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本发明提供一种线射束扫描光学系统以及激光雷达。线射束扫描光学系统(10)具备：激光光源(11a)；光偏转器(15)，具有反射镜(15a)；慢轴柱面透镜(14)，将激光聚光于线射束(B10)的长边方向并使其入射到反射镜(15a)；和导光件(1...
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