倾倒废料设备制造技术

本公开是关于一种倾倒废料设备，包括：用于检测输送线上输送的物料箱的检测机构，检测机构在检测到输送线上输送的物料箱时生成归边信号；归边装置，归边装置用于驱动物料箱达到输送线上目标位置；设置在输送线的限位装置，用于将物料箱限制在目标位置；翻转装置，翻转装置设置在目标位置，用于翻转物料箱；控制芯片，控制芯片分别与检测机构、归边装置、限位装置和翻转装置相连，以在接收到归边信号后控制归边装置和限位装置启动，并在物料箱到达目标位置时，控制翻转装置运行以倾倒物料箱。本实用新型专利技术的倾倒废料设备能够自动检测输送线上的物料箱，实现全自动倾倒物料箱内的废料。实现全自动倾倒物料箱内的废料。实现全自动倾倒物料箱内的废料。

【技术实现步骤摘要】
倾倒废料设备


[0001]本技术涉及废料处理领域，尤其涉及一种倾倒废料设备。

技术介绍

[0002]目前制造业、电商物流业生产时会产生大量的包材废料，尤其是生产线上料箱或纸箱里面的包材废料处理较为麻烦，导致产线拥堵或空料箱再供应不及时，造成生产节拍延误的风险大大增加。
[0003]现有技术中对于料箱或纸箱中的废料倾倒大部分处理方式基本由人工完成，人工将输送线上的料箱或纸箱抱起，再翻转料箱或纸箱倒出废料，人工长时间工作疲劳度高，劳动强度大，重复性高。少部分能在输送线上自动清理料箱或纸箱中包材废料的设备无法适应多规格的料箱或纸箱。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种倾倒废料设备。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种倾倒废料设备，包括：
[0006]用于检测输送线上输送的物料箱的检测机构，所述检测机构在检测到所述输送线上输送的物料箱时生成归边信号；
[0007]归边装置，所述归边装置用于驱动所述物料箱达到所述输送线上目标位置；
[0008]设置在所述输送线的限位装置，用于将所述物料箱限制在所述目标位置；
[0009]翻转装置，所述翻转装置设置在目标位置，用于翻转所述物料箱；
[0010]控制芯片，所述控制芯片分别与所述检测机构、所述归边装置、所述限位装置和所述翻转装置相连，以在接收到所述归边信号后控制所述归边装置和所述限位装置启动，并在所述物料箱到达所述目标位置时，控制所述翻转装置运行以倾倒所述物料箱。/>[0011]在一些实施例中，所述检测机构包括：
[0012]第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述输送线下方，以检测所述输送线上是否经过所述物料箱，当经过所述物料箱时生成所述归边信号。
[0013]在一些实施例中，所述归边装置包括：
[0014]归边气缸，用于当所述控制芯片接收到所述归边信号时，所述归边气缸动作，所述归边气缸带动归边滑块运动推动所述物料箱到达所述目标位置；
[0015]归边滑块，所述归边滑块与归边气缸连接，所述归边滑块设置在所述输送线长度方向的端部，用于驱动所述物料箱达到所述目标位置。
[0016]在一些实施例中，所述限位装置包括：
[0017]限位气缸，用于当所述控制芯片接收到所述归边信号时，所述限位气缸动作，所述限位气缸带动限位挡板伸缩运动，使所述物料箱停留在所述目标位置；
[0018]限位挡板，所述限位挡板与所述限位气缸连接，所述限位挡板设置在所述输送线下方；
[0019]第二光电传感器，用于检测测所述物料箱是否到达所述目标位置。
[0020]在一些实施例中，所述翻转装置包括：
[0021]吸附翻转器，所述吸附翻转器上底部及侧面布置有吸盘，用于吸附所述物料箱，所述底部布置的吸盘呈指状分布；
[0022]翻转气缸，所述翻转气缸与所述吸附翻转器通过转轴连接，用于当所述物料箱到达所述目标位置时，驱动所述吸附翻转器完成翻转动作。
[0023]进一步的，所述翻转装置还包括：
[0024]翻转支架，所述翻转支架设置在所述吸附翻转器下方，用于支撑所述吸附翻转器的翻转动作。
[0025]在一些实施例中，所述翻转支架与所述吸附翻转器接触位置设置有缓冲器，用于吸附所述吸附翻转器翻转时产生的能量。
[0026]进一步的，所述缓冲器为橡胶或泡沫材质。
[0027]在一些实施例中，还包括：
