一种矿山辅助作业管理系统技术方案

本发明专利技术涉及矿山辅助作业管理技术领域，具体地说，涉及一种矿山辅助作业管理系统。其包括辅助作业管理系统、资源监测系统、数据同步系统、GPS定位模块和传输模块，所述辅助作业管理系统包括人工管理终端、智能分配处理模块、数据存储模块、监测模块和提示模块，所述辅助作业管理系统与传输模块电性连接。本发明专利技术通过辅助作业管理系统，这样在使用过程中当管理人员无暇对作业进行管理的时候，可以通过智能分配处理模块对不同的作业车辆和用具，根据当前条件，进行合理的下达管理指令，这样在矿山辅助作业管理过程中，有效的减少了人力成本，同时避免了常为通过人为的自主判断，会导致资源浪费和存在安全隐患的问题。浪费和存在安全隐患的问题。浪费和存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山辅助作业管理系统


[0001]本专利技术涉及矿山辅助作业
，具体地说，涉及一种矿山辅助作业管理系统。

技术介绍

[0002]矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，在矿山作业过程中，常配合管理系统进行管理矿山作业。
[0003]现有技术中的矿山辅助作业管理，在使用过程中可以对矿山作业车辆和用具进行辅助管理，但是常通过人为的监测矿山，并通过管理人员下达指令，通过语音调度对作业车辆和用具进行管理，但是由于矿山作业车辆和用具较多，在管理过程中存在有管理混乱和管理不到位的情况，同时也无法实时根据矿山作业的情况进行准确的下达指令，常为通过人为的自主判断，会导致资源浪费和存在安全隐患的问题。
[0004]公开号为：CN215867666U的中国专利公开了矿山辅助作业管理系统，本技术提供了一种矿山辅助作业管理系统，包括：地面管理系统和设置在矿用车辆上与所述地面管理系统连接的管理终端，所述管理终端包括：惯性导航单元，被配置为获得所述矿用车辆的定位信息；控制主机，与所述惯性导航单元连接，包括扩展板和与所述扩展板连接的电源和核心板；触摸显示单元，与所述控制主机连接；通信单元，与所述控制主机和所述地面管理系统连接。本技术提供的矿山辅助作业管理系统能够实现对矿用车辆的有效管理，提高矿山系统的安全性和工作效率。
[0005]上述方案能够实现对矿用车辆的有效管理，提高矿山系统的安全性和工作效率，但其无法实时根据矿山作业的情况进行准确的下达指令，常为通过人为的自主判断，会导致资源浪费和存在安全隐患的问题，未能解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种矿山辅助作业管理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了一种矿山辅助作业管理系统，包括辅助作业管理系统、资源监测系统、数据同步系统、GPS定位模块和传输模块；
[0009]所述辅助作业管理系统包括人工管理终端、智能分配处理模块、数据存储模块、监测模块和提示模块，所述辅助作业管理系统与传输模块电性连接，所述人工管理终端与作业车辆和用具无线连接，所述人工管理终端与提示模块、数据存储模块、云端数据库和数据融合模块电性连接，所述智能分配处理模块与数据存储模块、提示模块、云端数据库和数据融合模块电性连接，所述监测模块与作业车辆和用具以及GPS定位模块无线连接；
[0010]所述资源监测系统包括作业无人机、矿山资源采集模块、矿山资源更新模块、作业区域采集模块和作业区域更新模块，所述资源监测系统与数据融合模块电性连接，所述作
业无人机与矿山资源采集模块、矿山资源更新模块、作业区域采集模块和作业区域更新模块无线连接，所述矿山资源采集模块与矿山资源更新模块和云端数据库电性连接，所述作业区域采集模块与作业区域更新模块电性连接；
[0011]所述数据同步系统包括，云端数据库和数据融合模块，所述云端数据库与传输模块电性连接。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述人工管理终端的作用是，操作人员通过人工管理终端对矿山作业过程中的作业车辆和用具下达指令；
[0013]所述智能分配处理模块的作用是，当在规定时间内操作人员没有对需要下达指定的作业车辆或用具后，通过智能分配处理模块进行合理智能的分配作业资源，并下达指定至作业车辆或用具；
[0014]所述数据存储模块的作用是，对管理系统包括人工管理终端和智能分配处理模块对不同作业车辆和用具下达的指令进行存储，并对所有的作业车辆和用具信息、用途和作业人员信息进行存储。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述监测模块的作用是，监测模块与GPS定位模块相配合对所有的作业车辆和用具进行定位，并实时对所有的作业车辆和用具的所处位置进行监测，并当作业车辆和用具作业区域发生偏移或进入危险区域后对作业车辆和用具传输警示信号；
[0016]所述提示模块的作用是，当作业车辆和用具传输请求下达管理指令后，提示模块将会在人工管理终端进行提示，从而更好的被操作人员所发现，并当规定时间内人工管理终端没有下达操作指令后，提示模块将会将管理信号传输至智能分配处理模块。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述智能分配处理模块的分配方法包括以下步骤：
