一种便于拆卸的伺服电机制造技术

本申请涉及一种便于拆卸的伺服电机，包括电机本体以及套设且旋转卡接所述电机本体外的电机外壳，所述电机本体与所述电机外壳之间设有轴向锁止机构，所述轴向锁止机构用于限制所述电机外壳沿电机本体轴向运动，所述电机本体与所述电机外壳之间设有周向锁止机构，所述周向锁止机构用于限制所述电机外壳沿电机本体周向运动，当所述轴向锁止机构处于锁定状态时，所述周向锁止机构锁定，所述电机本体与所述电机外壳之间设有解锁机构，所述解锁机构用于解除周向锁止机构的锁定限制，其锁定效果好，不会出现电机本体在工作过程中出现电机外壳松动的情况，且采用的结构简单，便于工作人员进行日常的维护作业，使用体验感更佳。使用体验感更佳。使用体验感更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的伺服电机


[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种便于拆卸的伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度和转动位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0003]在现有技术中，为了方便使用人员的日常拆装维护，通常会采用单一的锁止结构，或采用了复杂的伸缩机构和连杆机构进行锁定，然而单一的锁止结构锁扣并不牢靠，很容易在工作过程中出现松动的情况，而采用复杂的伸缩机构和连杆机构进行锁定时，工作人员维护起来仍存在较大的不便。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的拆装维护结构单一或采用了复杂的伸缩机构和连杆机构，导致工作人员维护起来仍存在较大的不便的问题，本技术提出了一种便于拆卸的伺服电机。
[0005]本技术提出了如下方案：
[0006]一种便于拆卸的伺服电机，包括电机本体以及套设且旋转卡接所述电机本体外的电机外壳，所述电机本体与所述电机外壳之间设有轴向锁止机构，所述轴向锁止机构用于限制所述电机外壳沿电机本体轴向运动，所述电机本体与所述电机外壳之间设有周向锁止机构，所述周向锁止机构用于限制所述电机外壳沿电机本体周向运动，当所述轴向锁止机构处于锁定状态时，所述周向锁止机构锁定，所述电机本体与所述电机外壳之间设有解锁机构，所述解锁机构用于解除周向锁止机构的锁定限制。
[0007]如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述轴向锁止机构包括设于所述电机本体上的锁止凹槽和设于所述电机外壳内侧的锁止凸起，当所述锁止凸起插入所述锁止凹槽时，限制所述电机外壳相对于所述电机本体的轴向运动。
[0008]如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述锁止凸起上设有用于与所述锁止凹槽夹持配合的分叉结构，当所述锁止凸起插入所述锁止凹槽时，所述锁止凹槽的顶部抵住所述分叉结构，以限制所述电机外壳相对于所述电机本体的轴向运动。
[0009]如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述周向锁止机构包括设于所述电机本体上的外壳卡接部，所述外壳卡接部包括设于所述电机本体上的卡接弹簧置放孔、活动设置在所述卡接弹簧置放孔内的卡接弹簧帽，以及用于顶压所述卡接弹簧置放孔和卡接弹簧帽的卡接弹簧。
[0010]如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述电机外壳上设有与所述卡接弹簧帽卡接配合的壳体固定凹槽，当所述电机外壳相对于所述电机本体转动到预设的位置时，所述
卡接弹簧顶推所述卡接弹簧帽卡接在所述卡接弹簧置放孔中，以限制所述电机外壳沿电机本体周向运动。
[0011]如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述解锁机构包括活动设置于所述电机外壳上的解锁按压盘，所述解锁按压盘上设有用于顶压所述卡接弹簧帽的顶压柱，当所述解锁按压盘往所述电机外壳运动时，带动所述顶压柱顶压所述卡接弹簧帽，以使所述周向锁止机构解锁。
[0012]如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述解锁按压盘上设有按压盘固定螺栓，所述按压盘固定螺栓用于使所述解锁按压盘与所述电机外壳固定连接。
[0013]如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述按压盘固定螺栓上设有按压盘弹簧，所述按压盘弹簧用于顶推所述解锁按压盘往原理所述电机外壳运动，以使所述解锁机构复位。
[0014]如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述周向锁止机构上设有周向锁止联动臂，所述周向锁止联动臂与所述卡接弹簧帽连接，所述周向锁止联动臂用于当所述周向锁止机构锁止时，检测所述卡接弹簧帽是否卡接到位。
