一种矿山井下巷道数据采集系统技术方案

本发明专利技术涉及井下矿山井下巷道数据采集技术领域，具体地说，涉及一种矿山井下巷道数据采集系统。其包括数据采集模块、远程操控模块、数据融合模块、数据传输模块、数据处理模块、数据库、数据操作终端和移动操作终端：所述数据采集模块与无线连接，且数据采集模块与数据融合模块电性连接。本发明专利技术通过设置的数据处理模块，这样依据矿山井下巷道采集的数据生成矿山井下巷道融合图，通过设置的矿山井下巷道融合图，在管理人员通过矿山井下巷道融合图更加客观和准确的对监测矿山井下巷道数据进行观测，以及对矿山井下巷道的情况调节的更加透彻，以减少主要参考人员的经验以及自主判断，导致采集信息的准确度不佳的问题。集信息的准确度不佳的问题。集信息的准确度不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山井下巷道数据采集系统


[0001]本专利技术涉及矿山井下巷道数据采集
，具体地说，涉及一种矿山井下巷道数据采集系统。

技术介绍

[0002]在矿业地下开采中，为了提升、运输、通风、排水、动力供应等需要而开掘的井筒、巷道和井室总称矿山井巷，在矿山井下巷道需要对其多种数据进行采集，从而有效避免安全隐患的存在，并有序的保证作业的安全性。
[0003]现有技术中的井下信息的采集通过现场工作人员携带大量的纸质表格记录现场生产信息，再对井下信息进行传输，这样因信息采集主要参考人员的经验以及自主判断，导致采集信息的准确度不佳，并且在采集和传输过程中时间较长，导致数据采集过程中既存在偏差还会费时费力。
[0004]公开号为：CN112565335A的中国专利公开了一种矿山井下巷道数据采集系统，本专利技术公开了一种矿山井下巷道数据采集系统，它包括矿山数据采集模块：用于采集矿山各类局域网生产系统的数据；协议深度识别模块：用于对矿山数据采集模块采集数据的识别和解析；协议转换模块：用于对识别和解析的协议数据进行转换，数据的转换由内部处理主机完成；数据传输模块：设置有太网接口，数据传输模块将信息发送至以太网接口，矿山生产管理平台通过网线连接太网接口，接收数据传输模块的数据，数据的传输由外部处理主机完成。通过本系统实现了在不改变原有网络拓扑架构的基础上，既不影响原系统正常运行和稳定性，又采集到相关矿山系统各累设备数据进行统一存储、汇聚，提高了组网的灵活性和数据采集能力。
[0005]上述方案能够统一存储、汇聚，提高了组网的灵活性和数据采集能力，但其因信息采集主要参考人员的经验以及自主判断，导致采集信息的准确度不佳，并且在采集和传输过程中时间较长，导致数据采集过程中既存在偏差还会费时费力，未能解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种矿山井下巷道数据采集系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了一种矿山井下巷道数据采集系统，包括数据采集模块、远程操控模块、数据融合模块、数据传输模块、数据处理模块、数据库、数据操作终端和移动操作终端：所述数据采集模块与无线连接，且数据采集模块与数据融合模块电性连接，所述数据融合模块与数据处理模块无线连接，所述数据处理模块与数据库、数据操作终端和移动操作终端无线连接，数据操作终端和移动操作终端均与远程操控模块电性连接；
[0009]所述数据采集模块包括检测组件和监测组件，所述检测组件包括超声波测距装置本体、多点位移计、围岩移动传感器、不锈钢围岩移动传感器、刚性多点位移计和巷道收敛仪本体，所述监测组件包括无线倾角传感器、氧气浓度监测传感器和报警灯；
[0010]作为本技术方案的进一步改进，包括以下步骤：
[0011]步骤一：首先将用于监测矿山井下巷道数据的检测组件和监测组件安装至指定地点；
[0012]步骤二：其次通过远程操控模块中的定时模块，以用户设置的规定时间启动检测组件中的各项检测传感器；
[0013]步骤三：之后通过检测组件中的各项检测传感器对矿山井下巷道数据进行采集；
[0014]步骤四：然后检测组件中的各项检测传感器对采集的数据传输至数据融合模块中；
[0015]步骤五：再通过数据融合模块对采集的数据进行整合和筛分，在处理后数据融合模块通过传输模块将数据传输至数据处理模块；
[0016]步骤六：然后通过数据处理模块对数据进行处理，并生成最新的矿山井下巷道融合图；
[0017]步骤七：最后将最新的矿山井下巷道数据和矿山井下巷道融合图存储至数据库中。
[0018]作为本技术方案的进一步改进，所述数据采集模块的作用是，通过数据采集模块控制检测组件对矿山井下巷道数据采集和通过监测组件对矿山井下巷道数据进行实时监测。
[0019]作为本技术方案的进一步改进，所述远程操控模块的作用是，当数据操作终端和移动操作终端发送数据采集信号，或当到规定时间后远程操控模块将会对数据采集模块发送控制信号，使数据采集模块进行数据采集。
[0020]作为本技术方案的进一步改进，所述数据融合模块的作用是，将数据采集模块中矿山井下巷道数据进行整合使不同的数据进行分类整合，并通过采集的巷道数据与上一次采集的巷道数据进行对比，进行筛选。
