本申请涉及一种组合行星减速装置的伺服一体电机，包括外壳、伺服电机、与所述伺服电机传动连接的行星减速装置、端盖、以及输出轴，所述外壳内设有安装腔，所述伺服电机和行星减速装置设于安装腔内，所述端盖盖设于外壳靠近行星减速装置的一端，所述输出轴一端与行星减速装置连接，另一端伸出所述端盖外，通过外壳内设有安装腔，伺服电机和行星减速装置设于安装腔内，端盖盖设于外壳靠近行星减速装置的一端，输出轴一端与行星减速装置连接，另一端伸出所述端盖外，能够较为容易地保证伺服电机输出轴的垂直度以及行星减速装置的连接端面精度，以使一体电机在使用的过程中噪音较小，稳定度高，不会出现较大的振幅，齿轮和轴承的使用寿命更长。用寿命更长。用寿命更长。
【技术实现步骤摘要】
一种组合行星减速装置的伺服一体电机
[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种组合行星减速装置的伺服一体电机。
技术介绍
[0002]目前供自动化使用的组合行星减速装置的伺服一体电机，请参照图2所示，现有技术中，伺服电机9和行星减速装置10分别安装于电机外壳8和减速装置外壳6中，且电机外壳8和减速装置外壳6通过电机端盖7进行连接，并通过螺丝进行固定，这种通过分体式壳体组合的电机整体体积较大，且分体式结构容易受电机端盖与减速装置外壳6的连接端面精度的影响，使得伺服电机输出轴的垂直度出现偏差，即使得伺服电机9输出轴与行星减速装置10的啮合不到位，导致整机噪音放大，振动大,齿轮磨损快，轴承易损。
技术实现思路
[0003]为了现有的组合行星减速装置的伺服一体电机采用伺服电机和行星减速装置直接通过电机端盖进行连接，容易导致整机噪音放大，振动大,齿轮磨损快，轴承易损的问题，本技术提出了一种组合行星减速装置的伺服一体电机。
[0004]本技术提出了如下方案：
[0005]一种组合行星减速装置的伺服一体电机，包括外壳、伺服电机、与所述伺服电机传动连接的行星减速装置、端盖、以及输出轴，所述外壳内设有安装腔，所述伺服电机和行星减速装置设于安装腔内，所述端盖盖设于外壳靠近行星减速装置的一端，所述输出轴一端与行星减速装置连接，另一端伸出所述端盖外。
[0006]如上所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，所述伺服电机和所述行星减速装置之间设有轴承室，所述轴承室与所述伺服电机输出端之间设有轴承，所述轴承的外圈与所述轴承室固定连接，所述轴承的内圈与所述伺服电机输出端过盈配合。
[0007]如上所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，所述外壳内侧设有限位凸环，所述伺服电机与所述限位凸环的一侧相抵，所述限位凸环的另一侧与所述轴承室相抵。
[0008]如上所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，所述伺服电机输出端与所述轴承室在靠近所述行星减速装置的一端设有油封层。
[0009]如上所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，所述伺服电机输出端上设有花键，所述行星减速装置设有用于与所述伺服电机输出端传动配合的中心齿轮，所述中心齿轮上设有与花键卡接配合的齿轮凹槽。
[0010]如上所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，所述行星减速装置包括设于安装腔中的内齿环、转动设于所述内齿环内的第一转动座、设于所述第一转动座上的第二中心齿轮、转动设于所述第一转动座上且分别与所述中心齿轮和内齿环啮合的第一齿轮、以及转动设于所述输出轴上且分别与所述第二中心齿轮和内齿环啮合的第二齿轮。
[0011]如上所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，所述输出轴与所述端盖之间设有第二轴承，所述第二轴承在靠近所述行星减速机构的一侧设有第一轴承卡圈，所述第
二轴承在靠近所述外壳的一侧设有第二轴承卡圈。
[0012]如上所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，所述第二轴承与所述外壳之间设有密封圈。
[0013]如上所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，所述外壳在远离所述伺服电机输出端的一端设有阶梯状斜坡。
[0014]如上所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，所述限位凸环与所述行星减速装置之间设有第二凸环，当所述端盖盖设于所述外壳上时，所述端盖4推顶所述内齿环，以使所述内齿环抵住所述第二凸环。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]本技术实施例通过外壳内设有安装腔，伺服电机和行星减速装置设于安装腔内，端盖盖设于外壳靠近行星减速装置的一端，输出轴一端与行星减速装置连接，另一端伸出所述端盖外，能够较为容易地保证伺服电机输出轴的垂直度以及行星减速装置的连接端面精度，以使一体电机在使用的过程中噪音较小，稳定度高，不会出现较大的振幅，齿轮和轴承的使用寿命更长。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例的组合行星减速装置的伺服一体电机结构示意图；
