一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置，包括机架以及多个CCD视觉检测结构，还包括多组设置于所述机架上端的X向丝杆滑台，所述X向丝杆滑台沿水平方向延伸设置，所述CCD视觉检测结构分别转动连接于相应的所述X向丝杆滑台中的滑台上，所述CCD视觉检测结构通过连接组件与所述X向丝杆滑台中的滑台连接，所述机架上还设置有驱使所述X向丝杆滑台升降的升降结构，本实用新型专利技术的目的是当需要对产品的多个尺寸进行检测时，可以通过调整CCD视觉检测结构中相机的朝向，使得CCD视觉检测结构能够对同一个产品多个方向进行拍摄检测，进而减少工序的产生，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置


[0001]本技术涉及连接器生产加工设备的
，具体是一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置。

技术介绍

[0002]在现代工业自动化生产过程中，对于部分产品来说，要对产品进行各尺寸检测，以确保产品能够符合生产规范，进而被销售出去；早期这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人肉眼来完成；现今随着CCD视觉检测装置的兴起，通过该CCD视觉检测能够从一个视觉方向对产品进行尺寸检测，而在实际生产过程中，当需要对产品多个尺寸进行检测时，现有的CCD视觉检测装置具有局限性，使得实际的检测过程必须要分开多个工序进行，或者要用多组CCD视觉检测装置检测，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置，包括机架以及多个CCD视觉检测结构，还包括多组设置于所述机架上端的X向丝杆滑台，所述X向丝杆滑台沿水平方向延伸设置，所述CCD视觉检测结构分别转动连接于相应的所述X向丝杆滑台中的滑台上，所述CCD视觉检测结构通过连接组件与所述X向丝杆滑台中的滑台连接，所述机架上还设置有驱使所述X向丝杆滑台升降的升降结构。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述升降结构包括安装于所述机架上端的Y向丝杆滑台，所述Y向丝杆滑台竖向设置，且X向丝杆滑台固定连接于所述Y向丝杆滑台中的滑台上。
[0007]作为本技术进一步的方案：一组所述X向丝杆滑台设置有两个所述X向丝杆滑台、且一组所述X向丝杆滑台分别与一组所述升降结构配合使用，一个所述X向丝杆滑台设置有两个所述CCD视觉检测结构，同一组两个所述X向丝杆滑台上下设置且两者相互平行；一组所述升降结构设置有两个所述Y向丝杆滑台，一个所述X向丝杆滑台两端分别固定连接于同一组的两个所述Y向丝杆滑台中的滑台。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述X向丝杆滑台中滑台上设置衔接座，衔接座上设置有让位孔和卡接孔，所述让位孔沿水平方向延伸设置，所述卡接孔与所述让位孔连通，所述卡接孔贯穿所述衔接座上端面，所述连接组件包括转动连接于所述让位孔的连接柱，以及用于卡接所述卡接孔的卡接件，所述CCD视觉检测结构安装于所述连接柱一端。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述连接柱周侧壁周向设置有多个卡接槽，所述卡接件包括滑动连接于所述卡接槽的卡接块，以及驱使卡接块滑入所述卡接孔的弹性件。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述弹性件包括一端固定连接于所述卡接槽底端
的弹簧，所述弹簧另一端固定连接于所述卡接块一端。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述卡接块背离所述弹簧的一端设置有能够抵触所述卡接孔开口的导向斜面。
[0012]作为本技术进一步的方案：还包括穿设于所述卡接孔的挤压杆，所述挤压杆上端伸出所述卡接孔的上开口。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述连接柱周侧壁设置有供所述挤压杆下端嵌入的让位槽，所述让位槽与所述卡接槽连通
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：当需要对产品的多个尺寸进行检测时，可以通过调整位于上方的CCD视觉检测结构中相机的朝向，使得CCD视觉检测结构能够对同一个产品多个方向进行拍摄检测，进而减少CCD视觉检测结构的数量，提高检测效率。
附图说明
[0015]图1为一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置示意图；
[0016]图2为一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置中一组升降机构的结构示意图；
