一种电控悬架振动试验的试验方法及试验系统技术方案

本发明专利技术属于汽车技术领域，具体的说是一种电控悬架振动试验的试验方法及试验系统。试验方法包括：一、采集载荷谱信号和控制电流信号；二、根据一采集的信号建立电流控制模型；三、对振动系统传递函数进行求解；四、对载荷信号和电流驱动信号进行迭代；五、进行振动耐久试验；六、对试验结果进行评价分析。试验装置包括：振动试验台、振动控制系统和电流控制系统；振动试验台分别与振动控制系统和电流控制系统通讯连接。本发明专利技术通过PWM电压信号调节减振器控制电流大小，并对减振器控制电流信号进行迭代，使减振器阻尼状态达到与实际道路运行时一致，进而进行整车或悬架总成的振动试验，简化了试验内容、保证准确度、缩短了试验周期，节省开发费用。开发费用。开发费用。

【技术实现步骤摘要】
一种电控悬架振动试验的试验方法及试验系统


[0001]本专利技术属于汽车
，具体的说是一种电控悬架振动试验的试验方法及试验系统。

技术介绍

[0002]随着车辆底盘技术以及电子信息技术的提升，越来越多的车辆配备电控悬架。当车辆在路面行驶时，根据车辆行驶状态，以及车辆上传感器各项参数，通过电控来实时调整车辆悬架运动状态，以使车辆达到最佳性能。
[0003]然而，针对电控悬架进行整车或悬架总成的台架振动试验，仍然是技术难点。现有技术中，主要是通过硬件载荷与远程参数控制联合仿真的方法进行试验，其需要搭建HIL仿真模型，通过HIL仿真系统模拟CAN报文信息，发送给悬架ECU，由ECU发送控制指令给电控悬架减振器，进而控制减振器阻尼状态，该过程还需要外接电源为ECU供电，设备连接复杂，模型设置繁琐，任何一个环节出现差错，都需要花费大量精力进行调试，造成试验周期大大延长。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电控悬架振动试验的试验方法及试验系统，通过PWM电压信号调节减振器控制电流大小，并对减振器控制电流信号进行迭代，使减振器阻尼状态达到与实际道路运行时一致，进而进行整车或悬架总成的振动试验，本专利技术简化了试验内容，且能够保证试验准确度，极大缩短针对电控悬架车辆或悬架总成的试验周期，节省开发费用，解决了现有针对电控悬架进行整车或悬架总成的台架振动试验存在的上述问题。
[0005]本专利技术技术方案结合附图说明如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种电控悬架振动试验的试验方法，包括以下步骤：
[0007]步骤一、采集载荷谱信号和控制电流信号；
[0008]步骤二、根据步骤一采集的信号建立电流控制模型；
[0009]步骤三、对振动系统传递函数进行求解；
[0010]步骤四、对载荷信号和电流驱动信号进行迭代；
[0011]步骤五、进行振动耐久试验；
[0012]步骤六、对试验结果进行评价分析。
[0013]进一步的，所述步骤一：
[0014]由数据采集设备采集车辆在典型工况下行驶时的载荷谱数据，以及电控悬架的控制电流信号；所述载荷谱信号包括车轮六分力信号、轮心加速度、减振器位移、弹簧应变和控制臂应变；所述控制电流信号包括车辆总线上的悬架减振器控制电流数据。
[0015]进一步的，所述步骤二：
[0016]电流控制系统相电控悬架减振器发送控制电流，同时采集实际电流值，建立电流闭环控制模型。
[0017]进一步的，所述电流控制系统通过调节PWM电压信号的占空比，实现对控制电流大小的调节。
[0018]进一步的，所述步骤三：
[0019]振动系统传递函数求解分为两部分，一部分由振动试验台载荷驱动信号与悬架总成载荷响应信号进行振动系统的传函求解；另一部分由振动控制系统发出的电流控制信号与实际电流反馈信号求得的电流控制传函。
[0020]进一步的，所述步骤四：
[0021]载荷信号与电流驱动信号同步迭代，由振动控制系统生成初始振动激励信号和初始电流驱动信号，将振动激励信号发送到振动试验台，激励台架振动，将电流驱动信号发送到电流控制系统，电流控制系统通过PWM电压生成电流驱动，驱动主动减振器达到相应阻尼状态；过程中，振动试验台采集载荷响应信号反馈给振动控制系统，电流控制系统实时采集实际输出电流值，并反馈给振动控制系统，由振动控制系统分析振动响应载荷反馈信号和电流反馈信号，与目标信号之间的误差，并修正振动激励信号和电流驱动信号，反复迭代，直至载荷反馈信号和电流反馈信号均与目标信号准确度满足试验要求。
[0022]进一步的，所述步骤五：