[0021]作为本技术方案的进一步改进，所述数据传输模块的作用是，通过数据传输模块对数据融合模块处理后的数据传输至数据处理模块；
[0022]所述数据处理模块的作用是，对数据融合模块处理后的数据进行生成矿山井下巷道融合图。
[0023]作为本技术方案的进一步改进，其特征在于：所述数据融合模块生成矿山井下巷道融合图包括以下步骤：
[0024]S1：首先将通过数据采集模块采集的数据输入至建模软件中进行建模；
[0025]S2：其次对亮度分量执行轮廓小波变换，分解得到不同尺度、不同方向的高、低频子带系数；
[0026]S3：再采用不同的融合规则分别确定融合图像的低频子带系数和高频子带系数；
[0027]S4：同时对表征图像近似信息的低频子带，采用基于区域绝对值和最大的融合规则进行融合；
[0028]S5：之后对表征图像细节特征的高子带，采用基于CHMM和M
‑
PCNN的融合规则进行
融合；
[0029]S6：并通过基于区域绝对值和最大的融合规则，得到融合具体公式，公式具体如下：
[0030][0031]式中表示为图像在最粗糙尺度j0和位置(i,l)处的低频系数，Ω表示为窗口邻域；
[0032]S7：通过公式确认最粗糙尺度j0和位置(i,l)处的低频系数，具体公式如下：
[0033][0034]S8：最终确定融合数据，并代入至建模软件中，在软件中生成矿山井下巷道融合图。
[0035]作为本技术方案的进一步改进，所述数据库的作用是，对通过数据传输模块处理的数据的历史数据以及矿山井下巷道融合图数据的历史数据进行存储，以供后续人员进行查看。
[0036]作为本技术方案的进一步改进，其特征在于数据操作终端：所述的作用是，通过数据操作终端可供人员对数据库中的矿山井下巷道数据以及巷道融合图数据进行手动处理，并可以对数据进行观测；
[0037]所述移动操作终端的作用是，通过巷道融合图数据可供人员在移动设备端对数据库中的矿山井下巷道数据以及巷道融合图数据进行手动处理，并可以对数据进行观测。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0039]1、该矿山井下巷道数据采集系统中，通过设置的数据处理模块，这样依据矿山井下巷道采集的数据生成矿山井下巷道融合图，通过设置的矿山井下巷道融合图，在管理人员通过矿山井下巷道融合图更加客观和准确的对监测矿山井下巷道数据进行观测，以及对矿山井下巷道的情况调节的更加透彻，以减少主要参考人员的经验以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山井下巷道数据采集系统，其特征在于：包括数据采集模块、远程操控模块、数据融合模块、数据传输模块、数据处理模块、数据库、数据操作终端和移动操作终端：所述数据采集模块与无线连接，且数据采集模块与数据融合模块电性连接，所述数据融合模块与数据处理模块无线连接，所述数据处理模块与数据库、数据操作终端和移动操作终端无线连接，数据操作终端和移动操作终端均与远程操控模块电性连接；所述数据采集模块包括检测组件和监测组件，所述检测组件包括超声波测距装置本体、多点位移计、围岩移动传感器、不锈钢围岩移动传感器、刚性多点位移计和巷道收敛仪本体，所述监测组件包括无线倾角传感器、氧气浓度监测传感器和报警灯。2.根据权利要求1所述的矿山井下巷道数据采集系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：首先将用于监测矿山井下巷道数据的检测组件和监测组件安装至指定地点；步骤二：其次通过远程操控模块中的定时模块，以用户设置的规定时间启动检测组件中的各项检测传感器；步骤三：之后通过检测组件中的各项检测传感器对矿山井下巷道数据进行采集；步骤四：然后检测组件中的各项检测传感器对采集的数据传输至数据融合模块中；步骤五：再通过数据融合模块对采集的数据进行整合和筛分，在处理后数据融合模块通过传输模块将数据传输至数据处理模块；步骤六：然后通过数据处理模块对数据进行处理，并生成最新的矿山井下巷道融合图；步骤七：最后将最新的矿山井下巷道数据和矿山井下巷道融合图存储至数据库中。3.根据权利要求1所述的矿山井下巷道数据采集系统，其特征在于：所述数据采集模块的作用是，通过数据采集模块控制检测组件对矿山井下巷道数据采集和通过监测组件对矿山井下巷道数据进行实时监测。4.根据权利要求1所述的矿山井下巷道数据采集系统，其特征在于：所述远程操控模块的作用是，当数据操作终端和移动操作终端发送数据采集信号，或当到规定时间后远程操控模块将会对数据采集模块发送控制信号，使数据采集模块进行数据采集。5.根据权利要求1所述的矿山井下巷道数据采集系统，其特征在于：所述数据融合模块的作用是，将数据采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁明宏，王富刚，贺三海，邹金明，
申请(专利权)人：明创慧远科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：