自动化矿区系统和用自动化矿区系统进行矿区作业的方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动化矿区系统和用自动化矿区系统进行矿区作业的方法，涉及露天矿山开采领域。该自动化矿区系统包括至少一个无人驾驶矿车，其在单位周期内在作业过程中至少生成车辆告警和装卸数据，并包括区块生成模块和车辆验证模块。区块生成模块在第一单位周期内生成并存储第一区块数据，并基于第一区块数据在第二单位周期内生成并存储第二区块数据。该自动化矿区系统还包括云控平台。该云控平台包括整体区块生成模块和云端验证模块。该整体区块生成模块针对每个单位周期，对所接收的全部区块数据进行计算以生成并存储整体区块数据。本发明专利技术的系统以及方法能够确保矿区作业数据的存储真实性。据的存储真实性。据的存储真实性。

【技术实现步骤摘要】
自动化矿区系统和用自动化矿区系统进行矿区作业的方法


[0001]本专利技术涉及露天矿山开采领域，并且具体地，涉及一种自动化矿区系统和用自动化矿区系统进行矿区作业的方法。

技术介绍

[0002]目前，矿山行业的信息化与工业化进程已经有了一定发展，同时以信息化带动工业化并向着智能发展也成了提升矿山行业改造升级的必由之路。我国现代化矿山企业在信息化、数字化、自动化、智能化方面作了大量的工作，并且一部分矿山已建设了以5G为基础的通信网络。近些年推行的智慧矿山也建设了诸如管理信息系统、生产调度监控系统、地理信息系统、矿床三维建模系统等具有针对性的软件，并实现了与基础网络和物联网的对接。从智能化的信息系统的建立对矿山企业的生产、管理影响来看，系统的使用为矿山企业生产、经营、管理水平的提高起到了很大的促进作用，并且取得了良好的经济效益和社会效益。
[0003]然而，随着信息化及智能化的推进，矿山系统也集成了众多厂商的系统，各个系统也产生了海量的业务数据，如何保障自动化矿区系统的业务数据真实地反应矿区开采运营产量，并推进智能化矿区运营算法的发展改进进程是不可忽视的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种自动化矿区系统和用自动化矿区系统进行矿区作业的方法，其能够确保矿区作业数据的存储真实性，以提高矿区作业数据的应用和参考价值，从而有利地推进无人驾驶矿车运营系统的开发。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种自动化矿区系统，所述系统包括：至少一个无人驾驶矿车，每个无人驾驶矿车在单位周期内在作业过程中至少生成车辆告警和装卸数据，其中每个无人驾驶矿车包括：区块生成模块，所述区块生成模块被配置成对所述无人驾驶矿车在第一单位周期内生成的第一车辆告警和装卸数据进行计算，以生成并存储第一区块数据，并且基于所述第一区块数据对所述无人驾驶矿车在第二单位周期内生成的第二车辆告警和装卸数据进行计算，以生成并存储第二区块数据；车辆验证模块，所述车辆验证模块被配置成在从所述无人驾驶矿车调取所述车辆告警和装卸数据时，基于相应的区块数据进行验证；和云控平台，所述云控平台被配置成在每个单位周期从所述至少一个无人驾驶矿车中的每个接收所述区块数据，其中所述云控平台包括：整体区块生成模块，所述整体区块生成模块被配置成针对每个单位周期，对所接收的全部区块数据进行计算，以生成并存储整体区块数据；云端验证模块，所述云端验证模块被配置成在从所述云控平台调取所述车辆告警和装卸数据时，基于相应的整体区块数据进行验证。
[0006]在实施例中，所述区块生成模块被配置成对所述第一单位周期内的第一车辆告警和装卸数据进行哈希计算以生成第一哈希值，使得所述第一区块数据包括所述第一哈希值，并通过将所述第一哈希值与所述第二单位周期内的第一车辆告警和装卸数据进行计算
以生成第二哈希值，使得所述第二区块数据包括所述第二哈希值。
[0007]在实施例中，所述区块生成模块还被配置成通过将前一区块索引值、后一区块索引值和时间戳包括在区块数据中，以使所述第一区块数据和所述第二区块数据形成区块链。
[0008]在实施例中，所述车辆验证模块被配置成在从所述无人驾驶矿车调取在第二单位周期内生成的第二车辆告警和装卸数据时，根据所述第一区块数据中的第一哈希值和所述第二区块数据中的第二哈希值，对所调取的第二车辆告警和装卸数据进行验证。
[0009]在实施例中，所述整体区块生成模块被配置成针对每个单位周期，对所接收的全部的区块数据中包括的哈希值进行计算以生成整体哈希值，并通过将所述整体哈希值对应于每个区块数据而在所述云控平台中形成并存储所述整体区块数据。
[0010]在实施例中，所述云端验证模块被配置成在从所述云控平台调取所述区块数据时，根据相应的整体区块数据中的整体哈希值，对所调取的区块数据进行验证。
[0011]在实施例中，所述云控平台还包括智能合约模块，所述智能合约模块被配置成将所述云控平台中存储的整体区块数据传输到区块网络，以备份所述整体区块数据。
[0012]在实施例中，所述无人驾驶矿车在单位周期内还生成车辆行驶数据，所述自动化矿区系统还包括至少一个智能辅助设备，每个智能辅助设备在单位周期内在作业过程中至少生成设备告警和行驶数据，其中所述车辆行驶数据和所述设备告警和行驶数据被执行与所述车辆告警和装卸数据相同的数据处理过程。