[0019]图2是本技术的组合行星减速装置的伺服一体电机的现有技术的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]请参照图1至图2所示，本实施例提出了一种组合行星减速装置的伺服一体电机，包括外壳3、伺服电机1、与所述伺服电机1传动连接的行星减速装置2、端盖4、以及输出轴221，所述外壳3内设有安装腔5，所述伺服电机1和行星减速装置2设于安装腔5内，所述端盖4盖设于外壳3靠近行星减速装置2的一端，所述输出轴221一端与行星减速装置2连接，另一端伸出所述端盖4外。
[0021]本实施例通过外壳内设有安装腔，伺服电机和行星减速装置设于安装腔内，端盖盖设于外壳靠近行星减速装置的一端，输出轴一端与行星减速装置连接，另一端伸出所述端盖外，能够较为容易地保证伺服电机输出轴的垂直度以及行星减速装置的连接端面精度，以使一体电机在使用的过程中噪音较小，稳定度高，不会出现较大的振幅，齿轮和轴承的使用寿命更长。
[0022]作为一种优选方案而非具体限定，所述伺服电机1和所述行星减速装置2之间设有轴承室23，所述轴承室23与所述伺服电机1输出端之间设有轴承13，所述轴承13的外圈与所述轴承室23固定连接，所述轴承13的内圈与所述伺服电机1输出端过盈配合。
[0023]本实施例通过在伺服电机1和所述行星减速装置2之间设有轴承室23，能够较好地
对伺服电机1上的轴承进行固定，使其相比于现有技术的电机，运行更加平稳，电机动力输出效果更好。
[0024]作为一种优选方案而非具体限定，所述外壳3内侧设有限位凸环31，所述伺服电机1与所述限位凸环31的一侧相抵，所述限位凸环31的另一侧与所述轴承室23相抵。
[0025]本实施例设有用于限制伺服电机安装深度的限位凸环31，能够快速高效地给电机进行定位，安装过程相比于现有技术需要确定电机插入深度的操作，简便了很多，且固定效果更为牢靠，能够更好地提供一种节约空间的一体电机。
[0026]作为一种优选方案而非具体限定，所述伺服电机1输出端与所述轴承室23在靠近所述行星减速装置2的一端设有油封层14。
[0027]本实施例由于伺服电机1与行星减速装置2连接时，所述行星减速装置2内部装载有润滑油，电机轴端如果没有油封层14，润滑油在电机旋转过程中会进入伺服电机内部，造成伺服电机和其编码其工作不正常，通过加入所述油封层14，以使伺服电机1能够稳定高效地进行工作。
[0028]作为一种优选方案而非具体限定，所述伺服电机1输出端上设有花键，所述行星减速装置2设有用于与所述伺服电机1输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合行星减速装置的伺服一体电机，其特征在于，包括外壳(3)、伺服电机(1)、与所述伺服电机(1)传动连接的行星减速装置(2)、端盖(4)、以及输出轴(221)，所述外壳(3)内设有安装腔(5)，所述伺服电机(1)和行星减速装置(2)设于安装腔(5)内，所述端盖(4)盖设于外壳(3)靠近行星减速装置(2)的一端，所述输出轴(221)一端与行星减速装置(2)连接，另一端伸出所述端盖(4)外。2.根据权利要求1所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，其特征在于，所述伺服电机(1)和所述行星减速装置(2)之间设有轴承室(23)，所述轴承室(23)与所述伺服电机(1)输出端之间设有轴承(13)，所述轴承(13)的外圈与所述轴承室(23)固定连接，所述轴承(13)的内圈与所述伺服电机(1)输出端过盈配合。3.根据权利要求2所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，其特征在于，所述外壳(3)内侧设有限位凸环(31)，所述伺服电机(1)与所述限位凸环(31)的一侧相抵，所述限位凸环(31)的另一侧与所述轴承室(23)相抵。4.根据权利要求2所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，其特征在于，所述伺服电机(1)输出端与所述轴承室(23)在靠近所述行星减速装置(2)的一端设有油封层(14)。5.根据权利要求3所述的一种组合行星减速装置的伺服一体电机，其特征在于，所述伺服电机(1)输出端上设有花键，所述行星减速装置(2)设有用于与所述伺服电机(1)输出端传动配合的中心齿轮(121)，所述中心齿轮(121)上设有与花键卡接配合的...
【专利技术属性】
技术研发人员：章素民，林守金，刘田，田小龙，黄冠锋，王磊，林守鹏，
申请(专利权)人：广东鲲智特机器生命研究有限公司，
类型：新型
国别省市：
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