本实用新型专利技术旨在提供一种使用视觉检测技术替代人工肉眼进行牙膏外包装检测，从而大大提高了检测的效率和质量，同时有效降低生产成本的牙膏外包装视觉检测装置。包括传送机构、设置于所述传送机构一侧的机箱、设置在所述机箱上表面的控制器，在所述机箱上表面还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括组合式支架以及设置在所述组合式支架上的若干CCD相机、红外传感器和辅助光源，所述红外传感器与所述传送机构侧壁高度一致并对准所述传送机构内，若干所述CCD相机高于所述辅助光源且竖直设置于所述传送机构正上方，所述辅助光源的设置角度可调，在所述机箱上表面还设置有废料回收机构。本实用新型专利技术可应用于牙膏生产包装技术领域。术领域。术领域。
【技术实现步骤摘要】
牙膏外包装视觉检测装置
[0001]本技术涉及牙膏生产包装
，尤其涉及一种牙膏外包装视觉检测装置。
技术介绍
[0002]牙膏是日常生活中常用的清洁用品，有着很悠久的历史，随着科技的发展，生产制造工艺的不断改进和完善，各种类型的牙膏相继问世，产品的质量和档次不断提高，现在牙膏品种已由单一的清洁型牙膏，发展出了成百上千个品牌的多功能型牙膏，以满足不同消费水平的需求，并且伴随着人们对生活质量的要求不断提高，市场对于牙膏的要求不仅仅在于功能性，外包装的个性化设计同样能吸引消费者购买，因此越来越多品牌会在牙膏的外包装上进行设计，比如印上各种图案等。这样就需要在牙膏生产工序上增设一道外包装质量检测工艺了，传统的做法是通过人工肉眼对批量生产的牙膏进行抽样检查，但随着旅行行业的发展，酒店用品中对牙膏的需求量迎来了显著的提升，如果还是通过人工肉眼的方式进行检查，不仅无法满足巨量增长的生产需求，检查的质量也会大打折扣。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用视觉检测技术替代人工肉眼进行牙膏外包装检测，从而大大提高了检测的效率和质量，同时有效降低生产成本的牙膏外包装视觉检测装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括传送机构、设置于所述传送机构一侧的机箱、设置在所述机箱上表面的控制器，在所述机箱上表面还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括组合式支架以及设置在所述组合式支架上的若干CCD相机、红外传感器和辅助光源，所述红外传感器与所述传送机构侧壁高度一致并对准所述传送机构内，若干所述CCD相机高于所述辅助光源且竖直设置于所述传送机构正上方，所述辅助光源的设置角度可调，在所述机箱上表面还设置有废料回收机构。
[0005]进一步地，所述组合式支架包括主支架和若干通过双向夹头可拆卸式组合装配连接杆，若干所述连接杆根据实际需求组合装配后固定设置在所述主支架上。
[0006]进一步地，所述组合式支架包括主支架和相互之间通过所述双向夹头可拆卸式组合装配的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆，所述第一连接杆固定设置于所述主支架顶部并伸出至所述传送机构上方，所述第二连接杆设置在所述第一连接杆上、且在水平方向上与所述第一连接杆相互垂直，所述第三连接杆和所述第四连接杆分别竖向设置于所述第二连接杆左右两端，所述第五连接杆在竖直方向上与所述第一连接杆相互垂直且设置在所述第一连接杆上对应所述第二连接杆远离所述主支架一端，所述第六连接杆与所述第一连接杆相互平行并设置于所述第五连接杆顶部。
[0007]进一步地，在所述主支架上靠近所述传送机构平面高度处还设置有辅助连接杆，所述红外传感器固定设置在所述辅助连接杆上，在所述第三连接杆和所述第四连接杆底部
均通过连接板设置有辅助光源，在所述连接板上设置有弧形槽，在所述第六连接杆上设置有两组所述CCD相机，所述CCD相机位置可调。
[0008]进一步地，所述废料回收机构包括设置在所述机箱上表面的推动气缸、与所述推动气缸输出端相连接的推动杆以及对应所述机箱设置于所述传送机构另一侧的回收箱，所述推动杆在水平方向上与所述传送机构垂直设置，所述回收箱位置与所述推动杆相对应。
[0009]进一步地，所述传送机构包括机架、设置于所述机架左右两端的传送电机和辅助转轴，所述传送电机与所述辅助转轴之间通过传送带相连接，所述辅助转轴左右两端均设置有位移螺杆，在所述机架上设置有与所述位移螺杆相适配的调整螺纹孔，在所述机架对应所述传送电机一侧末端还设置有下料导向板。
[0010]最后，在所述控制器顶部还设置有报警灯。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置在所述传送机构正上方的若干所述CCD相机对经由所述传送机构进行传送的牙膏的外包装进行检测，在本技术中，所述CCD相机和所述辅助光源通过所述组合式支架安装在所述机箱上，所述组合式支架由若干组所述连接杆组合装配而成，具体结构和形状可根据实际需求进行调整，合格的产品继续经由所述传送机构输送走，不合格的产品被所述废料回收机构进行回收，所述红外传感器用于检测在所述传送机构中输送的牙膏，实现本技术的自动化。因此，本技术使用视觉检测技术替代人工肉眼进行牙膏外包装检测，从而大大提高了检测的效率和质量，同时有效降低生产成本。
