本发明专利技术提供一种混合动力车辆的控制装置及控制方法。混合动力车辆的控制装置执行发动机起动处理，该发动机起动处理包括驱动电动发电机的第一起动处理和以在第一起动处理中转移条件成立为条件而执行的第二起动处理。第二起动处理包括在中断了向电动发电机的电力的供给后驱动电动发电机。控制装置在第二起动处理执行中，基于在经过时间为第二时间阈值以内发动机转速成为了发动机转速阈值以上而判定为在发动机的起动上成功了。第二时间阈值比在第一起动处理的执行中与经过时间进行比较的第一时间阈值大。第一时间阈值大。第一时间阈值大。
【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置及控制方法
[0001]本公开涉及混合动力车辆的控制装置及控制方法。
技术介绍
[0002]日本特开2015
‑
009743号公报所记载的控制装置执行起动发动机的起动处理。该控制装置在从开始起动处理的时间点经过了一定期间后发动机转速为规定转速以下的情况下，判定为发动机的起动失败了。
[0003]日本特开2013
‑
082404号公报所记载的控制装置控制具备电动发电机、起动器及发动机的车辆。该控制装置在判定为在利用电动发电机来起动发动机上失败了的情况下，利用起动器来起动发动机。
[0004]起动器对发动机的起动如以下这样进行。首先，起动器的小齿轮与安装于曲轴的驱动板啮合。接着，起动器由来自蓄电池的电力驱动。由此，曲轴开始旋转，发动机被起动。在起动器对发动机的起动时，大的力向驱动板施加。因而，起动器对发动机的起动伴有大的噪音。
[0005]例如，可考虑将电动发电机利用带而与发动机连接的结构。在该结构的情况下，电动发电机对发动机的起动与起动器对发动机的起动相比安静性高。这起因于：带对发动机的驱动与齿轮对发动机的驱动相比安静性高。
[0006]可考虑对发动机和电动发电机由带连接的这样的混合动力车辆应用基于一定期间的经过来判定基于电动发电机的起动的失败的结构。该一定期间为了避免蓄电池因将利用电动发电机的起转这样的高电压下的电力供给长时间持续而损伤而设定。而且，可考虑对上述混合动力车辆应用在电动发电机对发动机的起动失败了时利用起动器来起动发动机的结构。如上所述，在安静性的观点上，希望增加电动发电机对发动机的起动的机会。
技术实现思路
[0007]根据本公开的一方案，提供一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备经由带而互相连接的发动机和电动发电机、构成为向所述电动发电机供给电力的蓄电池及构成为起动所述发动机的起动器，其中，所述控制装置具备处理电路，所述处理电路构成为在满足了所述发动机的起动的执行条件时执行发动机起动处理，所述发动机起动处理包括：第一起动处理，为了对所述发动机进行起转而从所述蓄电池向所述电动发电机供给电力来驱动所述电动发电机；及第二起动处理，以在所述第一起动处理中所述发动机的转速即发动机转速变得小于0和所述发动机转速在规定期间以上维持为0的逻辑或条件即转移条件成立为条件而执行，所述第二起动处理包括在中断了从所述蓄电池向所述电动发电机的电力的供给后为了对所述发动机进行起转而从所述蓄电池向所述电动发电机供给电力来驱动所述电动发电机，所述处理电路构成为：在所述第一起动处理的执行中从开始所述第一起动处理的时间点起的经过时间超过第一时间阈值且所述发动机转速小于发动机转速阈值的情况下，判定为所述电动发电机对所述发动机的起动失败了，所述处理电路构成
为：在所述第二起动处理的执行中所述经过时间超过第二时间阈值且所述发动机转速小于所述发动机转速阈值的情况下，判定为所述电动发电机对所述发动机的起动失败了，所述第二时间阈值比所述第一时间阈值大，所述处理电路构成为：在所述电动发电机对所述发动机的起动失败了的情况下，利用所述起动器来起动所述发动机。
[0008]根据本公开的一方案，提供一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备经由带而互相连接的发动机和电动发电机、构成为向所述电动发电机供给电力的蓄电池及构成为起动所述发动机的起动器，其中，所述控制装置具备处理电路，所述处理电路构成为在满足了所述发动机的起动的执行条件时执行发动机起动处理，所述发动机起动处理包括：第一起动处理，为了对所述发动机进行起转而从所述蓄电池向所述电动发电机供给电力来驱动所述电动发电机；及第二起动处理，以在所述第一起动处理中所述发动机的转速即发动机转速变得小于0为条件而执行，所述第二起动处理包括在中断了从所述蓄电池向所述电动发电机的电力的供给后为了对所述发动机进行起转而从所述蓄电池向所述电动发电机供给电力来驱动所述电动发电机，所述处理电路构成为：在所述第一起动处理的执行中从开始所述第一起动处理的时间点起的经过时间超过第一时间阈值且所述发动机转速小于发动机转速阈值的情况下，判定为所述电动发电机对所述发动机的起动失败了，所述处理电路构成为：在所述第二起动处理的执行中所述经过时间超过第二时间阈值且所述发动机转速小于所述发动机转速阈值的情况下，判定为所述电动发电机对所述发动机的起动失败了，所述第二时间阈值比所述第一时间阈值大，所述处理电路构成为：在所述电动发电机对所述发动机的起动失败了的情况下，利用所述起动器来起动所述发动机。
