋转电机，所述第二支撑平台通过旋转电机驱动水平转动。
[0020]本技术技术方案的有益效果主要体现在：
[0021]1、利用翻转平台将第一载具上的多个工件同步翻转换向放置在第二载具内，无需对单个工件逐一换向，同时，第一载具与第二载具上的安装孔、定位块和定位槽以及第二载具上的定位销与第一载具上的定位孔之间镜像匹配，结合翻转平台与转载平台上的多方向驱动装置和多个定位传感器，精准确定第一载具和第二载具之间在位置、方向上的匹配，提高了转载过程中的精度。
[0022]2、翻转平台上设置真空吸附平台，通过真空吸附平台上的真空吸嘴将第一载具上的每个工件通过真空吸附进行定位，在真空吸附开启的同时，利用钢板轻微压合第一载具
上的电子配件顶部，提高电子配件与真空吸嘴吸附的稳定性，确保电子配件在翻转时不会脱离或移位。
附图说明
[0023]图1是翻转移载设备的结构示意图；
[0024]图2是翻转平台、真空吸附平台以及转载平台的结构示意图；
[0025]图3是翻转平台、真空吸附平台以及转载平台的俯视图；
[0026]图4是翻转平台和真空吸附平台的结构示意图；
[0027]图5是翻转平台和真空吸附平台的侧视图（此时省略一侧第一皮带输送机构）；
[0028]图6是翻转平台在翻转状态下与真空吸附平台的结构示意图；
[0029]图7是翻转平台的俯视图；
[0030]图8是转载平台的主视图（此时省略第二皮带输送机构）；
[0031]图9是转载平台的立体图。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、优点和特点能够更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转移载设备，用于将多个待加工工件翻转换向并转移输出，包括用于装载待翻转的工件的第一载具，以及用于装载翻转后的工件的第二载具，其特征在于：还包括：翻转平台，包括可升降的翻转架，以及设置在所述翻转架一端的翻转支座，所述翻转支座上可转动地设置有转轴，所述转轴与所述翻转架连接，且所述翻转架沿所述转轴翻转，所述翻转架上还设置有用于在翻转过程中夹紧所述第一载具的夹取机构；真空吸附平台，固定设置在所述翻转架的顶部，用于放置第一载具并吸附所述第一载具上的工件，所述真空吸附平台的两侧对称设置有用于输送第一载具的第一皮带输送机构，两侧第一皮带输送机构之间的距离可调；机械手，包括可升降地设置在所述真空吸附平台顶部，用于按压所述第一载具上的工件的钢板；转载平台，设置在所述翻转平台靠近所述翻转支座的一端，包括设置在其两侧的第二皮带输送机构，两侧第二皮带输送机构之间可升降地设置有用于放置第二载具的升降台。2.根据权利要求1所述的翻转移载设备，其特征在于：所述夹取机构包括设置在所述翻转平台两端的第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别沿Y轴方向同步相向或相背移动，所述第一夹取机构和第二夹取机构还可沿Z轴方向同步升降。3.根据权利要求1所述的翻转移载设备，其特征在于：所述翻转平台的一端平行设置有用于输送带有工件的第一载具的进料输送线以及用于输出翻转并转移工件后的第一载具的出料输送线，所述翻转平台底部设置有第一滑台，所述第一滑台沿第一导轨在X轴方向平移，并可选择地与所述进料输送线和出料输送线相连。4.根据权利要求3所述的翻转移载设备，其特征在于：所述转轴中部连接翻转电机，所述翻转电机的电机轴与所述转轴之间通过齿轮箱连接。5.根据权利要求4所述的翻转移载设备，其特征在于：所述真空吸附平台底部平行间隔设置有多组真空吸附组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建康，
申请(专利权)人：苏州慧胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：