本实用新型专利技术涉及一种双工位自动上料装置，包括机台、设置在机台上并用于存放料品的存料盒、将存料盒中的料品顶起的顶升电机、抓取被顶升电机顶起的料品的取料吸嘴、放置料品的载料夹具、以及推动取料吸嘴移动的前后气缸，所述前后气缸推动取料吸嘴往返于载料夹具和存料盒，所述存料盒包括第一料盒和第二料盒。本实用新型专利技术提供一种双工位自动上料装置，具有第一料盒和第二料盒，能够实现双工位上料，人工上料和设备上料可不停机同步进行作业，生产节拍更加紧凑。拍更加紧凑。拍更加紧凑。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动上料装置
[0001]本技术涉及上料装置领域，具体而言，特别是涉及一种双工位自动上料装置。
技术介绍
[0002]目前行业内，上料装置多采用单工位设计，人工将料品堆放到上料装置存料部时需要停机，以保护工人的安全，此时设备由于停机而处于暂停状态，浪费了设备的生产时间，降低了生产效率，生产成本居高不下，亟待改善。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种双工位自动上料装置，具有第一料盒和第二料盒，能够实现双工位上料，人工上料和设备上料可不停机同步进行作业，生产节拍更加紧凑。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种双工位自动上料装置，包括机台、设置在机台上并用于存放料品的存料盒、将存料盒中的料品顶起的顶升电机、抓取被顶升电机顶起的料品的取料吸嘴、放置料品的载料夹具、以及推动取料吸嘴移动的前后气缸，所述前后气缸推动取料吸嘴往返于载料夹具和存料盒，所述存料盒包括第一料盒和第二料盒。
[0006]具有第一料盒和第二料盒，能够实现双工位上料。其中第一料盒可作为上料作业区，将料品逐个上料至载料夹具中，第二料盒则为作业中转区，用于人工堆叠放置料品；且第一料盒和第二料盒都可作为上料作业区或作业中转区，可互相替换，人工上料和设备上料可同步进行，使得人工上料动作可实现不停机作业，提升设备上料效率，机器的生产节拍更加紧凑。
[0007]可选地，在一种可能的实现方式中，所述载料夹具包括夹具底座、夹具滑动块、以及推动夹具滑动块相对于夹具底座移动的夹具推杆，所述夹具底座设置有阻挡边，所述阻挡边与夹具滑动块夹紧在料品的两侧。
[0008]夹具滑动块可在夹具推杆的作用下移动，从而与阻挡边配合夹紧料品，使得料品牢固固定于载料夹具中。
[0009]可选地，在一种可能的实现方式中，所述存料盒还包括存料底板、导轨和切换气缸，所述第一料盒和第二料盒通过导轨安装于存料底板，所述切换气缸推动第一料盒和第二料盒沿导轨移动。
[0010]切换气缸推动第一料盒和第二料盒沿导轨移动，从而改变第一料盒和第二料盒的位置，进而将第一料盒作为上料作业区、第二料盒作为作业中转区，或第一料盒作为作业中转区、第二料盒作为上料作业区，从而实现人工上料和设备上料的同步进行，提升设备上料效率。
[0011]可选地，在一种可能的实现方式中，所述第一料盒和第二料盒并排排列，所述切换气缸与第一料盒或第二料盒连接。
[0012]第一料盒和第二料盒并排排列且相互连接，同步移动，切换气缸与第一料盒或第
二料盒连接，当切换气缸对外输出动力时，第一料盒和第二料盒同步移动。
[0013]可选地，在一种可能的实现方式中，还包括上下气缸，所述取料吸嘴由两个，两个所述取料吸嘴安装于取料板上，所述取料板与上下气缸的输出端相连。
[0014]上下气缸可驱使取料吸嘴靠近料品，以保证取料吸嘴稳定吸附夹持料品。
[0015]可选地，在一种可能的实现方式中，所述顶升电机安装于顶升支架，所述顶升支架安装于机台；所述存料底板挖有贯通口，所述顶升电机的输出端与顶升导杆连接，所述顶升导杆穿过贯通口并伸入到第一料盒或第二料盒内。
[0016]顶升电机驱使顶升导杆升降，顶升导杆上升会穿过贯通口并伸入到第一料盒或第二料盒内，从而将料品顶起，便于取料吸嘴抓取。
[0017]可选地，在一种可能的实现方式中，所述前后气缸安装于气缸支架，所述气缸支架安装于存料底板，所述上下气缸安装于滑轨，所述前后气缸推动上下气缸于滑轨中滑动。
[0018]上下气缸推动取料吸嘴上下移动，使取料吸嘴靠近并抓取料品；前后气缸推动取料吸嘴前后移动，使抓取到料品的取料吸嘴靠近载料夹具。
[0019]可选地，在一种可能的实现方式中，所述顶升电机为步进电机。
[0020]步进电机输出控制精准，便于料品顶升高度的控制。
[0021]本技术相较于现有技术的有益效果是：
[0022]本技术的双工位自动上料装置，具有第一料盒和第二料盒，能够实现双工位上料。其中第一料盒可作为上料作业区，将料品逐个上料至载料夹具中，第二料盒则为作业中转区，用于人工堆叠放置料品；且第一料盒和第二料盒都可作为上料作业区或作业中转区，可互相替换，人工上料和设备上料可同步进行，使得人工上料动作可实现不停机作业，提升设备上料效率，机器的生产节拍更加紧凑。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本技术一实施例双工位自动上料装置的结构图。
[0025]图2为本技术一实施例双工位自动上料装置另一视角的结构图。
[0026]图3为本技术一实施例双工位自动上料装置的三维结构图。
[0027]图4为图3中A区域的放大图。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
[0033]本实施例提供一种双工位自动上料装置，包括机台、设置在机台上并用于存放料品的存料盒10、将存料盒10中的料品顶起的顶升电机20、抓取被顶升电机20顶起的料品的取料吸嘴30、放置料品的载料夹具40、以及推动取料吸嘴30移动的前后气缸50，前后气缸50推动取料吸嘴30往返于载料夹具40和存料盒10，存料盒10包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位自动上料装置，其特征在于，包括机台、设置在机台上并用于存放料品的存料盒、将存料盒中的料品顶起的顶升电机、抓取被顶升电机顶起的料品的取料吸嘴、放置料品的载料夹具、以及推动取料吸嘴移动的前后气缸，所述前后气缸推动取料吸嘴往返于载料夹具和存料盒，所述存料盒包括第一料盒和第二料盒。2.根据权利要求1所述的双工位自动上料装置，其特征在于，所述载料夹具包括夹具底座、夹具滑动块、以及推动夹具滑动块相对于夹具底座移动的夹具推杆，所述夹具底座设置有阻挡边，所述阻挡边与夹具滑动块夹紧在料品的两侧。3.根据权利要求1所述的双工位自动上料装置，其特征在于，所述存料盒还包括存料底板、导轨和切换气缸，所述第一料盒和第二料盒通过导轨安装于存料底板，所述切换气缸推动第一料盒和第二料盒沿导轨移动。4.根据权利要求3所述的双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一料盒和...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈响荣，陈明升，
申请(专利权)人：惠州市普瑞杰升自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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