[0015]如上所述的一种便于拆卸的伺服电机，所述周向锁止联动臂的顶部和所述卡接弹簧帽的顶部等高。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术实施例通过在电机本体与所述电机外壳之间设有轴向锁止机构、周向锁止机构以及解锁机构，通过三个机构的配合，使电机本体与所述电机外壳之间在轴向和周向上能够较好地进行固定，需要解锁时再通过解锁机构进行解锁，其锁定效果好，且不会出现电机本体在工作过程中出现电机外壳松动的情况，且采用的结构简单，便于工作人员进行日常的维护作业，使用体验感更佳。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例的便于拆卸的伺服电机的结构剖面示意图；
[0020]图2是本技术实施例的便于拆卸的伺服电机的结构剖面爆炸图。
【具体实施方式】
[0021]请参照图1到图2所示，本实施例提出了一种便于拆卸的伺服电机，包括电机本体1以及套设且旋转卡接所述电机本体1外的电机外壳2，所述电机本体1与所述电机外壳2之间设有轴向锁止机构3，所述轴向锁止机构3用于限制所述电机外壳2沿电机本体1轴向运动，所述电机本体1与所述电机外壳2之间设有周向锁止机构4，所述周向锁止机构4用于限制所述电机外壳2沿电机本体1周向运动，当所述轴向锁止机构3处于锁定状态时，所述周向锁止机构4锁定，所述电机本体1与所述电机外壳2之间设有解锁机构5，所述解锁机构5用于解除周向锁止机构4的锁定限制。
[0022]本实施例通过在电机本体与所述电机外壳之间设有轴向锁止机构、周向锁止机构以及解锁机构，通过三个机构的配合，使电机本体与所述电机外壳之间在轴向和周向上能够较好地进行固定，需要解锁时再通过解锁机构进行解锁，其锁定效果好，且不会出现电机本体在工作过程中出现电机外壳松动的情况，且采用的结构简单，便于工作人员进行日常的维护作业，使用体验感更佳。
[0023]作为一种优先方案而非具体限定，所述轴向锁止机构3包括设于所述电机本体1上的锁止凹槽31和设于所述电机外壳2内侧的锁止凸起32，当所述锁止凸起32插入所述锁止凹槽31时，限制所述电机外壳2相对于所述电机本体1的轴向运动。
[0024]本实施例通过将锁止凸起32插入所述锁止凹槽31中，用以限制电机外壳2相对于所述电机本体1的轴向运动，其稳定性好，且所述锁止凸起32和所述锁止凹槽31结构上互补，能够锁得更加牢靠。
[0025]作为一种优先方案而非具体限定，所述锁止凸起32上设有用于与所述锁止凹槽31夹持配合的分叉结构33，当所述锁止凸起32插入所述锁止凹槽31时，所述锁止凹槽31的顶部抵住所述分叉结构33，以限制所述电机外壳2相对于所述电机本体1的轴向运动。
[0026]本实施例还采用了带有分叉结构33的锁止凸起32与所述锁止凹槽31进行配合，能够更为牢靠地进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，包括电机本体(1)以及套设且旋转卡接所述电机本体(1)外的电机外壳(2)，所述电机本体(1)与所述电机外壳(2)之间设有轴向锁止机构(3)，所述轴向锁止机构(3)用于限制所述电机外壳(2)沿电机本体(1)轴向运动，所述电机本体(1)与所述电机外壳(2)之间设有周向锁止机构(4)，所述周向锁止机构(4)用于限制所述电机外壳(2)沿电机本体(1)周向运动，当所述轴向锁止机构(3)处于锁定状态时，所述周向锁止机构(4)锁定，所述电机本体(1)与所述电机外壳(2)之间设有解锁机构(5)，所述解锁机构(5)用于解除周向锁止机构(4)的锁定限制。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述轴向锁止机构(3)包括设于所述电机本体(1)上的锁止凹槽(31)和设于所述电机外壳(2)内侧的锁止凸起(32)，当所述锁止凸起(32)插入所述锁止凹槽(31)时，限制所述电机外壳(2)相对于所述电机本体(1)的轴向运动。3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述锁止凸起(32)上设有用于与所述锁止凹槽(31)夹持配合的分叉结构(33)，当所述锁止凸起(32)插入所述锁止凹槽(31)时，所述锁止凹槽(31)的顶部抵住所述分叉结构(33)，以限制所述电机外壳(2)相对于所述电机本体(1)的轴向运动。4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的伺服电机，其特征在于，所述周向锁止机构(4)包括设于所述电机本体(1)上的外壳卡接部(41)，所述外壳卡接部(41)包括设于所述电机本体(1)上的卡接弹簧置放孔(411)、活动设置在所述卡接弹簧置放孔(411)内的卡接弹簧帽(412)，以及用于顶压所述卡接弹簧置放孔(411)和卡接弹簧帽(412)的卡接弹簧(413)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：章素民，林守金，刘田，田小龙，黄冠锋，王磊，林守鹏，
申请(专利权)人：广东鲲智特机器生命研究有限公司，
类型：新型
国别省市：