本发明专利技术属于零部件筛选技术领域，且公开了一种基于CCD智能识别的零部件筛选装置，包括分拣筒，所述分拣筒的左侧固定安装有进料架，所述进料架的内部活动安装有传输带，所述传输带左右两侧的前端贯穿进料架的表面分别连接有主从齿轮和双联齿轮。本发明专利技术通过旋转顶杆、拉簧和活动板等结构的配合，从而当双联齿轮转动一圈的时候，会带动从动齿轮转动多圈，从而使得连接轴两端的旋转顶杆发生旋转，从而将活动板间歇性顶起，然后在拉簧的作用下，快速下降，从而当零部件移动到活动板上的时候，由于活动板快速进行上下旋转活动，从而使得堆积的零部件受到抖动，从而进行分离，最终使得零部件均匀地平坦在活动板上，从而方便进行拍摄检测。测。测。
【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD智能识别的零部件筛选装置
[0001]本专利技术属于零部件筛选
，具体为一种基于CCD智能识别的零部件筛选装置。
技术介绍
[0002]在传统制造行业中，为保证产品的出货质量，在出货前需要对产品成品进行检测，对产品表面的毛刺、凹凸情况都有严格检测要求，因此在实际的生产过程中，对于产品的检测多通过人工的方式来判断产品表面质量的好坏，然而这种方式不仅容易受到检测人员的技术水平制约，且工作效率低、容易出现遗漏等情况的出现，因此，CCD是一种常用在部件外观识别并进行区分定位的一种自动化识别系统，被广泛应用在产品分拣技术中，从而方便使用者通过CCD的检测画面对部件的外观进行观察，从而提高了分拣的效率和质量，但是入料口在进行入料的时候，有的时候，会使得不同的零部件堆叠在一起，从而导致在进行识别的时候，由于堆叠，会导致无法进行准确识别，继而容易导致将堆叠的产品打上不合格的标记，最终导致堆叠的产品被打进不合格的区域中，造成了浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于CCD智能识别的零部件筛选装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于CCD智能识别的零部件筛选装置，包括分拣筒，所述分拣筒的左侧固定安装有进料架，所述进料架的内部活动安装有传输带，所述传输带左右两侧的前端贯穿进料架的表面分别连接有主从齿轮和双联齿轮，所述主从齿轮的表面和双联齿轮后端的表面活动套接有一个第一传动带，所述进料架的右侧活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮的表面与双联齿轮前端的表面活动套接有一个第二传动带，所述进料架顶部的右侧固定安装有固定下料板，所述进料架右侧的中部活动安装有活动板，所述进料架右端的内部前后对称活动安装有旋转盘，两个所述旋转盘之间固定安装有连接轴，前端所述旋转盘的中间贯穿进料架的表面与从动齿轮的后侧固定连接，所述连接轴表面的前后两端对称有旋转顶杆，所述活动板底部的中间阵列安装有拉簧，所述拉簧的底端与进料架的底部固定连接。
[0005]优选地，所述进料架右侧的上下两端对称安装有定位板，所述定位板的内侧阵列安装有螺杆，所述螺杆的中部活动插接在活动板的表面，所述螺杆表面的中部螺纹连接有旋转套环，所述旋转套环的下端活动安装在活动板的内部，所述旋转套环上端的表面圆周阵列安装有转向板。
[0006]优选地，所述分拣筒右端的前后对称开设有开口，所述分拣筒右端的前后对称安装有第一下料口和第二下料口，所述开口的中部活动安装有旋转杆，所述旋转杆的表面固定安装有收纳板，所述收纳板下端的内部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽内部活动放置有活动刮板，所述活动刮板上端的内部开设有第二收纳槽，所述第一收纳槽内部的中间
固定安装有限位杆，所述限位杆的下端活动插接在第二收纳槽的内部。
[0007]优选地，所述分拣筒底部的中间固定安装有顶块，所述顶块的顶部固定安装有摄像头，所述摄像头的顶部固定安装有防护盖。
[0008]优选地，所述分拣筒内部底部的边缘活动安装有分拣盘，所述分拣盘底部的内侧圆周阵列安装有齿环，所述分拣盘底部的边缘与分拣筒内部底部的边缘之间阵列设置有滚珠，所述分拣筒的底部开设有通孔，所述通孔的内部活动安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的顶部与齿环的底部啮合连接，所述分拣筒的底部活动安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的顶部与第一传动齿轮的底部啮合连接。
[0009]优选地，所述第一下料口和第二下料口的底部均设置有收纳箱。
[0010]优选地，所述螺杆的弧度值与活动板旋转时的弧度值相同，所述螺杆的位置始终处于活动板的活动范围内。
[0011]优选地，所述旋转顶杆的上下两端与活动板的底部间歇性活动抵接，所述拉簧设置在两个旋转顶杆之间。
[0012]本专利技术的有益效果如下：
[0013]1、本专利技术通过旋转顶杆、拉簧和活动板等结构的配合，从而当双联齿轮转动一圈的时候，会带动从动齿轮转动多圈，从而使得连接轴两端的旋转顶杆发生旋转，从而将活动板间歇性顶起，然后在拉簧的作用下，快速下降，从而当零部件移动到活动板上的时候，由于活动板快速进行上下旋转活动，从而使得堆积的零部件受到抖动，从而进行分离，最终使得零部件均匀地平坦在活动板上，从而方便进行拍摄检测。