附图说明
[0012]图1是本技术整体的结构示意图；
[0013]图2是所述视觉检测机构的结构示意图；
[0014]图3是传送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]如图1、图2和图3所示，本技术包括传送机构1、设置于所述传送机构1一侧的机箱2、设置在所述机箱2上表面的控制器3，在所述机箱2上表面还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括组合式支架4以及设置在所述组合式支架4上的若干CCD相机5、红外传感器6和辅助光源7，所述红外传感器6与所述传送机构1侧壁高度一致并对准所述传送机构1内，若干所述CCD相机5高于所述辅助光源7且竖直设置于所述传送机构1正上方，所述辅助光源7的设置角度可调，在所述机箱2上表面还设置有废料回收机构。所述组合式支架4包括主支架8和若干通过双向夹头9可拆卸式组合装配连接杆，若干所述连接杆根据实际需求组合装配后固定设置在所述主支架8上。在所述控制器3顶部还设置有报警灯22。所述传送机构1包括机架100、设置于所述机架100左右两端的传送电机101和辅助转轴102，所述传送电机101与所述辅助转轴102之间通过传送带103相连接，所述辅助转轴102左右两端均设置有位移螺杆104，在所述机架100上设置有与所述位移螺杆104相适配的调整螺纹孔105，在所述机架100对应所述传送电机101一侧末端还设置有下料导向板106。
[0016]在本技术中，工作人员将待检测的牙膏放置在所述传送机构1上，在所述传送电机101的驱动下经由所述传送带103依次往所述下料导向板106的方向进行输送，当所述
红外传感器6检测到牙膏经过时，将信息反馈至所述控制器3中，并控制所述CCD相机5对牙膏的外包装进行拍照，所述控制器3接收到照片信息后，将其与预设好的外包装照片进行比对，得出牙膏外包装是否合格的结论；当环境光亮度较低，无法进行正常拍摄时，所述控制器3控制所述辅助光源7进行补光，在本技术中所述辅助光源7采用条形光源；检测合格的牙膏从所述下料导向板106中送离本设备，不合格的牙膏则会被所述废料回收机构进行回收，实现牙膏外包装检测的自动化和智能化，本技术采用视觉检测的技术替代人工肉眼进行观察和检测，大大提高了整个检测过程的效率和准确率，并且为企业节省了人力成本。
[0017]在本实施例中，所述组合式支架4包括主支架8和相互之间通过所述双向夹头9可拆卸式组合装配的第一连接杆10、第二连接杆11、第三连接杆12、第四连接杆13、第五连接杆14和第六连接杆15，所述第一连接杆10固定设置于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.牙膏外包装视觉检测装置，它包括传送机构(1)、设置于所述传送机构(1)一侧的机箱(2)、设置在所述机箱(2)上表面的控制器(3)，其特征在于：在所述机箱(2)上表面还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括组合式支架(4)以及设置在所述组合式支架(4)上的若干CCD相机(5)、红外传感器(6)和辅助光源(7)，所述红外传感器(6)与所述传送机构(1)侧壁高度一致并对准所述传送机构(1)内，若干所述CCD相机(5)高于所述辅助光源(7)且竖直设置于所述传送机构(1)正上方，所述辅助光源(7)的设置角度可调，在所述机箱(2)上表面还设置有废料回收机构。2.根据权利要求1所述的牙膏外包装视觉检测装置，其特征在于：所述组合式支架(4)包括主支架(8)和若干通过双向夹头(9)可拆卸式组合装配连接杆，若干所述连接杆根据实际需求组合装配后固定设置在所述主支架(8)上。3.根据权利要求2所述的牙膏外包装视觉检测装置，其特征在于：所述组合式支架(4)包括主支架(8)和相互之间通过所述双向夹头(9)可拆卸式组合装配的第一连接杆(10)、第二连接杆(11)、第三连接杆(12)、第四连接杆(13)、第五连接杆(14)和第六连接杆(15)，所述第一连接杆(10)固定设置于所述主支架(8)顶部并伸出至所述传送机构(1)上方，所述第二连接杆(11)设置在所述第一连接杆(10)上、且在水平方向上与所述第一连接杆(10)相互垂直，所述第三连接杆(12)和所述第四连接杆(13)分别竖向设置于所述第二连接杆(11)左右两端，所述第五连接杆(14)在竖直方向上与所述第一连接杆(10)相互垂直且设置在所述第一连接杆(10)上对应所述第二连接杆(11)远离所述主支架(8)一端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈继军，陈飞鸿，
申请(专利权)人：珠海高纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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