[0023]将步骤四迭代得到的振动激励信号发送给振动试验台，激励振动试验台运行；将迭代得到的电流驱动信号发送给电流控制系统，由电流控制系统同步发送电流控制减振器阻尼状态，进而控制电控悬架性能；其中，载荷驱动信号与电流驱动信号同步发送，车辆或悬架总成振动状态与悬架性能同步匹配，从而实现整车、悬架总成或试件的耐久性试验验证。
[0024]第二方面，本专利技术还提供了一种电控悬架振动试验的试验装置，用于实现一种电控悬架振动试验的试验方法，包括：
[0025]振动试验台，用于连接固定试验车辆、悬架或试件，激励车辆、悬架或试件产生振动；
[0026]振动控制系统，用于求解系统传递函数、迭代载荷谱信号、发送振动试验台振动驱动信号，采集接收试验中响应信号；迭代电控悬架电流信号，发送电流控制指令，接收回采的实际电流输出信号；
[0027]电流控制系统，用于接收振动控制系统输出的电流控制信号，由PWM电压信号控制调节输出电流，为电控悬架提供驱动电流，激励电控悬架减振器达到相应阻尼状态，并实时将实际输出电流值传输给振动控制系统；
[0028]所述振动试验台分别与振动控制系统和电流控制系统通讯连接。
[0029]进一步的，所述振动试验台包括电磁或液压作动器和连接结构；所述电磁或液压作动器，用于激励车辆、悬架或试件产生振动；所述连接结构，用于固定试验车辆、悬架或试件；所述振动控制系统由一种终端执行；所述终端包括处理器和存储器。
[0030]本专利技术的有益效果为：
[0031]1)本专利技术通过PWM电压信号调节减振器控制电流大小，并对减振器控制电流信号进行迭代，使减振器阻尼状态达到与实际道路运行时一致，进而进行整车或悬架总成的振动试验；
[0032]2)本专利技术无需建立CAN报文传输的仿真模型，无需进行CAN报文的仿真和发送，很
大程度上简化了试验内容，且能够保证试验准确度，极大缩短针对电控悬架车辆或悬架总成的试验周期，节省开发费用。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1为本专利技术所述一种电控悬架振动试验的试验方法的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术所述一种电控悬架振动试验的试验装置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]实施例一
[0039]参阅图1，本实施例提供了一种电控悬架振动试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控悬架振动试验的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、采集载荷谱信号和控制电流信号；步骤二、根据步骤一采集的信号建立电流控制模型；步骤三、对振动系统传递函数进行求解；步骤四、对载荷信号和电流驱动信号进行迭代；步骤五、进行振动耐久试验；步骤六、对试验结果进行评价分析。2.根据权利要求1所述的一种电控悬架振动试验的试验方法，其特征在于，所述步骤一：由数据采集设备采集车辆在典型工况下行驶时的载荷谱数据，以及电控悬架的控制电流信号；所述载荷谱信号包括车轮六分力信号、轮心加速度、减振器位移、弹簧应变和控制臂应变；所述控制电流信号包括车辆总线上的悬架减振器控制电流数据。3.根据权利要求1所述的一种电控悬架振动试验的试验方法，其特征在于，所述步骤二：电流控制系统相电控悬架减振器发送控制电流，同时采集实际电流值，建立电流闭环控制模型。4.根据权利要求3所述的一种电控悬架振动试验的试验方法，其特征在于，所述电流控制系统通过调节PWM电压信号的占空比，实现对控制电流大小的调节。5.根据权利要求1所述的一种电控悬架振动试验的试验方法，其特征在于，所述步骤三：振动系统传递函数求解分为两部分，一部分由振动试验台载荷驱动信号与悬架总成载荷响应信号进行振动系统的传函求解；另一部分由振动控制系统发出的电流控制信号与实际电流反馈信号求得的电流控制传函。6.根据权利要求1所述的一种电控悬架振动试验的试验方法，其特征在于，所述步骤四：载荷信号与电流驱动信号同步迭代，由振动控制系统生成初始振动激励信号和初始电流驱动信号，将振动激励信号发送到振动试验台，激励台架振动，将电流驱动信号发送到电流控制系统，电流控制系统通过PWM电压生成电流驱动，驱动主动减振器达到相应阻尼状态；过程中，振动试验台采集载荷响应信号反馈给振动控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙野，于长清，刘志远，穆冬冬，张子双，董钊宏，吕彦朋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：