[0018]S1：首先智能分配处理模块在接收到提示模块所传输的信息后，通过数据存储模块对需要下达管理指令的作业车辆或用具的信息进行采集；
[0019]S2：对需要下达管理指令的作业车辆或用具信息进行分析；
[0020]S3：结合数据融合模块传输的数据，并依据前作业进度、工作剩余时间和需求进一步的分析；
[0021]S4：之后在分析后得到最佳的管理指令，并将该指令传输至作业车辆或用具；
[0022]S5：最后下达指令后的作业车辆或用具的作业信息传输至数据存储模块。
[0023]作为本技术方案的进一步改进，所述作业无人机的作用是，按照规定时间通过作业无人机在所作业的矿山区域和当前作业区域进行信号采集，并将视频数据传输至矿山资源采集模块和作业区域采集模块；
[0024]所述矿山资源采集模块的作用是，通过作业无人机对当前作业的矿山区域的数据进行采集，并通过采集的数据生成当前矿山平面数据图，并根据矿山资源更新模块对矿山平面数据图进行更新；
[0025]所述矿山资源更新模块的作用是，根据作业无人机日常工作所采集的矿山数据，与之前的矿山数据进行对比，将不同处传输至矿山资源采集模块；
[0026]所述作业区域采集模块的作用是，通过作业无人机对当前矿山区域中的作业区域情况进行采集，并生成预估数据，将预估数据传输至人工管理终端和智能分配处理模块，同
时根据作业区域更新模块对预估数据进行更新；
[0027]所述作业区域更新模块的作用是，根据作业无人机日常工作所采集的矿山作业区域中的数据，与之前的预估数据进行对比，将不同处传输至作业区域采集模块。
[0028]作为本技术方案的进一步改进，所述矿山资源采集模块的生成矿山平面数据图和生成矿山平面数据图更新方法包括以下步骤：
[0029]S1：首先通过作业无人机对当前矿山区域的信息进行采集；
[0030]S2：对通过作业无人机采集的信息进行拼接处理，构成初步矿山数据图；
[0031]S3：其次对矿山数据图安装作业无人机采集的信息以开采作业区域、处理作业区域、；
[0032]管理作业区域和休息区域进行划分；
[0033]S4：然后对初步矿山数据图进行网格化分割，并生成纵向坐标和横向坐标，完成矿山平面数据图的构建，最后将矿山平面数据图传输至云端数据库中进行存储；
[0034]S5：当接收到通过矿山资源更新模块所处理后的更新数据后，对矿山平面数据图进行更新，并将最新的矿山平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山辅助作业管理系统，其特征在于：包括辅助作业管理系统、资源监测系统、数据同步系统、GPS定位模块和传输模块；所述辅助作业管理系统包括人工管理终端、智能分配处理模块、数据存储模块、监测模块和提示模块，所述辅助作业管理系统与传输模块电性连接，所述人工管理终端与作业车辆和用具无线连接，所述人工管理终端与提示模块、数据存储模块、云端数据库和数据融合模块电性连接，所述智能分配处理模块与数据存储模块、提示模块、云端数据库和数据融合模块电性连接，所述监测模块与作业车辆和用具以及GPS定位模块无线连接；所述资源监测系统包括作业无人机、矿山资源采集模块、矿山资源更新模块、作业区域采集模块和作业区域更新模块，所述资源监测系统与数据融合模块电性连接，所述作业无人机与矿山资源采集模块、矿山资源更新模块、作业区域采集模块和作业区域更新模块无线连接，所述矿山资源采集模块与矿山资源更新模块和云端数据库电性连接，所述作业区域采集模块与作业区域更新模块电性连接；所述数据同步系统包括，云端数据库和数据融合模块，所述云端数据库与传输模块电性连接。2.根据权利要求1所述的矿山辅助作业管理系统，其特征在于：所述人工管理终端的作用是，操作人员通过人工管理终端对矿山作业过程中的作业车辆和用具下达指令；所述智能分配处理模块的作用是，当在规定时间内操作人员没有对需要下达指定的作业车辆或用具后，通过智能分配处理模块进行合理智能的分配作业资源，并下达指定至作业车辆或用具；所述数据存储模块的作用是，对管理系统包括人工管理终端和智能分配处理模块对不同作业车辆和用具下达的指令进行存储，并对所有的作业车辆和用具信息、用途和作业人员信息进行存储。3.根据权利要求1所述的矿山辅助作业管理系统，其特征在于：所述监测模块的作用是，监测模块与GPS定位模块相配合对所有的作业车辆和用具进行定位，并实时对所有的作业车辆和用具的所处位置进行监测，并当作业车辆和用具作业区域发生偏移或进入危险区域后对作业车辆和用具传输警示信号；所述提示模块的作用是，当作业车辆和用具传输请求下达管理指令后，提示模块将会在人工管理终端进行提示，从而更好的被操作人员所发现，并当规定时间内人工管理终端没有下达操作指令后，提示模块将会将管理信号传输至智能分配处理模块。4.根据权利要求1所述的矿山辅助作业管理系统，其特征在于：所述智能分配处理模块的分配方法包括以下步骤：S1：首先智能分配处理模块在接收到提示模块所传输的信息后，通过数据存储模块对需要下达管理指令的作业车辆或用具的信息进行采集；S2：对需要下达管理指令的作业车辆或用具信息进行分析；S3：结合数据融合模块传输的数据，并依据前作业进度、工作剩余时间和需求进一步的分析；S4：之后在分析后得到最佳的管理指令，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁明宏，丁明福，刘如根，李杨，
申请(专利权)人：明创慧远科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：