[0009]根据本公开的一方案，提供一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆具备经由带而互相连接的发动机和电动发电机、构成为向所述电动发电机供给电力的蓄电池及构成为起动所述发动机的起动器。所述控制方法包括在满足了所述发动机的起动的执行条件时执行发动机起动处理，所述发动机起动处理包括：第一起动处理，为了对所述发动机进行起转而从所述蓄电池向所述电动发电机供给电力来驱动所述电动发电机；及第二起动处理，在所述第一起动处理中所述发动机的转速即发动机转速变得小于0的情况或所述发动机转速在规定期间以上维持为0的情况下执行，所述第二起动处理包括在中断了从所述蓄电池向所述电动发电机的电力的供给后为了对所述发动机进行起转而从所述蓄电池向所述电动发电机供给电力来驱动所述电动发电机，所述控制方法包括：在所述第一起动处理的执行中从开始所述第一起动处理的时间点起的经过时间超过第一时间阈值且所述发动机转速小于发动机转速阈值的情况下，判定为所述电动发电机对所述发动机的起动失败了，所述控制方法包括：在所述第二起动处理的执行中所述经过时间超过第二时间阈值且所述发动机转速小于所述发动机转速阈值的情况下，判定为所述电动发电机对所述发动机的起动失败了，所述第二时间阈值比所述第一时间阈值大，所述控制方法包括：在所述电动发电机对所述发动机的起动失败了的情况下，利用所述起动器来起动所述发动机。
附图说明
[0010]图1是示出一实施方式涉及的控制装置和作为该控制装置的控制对象的混合动力车辆的示意图。
[0011]图2是示出燃烧循环的图。
[0012]图3是示出第一起动处理及第二起动处理中的多个气缸的移动的示意图。
[0013]图4是说明在第二起动处理的开始后产生的活塞环的移动的图。
[0014]图5是通过第一起动处理而在电动发电机对发动机的起动上成功的情况下的时间图。
[0015]图6是在第一起动处理中因时间到而在电动发电机对发动机的起动上失败的情况下的时间图。
[0016]图7是通过第二起动处理而在电动发电机对发动机的起动上成功的情况下的时间图。
[0017]图8是在第二起动处理中因时间到而在电动发电机对发动机的起动上失败的情况下的时间图。
[0018]图9是图1的控制装置执行的处理的流程图。
[0019]图10是图1的控制装置执行的处理的流程图。
具体实施方式
[0020]以下，参照附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备经由带而互相连接的发动机和电动发电机、构成为向所述电动发电机供给电力的蓄电池及构成为起动所述发动机的起动器，其中，所述控制装置具备处理电路，所述处理电路构成为在满足了所述发动机的起动的执行条件时执行发动机起动处理，所述发动机起动处理包括：第一起动处理，为了对所述发动机进行起转而从所述蓄电池向所述电动发电机供给电力来驱动所述电动发电机；及第二起动处理，以在所述第一起动处理中所述发动机的转速即发动机转速变得小于0和所述发动机转速在规定期间以上维持为0的逻辑或条件即转移条件成立为条件而执行，所述第二起动处理包括在中断了从所述蓄电池向所述电动发电机的电力的供给后为了对所述发动机进行起转而从所述蓄电池向所述电动发电机供给电力来驱动所述电动发电机，所述处理电路构成为：在所述第一起动处理的执行中从开始所述第一起动处理的时间点起的经过时间超过第一时间阈值且所述发动机转速小于发动机转速阈值的情况下，判定为所述电动发电机对所述发动机的起动失败了，所述处理电路构成为：在所述第二起动处理的执行中所述经过时间超过第二时间阈值且所述发动机转速小于所述发动机转速阈值的情况下，判定为所述电动发电机对所述发动机的起动失败了，所述第二时间阈值比所述第一时间阈值大，所述处理电路构成为：在所述电动发电机对所述发动机的起动失败了的情况下，利用所述起动器来起动所述发动机。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，在所述第二起动处理中从所述蓄电池向所述电动发电机的电力的供给被中断的期间即中断期间以使所述中断期间的结束时间点与所述发动机转速从小于0切换为0以上的时间点一致的方式设定。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，所述处理电路构成为基于负的所述电动发电机的转速比负的阈值大且所述电动发电机的转速正在增加，来预测所述中断期间的所述结束时间点。4.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备经由带而互相连接的发动机和电动发电机、构成为向所述电动发电机供给电力的蓄电池及构成为起动所述发动机的起动器，其中，所述控制装置具备处理电路，所述处理电路构成为在满足了所述发动机的起动的执行条件时执行发动机起动处理，所述发动机起动处理包括：第一起动处理，为了对所述发动机进行起转而从所述蓄电池向所述电动发电...
【专利技术属性】
技术研发人员：村上香治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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