[0017]图3为图2中A部分的放大图，用来展示连接组件；
[0018]图4为一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置中让位孔的爆炸图；
[0019]图5为图4中B部分的放大图，用来展示让位槽。
[0020]图中：1、机架；11、CCD视觉检测结构；2、X向丝杆滑台；3、Y向丝杆滑台；4、连接组件；41、连接柱；42、卡接件；43、卡接块；44、弹簧；45、卡接槽；5、衔接座；51、让位孔；52、卡接孔；6、导向斜面；7、挤压杆；8、让位槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术实施例中，一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置，包括机架1、多个CCD视觉检测结构11以及多组X向丝杆滑台2，X向丝杆滑台2沿水平方向延伸安装于机架上，且CCD视觉检测结构11安装于X向丝杆滑台2中的滑台上，在本实施例中，共设置有三组X向丝杆滑台2，其中一组X向丝杆滑台2设置有两个X向丝杆滑台2，也就是一共6个X向丝杆滑台2，其中位于上方的三个X向丝杆滑台2围合形成一个具有缺口的框型区域，一个X向丝杆滑台2上设置有两个CCD视觉检测结构11，安装于位于上方的X向丝杆滑台2上的CCD视觉检测结构11中的相机朝下，进而用于检索位于下方的产品尺寸，位于下方的三个X向丝杆滑台2上的CCD视觉检测结构11中的相机朝水平方向拍摄，当需要对产品侧面进行拍摄时，才会使用到位于下方的三个X向丝杆滑台2，在实际生产过程中，当对产品上方尺寸进行检测时，位于下方的三个X向丝杆滑台2靠近机架1；更优的，机架1上可以设置皮带传输机构(图中未示出)，以将产品运输到CCD视觉检测结构11的下方。
[0023]为了使得该检测装置能对一个产品多尺寸进行检测，以减少工序的产生，从而提高检测效率，所以CCD视觉检测结构11通过连接组件4转动连接于相应的X向丝杆滑台2中的
滑台上，且机架1上还设置有驱使X向丝杆滑台2升降的升降结构。
[0024]在本实施例中，升降结构包括安装于机架1上端的Y向丝杆滑台3，一组升降结构设置有两个Y向丝杆滑台3，一个X向丝杆滑台2两端分别固定连接于同一组的两个Y向丝杆滑台3中的滑台，Y向丝杆滑台3竖向设置，X向丝杆滑台2固定连接于Y向丝杆滑台3中的滑台上，Y向丝杆滑台3可以通过螺栓的方式与机架1固定。
[0025]需要测量产品侧面的尺寸时，改变连接组件4的工作状态，使得CCD视觉检测结构11发生转动，使得CCD视觉检测结构11的相机朝向产品的侧边，然后通过Y向丝杆滑台3驱使CCD视觉检测结构11升降，使得CCD视觉检测结构11能够对产品侧边的尺寸进行检测，显著的提高了检测装置的适用性，同时减少CCD视觉检测结构11的数量，也就是说提高了该检测装置的结构紧凑性以及减少了制造成本，同时提高了对产品的检测效率。
[0026]在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置，包括机架(1)以及多个CCD视觉检测结构(11)，其特征在于：还包括多组设置于所述机架(1)上端的X向丝杆滑台(2)，所述X向丝杆滑台(2)沿水平方向延伸设置，所述CCD视觉检测结构(11)分别转动连接于相应的所述X向丝杆滑台(2)中的滑台上，所述CCD视觉检测结构(11)通过连接组件(4)与所述X向丝杆滑台(2)中的滑台连接，所述机架(1)上还设置有驱使所述X向丝杆滑台(2)升降的升降结构。2.根据权利要求1所述的一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置，其特征在于，所述升降结构包括安装于所述机架(1)上端的Y向丝杆滑台(3)，所述Y向丝杆滑台(3)竖向设置，且X向丝杆滑台(2)固定连接于所述Y向丝杆滑台(3)中的滑台上。3.根据权利要求2所述的一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置，其特征在于，一组所述X向丝杆滑台(2)设置有两个所述X向丝杆滑台(2)、且一组所述X向丝杆滑台(2)分别与一组所述升降结构配合使用，一个所述X向丝杆滑台(2)设置有两个所述CCD视觉检测结构(11)，同一组两个所述X向丝杆滑台(2)上下设置且两者相互平行；一组所述升降结构设置有两个所述Y向丝杆滑台(3)，一个所述X向丝杆滑台(2)两端分别固定连接于同一组的两个所述Y向丝杆滑台(3)中的滑台。4.根据权利要求3所述的一种高精密CCD机器视觉全尺寸检测装置，其特征在于，所述X向丝杆滑台(2)中滑台上设置衔接座(5)，衔接座(5)上设置有让位孔(51)和卡接孔(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉玲，杨贤杰，彭海燕，
申请(专利权)人：深圳威斯特姆智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：