线射束扫描光学系统以及激光雷达技术方案

技术编号:38673662 阅读:41 留言:0更新日期:2023-09-02 22:50
本发明专利技术提供一种线射束扫描光学系统以及激光雷达。线射束扫描光学系统(10)具备:激光光源(11a);光偏转器(15),具有反射镜(15a);慢轴柱面透镜(14),将激光聚光于线射束(B10)的长边方向并使其入射到反射镜(15a);和导光件(13),配置在激光光源(11a)与慢轴柱面透镜(14)之间,入射从激光光源(11a)射出的激光。导光件(13)具有在线射束(B10)的长边方向上对置的两个面(13a、13b),在两个面(13a、13b)使激光反射,在将激光封闭到导光件(13)的内部的同时使混合后的激光入射到慢轴柱面透镜(14)。使混合后的激光入射到慢轴柱面透镜(14)。使混合后的激光入射到慢轴柱面透镜(14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线射束扫描光学系统以及激光雷达


[0001]本专利技术涉及使线射束扫描的线射束扫描光学系统、以及使用该线射束扫描光学系统来检测物体的激光雷达。

技术介绍

[0002]以往,使用激光来检测物体的激光雷达在各种领域中已开发。例如,在车载用的激光雷达中,从车辆前方投射激光,基于该反射光的有无来判别在车辆前方是否存在人或车辆等物体。此外,基于激光的投射时刻和反射光的受光时刻来计测到物体的距离。
[0003]在以下的专利文献1中,公开了一种使线状的射束在短边方向上扫描来检测车辆前方的物体的激光雷达。在该激光雷达中,多个激光光源呈直线状排列,由此提高了线射束的辐射能量。从多个激光光源射出的激光通过第1柱面透镜而在与激光光源的排列方向垂直的方向上分别被平行光化,进而,通过第2柱面透镜而聚光到光偏转器的反射镜。被反射镜反射后的激光在激光光源的排列方向上扩展。由此,形成在长边方向上扩展的线射束。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第2020/137079号

技术实现思路

...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线射束扫描光学系统,生成在一个方向上长的线射束并使所述线射束在其短边方向上扫描,所述线射束扫描光学系统具备:至少一个激光光源;光偏转器,具有使所述线射束在所述短边方向上偏转的反射镜;透镜,将从所述激光光源射出的激光至少聚光于所述线射束的长边方向并使其入射到所述反射镜;和导光件,配置在所述激光光源与所述透镜之间,入射从所述激光光源射出的所述激光,所述导光件具有在所述线射束的长边方向上对置的两个面,在所述两个面使所述激光反射,在将所述激光封闭到所述导光件的内部的同时使混合后的所述激光入射到所述透镜。2.根据权利要求1所述的线射束扫描光学系统,其中,所述透镜将所述激光仅聚光于所述线射束的长边方向,所述线射束扫描光学系统具备:其他透镜,在所述线射束的短边方向上将从所述激光光源射出的所述激光平行光化,所述导光件配置在所述透镜与所述其他透镜之间。3.根据权利要求1或2所述的线射束扫描光学系统,其中,所述导光件具有在所述线射束的短边方向上将光路折弯的其他面。4.根据权利要求3所述的线射束扫描光学系统,其中,所述导光件具有所述两个面以及所述其他面被一体地形成的棱镜。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:村上公博
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:

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