一种条或柱状器件水平入料竖直出料方法、姿态变换机构及装置，其中，装置包括圆振振体（200）和直振振体（100），其特征在于:所述圆振振体（200）的振动盘（201）设有至少一个出料口，相对于每个所述出料口设有一个直振振体（100），所述直振振体（100）的直振轨道（101）的出口处设有一个姿态变换机构。本发明专利技术可以达到可与振动盘和直振轨道配合，实现完全自动化输料的目的。料的目的。料的目的。
【技术实现步骤摘要】
条或柱状器件水平入料竖直出料方法、姿态变换机构及装置
[0001]本专利技术涉及条或柱状器件的输送装置，尤其是一种条或柱状器件水平入料竖直出料方法、姿态变换机构及装置。
技术介绍
[0002]在电子器件和五金件的自动装配领域，有许多器件的形状为条状或柱状的器件，所谓条状器件是一种具有长而窄条状形状的器件或电子器件，如条状端子等。所谓柱状器件是指具有圆柱形状的器件或电子器件，例如柱状端子等。它们通常被用于各种应用中，包括电子、通信和光学领域。传统的条或柱状器件一般采用手工的方式插在带有若干插位的夹具上，然后，手工放在指定位置，由机械手拾取后转运到下道工序。这种半手工半机械的作业，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，且不适合于全自动化生产。
[0003]现有技术中，可以采用振动盘与直振轨道的配合来实现对条或柱状器件的自动化输送，但是，采用振动盘与直振轨道来输送条或柱状器件，只能将条或柱状器件从杂乱无章的状态，改变成直线有序的水平状态的输送。有些情况下，从直振轨道出来的条或柱状器件需要在下道工序被垂直使用时，需要将条或柱状器件旋转为竖直状态后，才可以在下道工序使用。这种情况下，目前还没有很好的设备与振动盘和直振轨道配合来实现条或柱状器件竖直状态的旋转。
[0004]经检索中国专利库，尚未发现相关专利文献公开。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种可与振动盘和直振轨道配合能使条或柱状器件旋转竖直状态的条或柱状器件水平入料竖直出料方法、姿态变换机构及装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：提供一种条或柱状器件水平入料竖直出料方法，包括如下步骤：S1、将条或柱状器件放入圆振振体的振动盘内，所述条或柱状器件沿振动盘内壁上的螺旋轨道向振动盘上圈上出料口移动；S2、所述条或柱状器件从出料口进入直振振体的直振轨道，有序输送到直振轨道的出口处；S3、所述条或柱状器件从所述直振轨道的出口进入到姿态变换机构，所述姿态变换机构将水平状态的条或柱状器件旋转后变为竖直状态的条或柱状器件。
[0007]作为对本专利技术的改进，所述姿态变换机构包括电机、旋转分度圆盘、一对入料位置对射光纤和一对取料位置对射光纤，所述旋转分度圆盘固定在所述电机的输出轴上，所述旋转分度圆盘的圆周被等分成4*N份，其中，N为大于等于1的整数；沿等分线的方向设有若干条条状料槽，其中与直振轨道出口水平对接的为入料工位条状料槽，垂直于所述入料工位条状料槽的条状料槽为取料工位条状料槽；对应于每条条状料槽分别设有一个光纤检测通孔；入料位置对射光纤对应设置于入料工位条状料槽处，用于检测入料工位条状料槽内
是否有条或柱状器件；取料位置对射光纤对应设置于取料工位条状料槽处，用于检测取料工位条状料槽内是否有条或柱状器件；当入料位置对射光纤和取料位置对射光纤同时检测到入料工位条状料槽的入料光纤检测通孔和取料工位条状料槽的取料光纤检测通孔均为通光状态，即为旋转分度盘的开机原点位置。
[0008]本专利技术还提供一种条或柱状器件的姿态变换机构，包括电机、旋转分度圆盘、一对入料位置对射光纤和一对取料位置对射光纤，所述旋转分度圆盘固定在所述电机的输出轴上，所述旋转分度圆盘的圆周被等分成4*N份，其中，N为大于等于1的整数；沿等分线的方向设有若干条条状料槽，其中与直振轨道出口水平对接的为入料工位条状料槽，垂直于所述入料工位条状料槽的条状料槽为取料工位条状料槽；对应于每条条状料槽分别设有一个光纤检测通孔；入料位置对射光纤对应设置于入料工位条状料槽处，用于检测入料工位条状料槽内是否有条或柱状器件；取料位置对射光纤对应设置于取料工位条状料槽处，用于检测取料工位条状料槽内是否有条或柱状器件；当入料位置对射光纤和取料位置对射光纤同时检测到入料工位条状料槽的入料光纤检测通孔和取料工位条状料槽的取料光纤检测通孔均为通光状态，即为旋转分度盘的开机原点位置。
[0009]作为对本专利技术的改进，所述电机固定在电机固定板上，入料位置光纤支架固定在直振轨道底座下表面上，一对入料位置对射光纤设在入料位置光纤支架上；取料位置光纤支架固定在电机固定板的上侧面上，一对取料位置对射光纤设在取料位置光纤支架上。
[0010]作为对本专利技术的改进，当N等于3时，所述旋转分度盘被设置有12个条状料槽，对应于相应的条状料槽设有相应的光纤检测通孔，入料位置对射光纤通过光纤检测通孔检测到条或柱状器件进入入料条状料槽，所述电机将旋转分度盘沿顺时针或逆时针方向旋转1/12角度，当取料位置对射光纤检测到取料条状料槽有条或柱状器件时，发出信号给相应的取料机构抓取取料条状料槽内的条或柱状器件。