[0013]在实施例中，所述自动化矿区系统还包括辅助矿区作业过程的至少一个子系统，每个子系统在单位周期内在作业过程中至少生成子系统管理数据，并传输至所述云控平台，以整体区块数据的形式存储在所述云控平台中。
[0014]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用根据本专利技术的第一方面的自动化矿区系统进行矿区作业的方法，所述方法包括：由至少一个无人驾驶矿车中的每个在第一单位周期内在作业过程中至少生成第一车辆告警和装卸数据；由所述无人驾驶矿车的区块生成模块对所述第一车辆告警和装卸数据进行计算，以在所述无人驾驶矿车中生成并存储第一区块数据；由云控平台在所述第一单位周期内从所述至少一个无人驾驶矿车中的每个接收所述第一区块数据；由所述云控平台中的整体区块生成模块对所接收的全部的第一区块数据进行计算，以在所述云控平台中生成并存储第一整体区块数据；由至少一个无人驾驶矿车中的每个在第二单位周期内在作业过程中至少生成第二车辆告警和装卸数据；由所述无人驾驶矿车的区块生成模块基于所述第一区块数据对所述第二车辆告警和装卸数据进行计算，以在所述无人驾驶矿车中生成并存储第二区块数据；和由云控平台在所述第二单位周期内从所述至少一个无人驾驶矿车中的每个接收所述第二区块数据，并由所述整体区块生成模块对所接收的全部的第二区块数据进行计算，以在所述云控平台中生成并存储第二整体区块数据。
[0015]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0016]附图用于更好地理解本方案，不构成对本专利技术的限定。
[0017]图1示出了根据本专利技术实施例的自动化矿区系统的示例。
[0018]图2示出了根据本专利技术实施例的区块数据的示例。
[0019]图3示出了根据本专利技术实施例的整体区块数据的示例。
[0020]图4示出了使用根据本专利技术实施例的自动化矿区系统进行矿区作业的方法的示例。
具体实施方式
[0021]为更清楚地阐述本专利技术的目的、技术方案及优点，以下将结合附图对本专利技术的实施例进行详细的说明。应当理解，下文对于实施例的描述旨在对本专利技术的总体构思进行解释和说明，而不应当理解为是对本专利技术的限制。在说明书和附图中，相同或相似的附图标记指代相同或相似的部件或构件。为了清晰起见，附图不一定按比例绘制，并且附图中可能省略了一些公知部件和结构。
[0022]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化矿区系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个无人驾驶矿车，每个无人驾驶矿车在单位周期内在作业过程中至少生成车辆告警和装卸数据，其中每个无人驾驶矿车包括：区块生成模块，所述区块生成模块被配置成对所述无人驾驶矿车在第一单位周期内生成的第一车辆告警和装卸数据进行计算，以生成并存储第一区块数据，并且基于所述第一区块数据对所述无人驾驶矿车在第二单位周期内生成的第二车辆告警和装卸数据进行计算，以生成并存储第二区块数据；车辆验证模块，所述车辆验证模块被配置成在从所述无人驾驶矿车调取所述车辆告警和装卸数据时，基于相应的区块数据进行验证；和云控平台，所述云控平台被配置成在每个单位周期从所述至少一个无人驾驶矿车中的每个接收所述区块数据，其中所述云控平台包括：整体区块生成模块，所述整体区块生成模块被配置成针对每个单位周期，对所接收的全部区块数据进行计算，以生成并存储整体区块数据；云端验证模块，所述云端验证模块被配置成在从所述云控平台调取所述车辆告警和装卸数据时，基于相应的整体区块数据进行验证。2.根据权利要求1所述的自动化矿区系统，其特征在于，所述区块生成模块被配置成对所述第一单位周期内的第一车辆告警和装卸数据进行哈希计算以生成第一哈希值，使得所述第一区块数据包括所述第一哈希值，并通过将所述第一哈希值与所述第二单位周期内的第一车辆告警和装卸数据进行计算以生成第二哈希值，使得所述第二区块数据包括所述第二哈希值。3.根据权利要求2所述的自动化矿区系统，其特征在于，所述区块生成模块还被配置成通过将前一区块索引值、后一区块索引值和时间戳包括在区块数据中，以使所述第一区块数据和所述第二区块数据形成区块链。4.根据权利要求2所述的自动化矿区系统，其特征在于，所述车辆验证模块被配置成在从所述无人驾驶矿车调取在第二单位周期内生成的第二车辆告警和装卸数据时，根据所述第一区块数据中的第一哈希值和所述第二区块数据中的第二哈希值，对所调取的第二车辆告警和装卸数据进行验证。5.根据权利要求1所述的自动化矿区系统，其特征在于，所述整体区块生成模块被配置成针对每个单位周期，对所接收的全部的区块数据中包括的哈希值进行计算以生成整体哈希值，并通过将所述整体哈希值对应于每个区块数据而在所述云控平台中形成并存储所述整体区块数据。6.根据权利要求5所述的自动化矿区系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢意，蒋先尧，刘志勇，尹文厚，
申请(专利权)人：北京路凯智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：