[0014]本专利技术通过旋转套环、螺杆和转向板等结构的配合，从而当活动板在进行上下活动的时候，会带动旋转套环沿着螺杆进行旋转，并带动了转向板进行转动，从而当零部件移动到活动板下端的时候，会撞击到转向板，从而使得零部件的放置角度发生了改变，从而对摄像头提供了零部件不同角度的样子，从而使得摄像头可以从多个角度对零部件进行拍摄，从而使得检测的效果更好，更加的全面；
[0015]本专利技术通过旋转杆、收纳板和活动刮板等结构的配合，从而当进行分拣货物的时候，通过启动旋转杆，使得收纳板发生旋转，继而使得活动刮板伸出，继而与分拣盘顶部内侧的表面相接触，从而当零部件移动到第一下料口或者第二下料口的时候，将对应的零部件刮到第一下料口或者第二下料口中，同时活动刮板在进行刮取的时候，自动向第一收纳槽中进行移动，从而方便刮取工作的进行。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体外观结构示意图；
[0017]图2为本专利技术仰视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术俯视剖面结构示意图；
[0019]图4为本专利技术主视剖面结构示意图；
[0020]图5为本专利技术图3的A部分放大结构示意图；
[0021]图6为本专利技术图4的B部分放大结构示意图；
[0022]图7为本专利技术旋转顶杆结构示意图；
[0023]图8为本专利技术收纳板与活动刮板剖面结构示意图。
[0024]图中：1、分拣筒；2、进料架；3、传输带；4、主从齿轮；5、双联齿轮；6、第一传动带；7、从动齿轮；8、第二传动带；9、固定下料板；10、活动板；11、连接轴；12、旋转顶杆；13、旋转盘；14、拉簧；15、定位板；16、螺杆；17、旋转套环；18、转向板；19、第一下料口；20、第二下料口；21、旋转杆；22、收纳板；23、第一收纳槽；24、限位杆；25、活动刮板；26、第二收纳槽；27、顶块；28、摄像头；29、防护盖；30、分拣盘；31、齿环；32、第一传动齿轮；33、第二传动齿轮；34、滚珠；35、收纳箱。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1至图8所示，本专利技术实施例提供了一种基于CCD智能识别的零部件筛选装置，包括分拣筒1，分拣筒1的左侧固定安装有进料架2，进料架2的内部活动安装有传输带3，传输带3左右两侧的前端贯穿进料架2的表面分别连接有主从齿轮4和双联齿轮5，主从齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CCD智能识别的零部件筛选装置，包括分拣筒(1)，其特征在于：所述分拣筒(1)的左侧固定安装有进料架(2)，所述进料架(2)的内部活动安装有传输带(3)，所述传输带(3)左右两侧的前端贯穿进料架(2)的表面且分别连接有主从齿轮(4)和双联齿轮(5)，所述主从齿轮(4)的表面和双联齿轮(5)后端的表面活动套接有一个第一传动带(6)，所述进料架(2)的右侧活动安装有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的表面与双联齿轮(5)前端的表面活动套接有一个第二传动带(8)，所述进料架(2)顶部的右侧固定安装有固定下料板(9)，所述进料架(2)右侧的中部活动安装有活动板(10)，所述进料架(2)右端的内部前后对称活动安装有旋转盘(13)，两个所述旋转盘(13)之间固定安装有连接轴(11)，前端所述旋转盘(13)的中间贯穿进料架(2)的表面与从动齿轮(7)的后侧固定连接，所述连接轴(11)表面的前后两端对称有旋转顶杆(12)，所述活动板(10)底部的中间阵列安装有拉簧(14)，所述拉簧(14)的底端与进料架(2)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能识别的零部件筛选装置，其特征在于：所述进料架(2)右侧的上下两端对称安装有定位板(15)，所述定位板(15)的内侧阵列安装有螺杆(16)，所述螺杆(16)的中部活动插接在活动板(10)的表面，所述螺杆(16)表面的中部螺纹连接有旋转套环(17)，所述旋转套环(17)的下端活动安装在活动板(10)的内部，所述旋转套环(17)上端的表面圆周阵列安装有转向板(18)。3.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能识别的零部件筛选装置，其特征在于：所述分拣筒(1)右端的前后对称开设有开口，所述分拣筒(1)右端的前后对称安装有第一下料口(19)和第二下料口(20)，所述开口的中部活动安装有旋转杆(21)，所述旋转杆(21)的表面固定安装有收纳...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉玲，彭海燕，黄小苟，杨贤杰，
申请(专利权)人：深圳威斯特姆智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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