[0011]作为对本专利技术的改进，所述旋转分度圆盘包括分度料槽盘和分度主盘，所述分度料槽盘为环状，在所述分度料槽盘的端面上均布12个指向圆心的条状料槽，所述条状料槽的长度与条或柱状器件的长度基本相等，所述条状料槽与内环圆周面相贯穿；在所述分度主盘的大端面上设有同心圆的凸台，所述凸台的圆周面与所述分度料槽盘的内环圆周面间隙配合。
[0012]作为对本专利技术的改进，所述条状料槽的底部靠近内圆周面处设有光纤检测通孔，每一个条状料槽对应设有一个光纤检测通孔。
[0013]作为对本专利技术的改进，所述条状料槽与外圆周面相交处设有喇叭状导入口，所述喇叭状导入口便于直振轨道出口的条或柱状器件被容易的导向进入到分度圆盘料槽中。
[0014]作为对本专利技术的改进，所述旋转分度圆盘包括分度料槽盘和分度主盘，分度料槽盘为环状，在分度料槽盘的端面上均布两个以上的指向圆心的条状料槽，条状料槽的长度与条或柱状器件的长度基本相等，所述条状料槽与内环圆周面相贯穿；在分度主盘的大端面上设有同心圆的凸台，所述凸台的圆周面与分度料槽盘的内环圆周面间隙配合。
[0015]本专利技术还提供一种条或柱状器件的输送装置，包括圆振振体和直振振体，所述圆振振体的振动盘设有至少一个出料口，相对于每个所述出料口设有一个直振振体，所述直振振体的直振轨道的出口处设有一个姿态变换机构，所述姿态变换机构是上述的姿态变换机构。
[0016]本专利技术由于采用了在所述直振振体的直振轨道的出口处设有姿态变换机构的结构，通过姿态变换机构可以将条或柱状器件从水平姿态旋转为竖直姿态，这样，就可以达到可与振动盘和直振轨道配合，实现完全自动化输料的目的。
附图说明
[0017]图1是本专利技术方法的一种实施例的方框结构示意图。
[0018]图2是本专利技术装置的一种实施例的立体结构示意图。
[0019]图3是图2所示实施例姿态变换机构的立体结构示意图。
[0020]图4是图3中的旋转分度圆盘一种实施例的结构示意图。
[0021]图5是图4中A处放大结构示意图。
[0022]图6是图3所示实施例另一视角的立体结构示意图。
[0023]图7是图6中B处放大结构示意图。
[0024]图8是图3的主视结构示意图。
[0025]图9是图8中C处放大结构示意图。
[0026]图10是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种条或柱状器件水平入料竖直出料方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将条或柱状器件放入圆振振体的振动盘内，所述条或柱状器件沿振动盘内壁上的螺旋轨道向振动盘上圈上出料口移动；S2、所述条或柱状器件从出料口进入直振振体的直振轨道，有序输送到直振轨道的出口处；S3、所述条或柱状器件从所述直振轨道的出口进入到姿态变换机构，所述姿态变换机构将水平状态的条或柱状器件旋转后变为竖直状态的条或柱状器件。2.根据权利要求1所述的条或柱状器件水平入料竖直出料方法，其特征在于，所述姿态变换机构包括电机、旋转分度圆盘、一对入料位置对射光纤和一对取料位置对射光纤，所述旋转分度圆盘固定在所述电机的输出轴上，所述旋转分度圆盘的圆周被等分成4*N份，其中，N为大于等于1的整数；沿等分线的方向设有若干条条状料槽，其中与直振轨道出口水平对接的为入料工位条状料槽，垂直于所述入料工位条状料槽的条状料槽为取料工位条状料槽；对应于每条条状料槽分别设有一个光纤检测通孔；入料位置对射光纤对应设置于入料工位条状料槽处，用于检测入料工位条状料槽内是否有条或柱状器件；取料位置对射光纤对应设置于取料工位条状料槽处，用于检测取料工位条状料槽内是否有条或柱状器件；当入料位置对射光纤和取料位置对射光纤同时检测到入料工位条状料槽的入料光纤检测通孔和取料工位条状料槽的取料光纤检测通孔均为通光状态，即为旋转分度盘的开机原点位置。3.一种条或柱状器件的姿态变换机构，其特征在于，包括电机（21）、旋转分度圆盘（5）、一对入料位置对射光纤（25）和一对取料位置对射光纤（26），所述旋转分度圆盘（5）固定在所述电机（21）的输出轴（211）上，所述旋转分度圆盘（5）的圆周被等分成4*N份，其中，N为大于等于1的整数；沿等分线的方向设有若干条条状料槽，其中与直振轨道出口水平对接的为入料工位条状料槽，垂直于所述入料工位条状料槽的条状料槽为取料工位条状料槽；对应于每条条状料槽分别设有一个光纤检测通孔；入料位置对射光纤（25）对应设置于入料工位条状料槽处，用于检测入料工位条状料槽内是否有条或柱状器件；取料位置对射光纤（26）对应设置于取料工位条状料槽处，用于检测取料工位条状料槽内是否有条或柱状器件；当入料位置对射光纤（25）和取料位置对射光纤（26）同时检测到入料工位条状料槽的入料光纤检测通孔（5b1）和取料工位条状料槽的取料光纤检测通孔（5b4）均为通光状态，即为旋转分度盘（5）的开机原点位置。4.根据权利要求3所述的条或柱状器件的姿态变换机构，其特征在于: 所述电机（21）固定在电机固定板（22）上，入料位置光纤支架（23）固定在直振轨道底座（104）下表面上，一对入料位置对射光纤（25）设在入料位置光纤支架（23）上；取料位置光纤支...
【专利技术属性】
技术研发人员：史续强，
申请(专利权)人：深圳市晶展鑫电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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