[0028]复位装置，所述复位装置与所述控制芯片相连，用于检测所述物料箱翻转角度，当所述所述物料箱翻转到达预设角度后，通过所述控制芯片控制所述限位装置、所述归边装置和所述翻转装置复位。
[0029]进一步的，所述复位装置包括：
[0030]角度传感器，所述角度传感器用于检测所述物料箱翻转角度。
[0031]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请倾倒废料设备是与输送线相结合，不需要将物料箱搬到其他位置处理；通过检测机构能够快速检测输送线上是否存在物料箱；通过归边装置能够使得物料箱准确到达指定翻转位置；翻转装置能适用于不同型号的料箱或纸箱，保证能底部和侧面吸盘的吸附固定；限位装置提高料箱或纸箱定位的准确性；缓冲器能够吸附翻转惯性的能量冲击，保护了气缸，延长了气缸使用寿命。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0034]图1是根据一示例性实施例示出的一种倾倒废料设备的俯视图。
[0035]图2是根据一示例性实施例示出的一种倾倒废料设备的主视图。
[0036]图3是根据一示例性实施例示出的一种倾倒废料设备的右视图。
[0037]图4是根据一示例性实施例示出的一种倾倒废料设备的翻转示意图。
[0038]附图说明：
[0039]检测机构1，第一光电传感器11，
[0040]归边装置2，归边气缸21，归边滑块22，
[0041]限位装置3，限位挡板31，
[0042]翻转装置4，吸附翻转器41，吸盘411，翻转气缸42，转轴43，翻转支架44，缓冲器45，
[0043]输送线5，
[0044]物料箱6。
具体实施方式
[0045]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0046]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0047]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0048]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾倒废料设备，其特征在于，包括：用于检测输送线(5)上输送的物料箱(6)的检测机构(1)，所述检测机构(1)在检测到所述输送线(5)上输送的物料箱(6)时生成归边信号；归边装置(2)，所述归边装置(2)用于驱动所述物料箱(6)达到所述输送线(5)上目标位置；设置在所述输送线(5)的限位装置(3)，用于将所述物料箱(6)限制在所述目标位置；翻转装置(4)，所述翻转装置(4)设置在目标位置，用于翻转所述物料箱(6)；控制芯片，所述控制芯片分别与所述检测机构(1)、所述归边装置(2)、所述限位装置(3)和所述翻转装置(4)相连，以在接收到所述归边信号后控制所述归边装置(2)和所述限位装置(3)启动，并在所述物料箱(6)到达所述目标位置时，控制所述翻转装置(4)运行以倾倒所述物料箱(6)。2.根据权利要求1所述的倾倒废料设备，其特征在于，所述检测机构(1)包括：第一光电传感器(11)，所述第一光电传感器(11)设置在所述输送线(5)下方，以检测所述输送线(5)上是否经过所述物料箱(6)，当经过所述物料箱(6)时生成所述归边信号。3.根据权利要求1所述的倾倒废料设备，其特征在于，所述归边装置(2)包括：归边气缸(21)，用于当所述控制芯片接收到所述归边信号时，所述归边气缸(21)动作，所述归边气缸(21)带动归边滑块(22)运动推动所述物料箱(6)到达所述目标位置；归边滑块(22)，所述归边滑块(22)与归边气缸(21)连接，所述归边滑块(22)设置在所述输送线(5)长度方向的端部，用于驱动所述物料箱(6)达到所述目标位置。4.根据权利要求1所述的倾倒废料设备，其特征在于，所述限位装置(3)包括：限位气缸，用于当所述控制芯片接收到所述归边信号时，所述限位气缸动作，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：呙玉飞，赵志雄，杨宇飞，
申请(专利权)人：英运物流上海有限公司，
类型：新型
国别省市：