一种汇流板整形上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汇流板整形上料机构，包括：上料振动盘、上料定位装置、整形装置以及上料转移装置，上料定位装置设置于上料振动盘一侧并与上料振动盘的出料口对应，整形装置位于上料定位装置与运输转盘之间，上料转移装置位于上料定位装置及整形装置上方，上料转移装置具有两个吸料端，整形装置对汇流板整形时，其中一吸料端按压汇流板。本实用新型专利技术的汇流板整形上料机构设置有上料定位装置、整形装置以及上料转移装置，实现对汇流板不间断的自动依序整形、上料，大大提高生产效率，减少人工投入，减少企业生产成本。减少企业生产成本。减少企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汇流板整形上料机构


[0001]本技术涉及电池生产自动化设备
，具体涉及一种汇流板整形上料机构。

技术介绍

[0002]电池在生产过程中，需要将汇流板与电芯顶部进行装配，现有技术中，一般采用人工的方式对汇流板及电芯进行装配，装配过程中，先使用固定治具对电芯进行固定，然后再通过人工的方式将汇流板放置于电芯顶部，其中由于汇流板来料时，为了便于运输，一般为平压状态，而在装配过程中需要先将汇流板中部的极耳顶起，然后再通过电焊枪将汇流板直接焊接于电芯上。上述装配过程中，费时费力，生产效率低，需要投入大量劳动力，增加企业生产成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述汇流板整形过程生产效率低的技术问题，本技术提供一种生产效率高、整形效果好的汇流板整形上料机构。
[0004]本技术公开的一种汇流板整形上料机构，包括：上料振动盘、上料定位装置、整形装置以及上料转移装置，上料定位装置设置于上料振动盘一侧并与上料振动盘的出料口对应，整形装置位于上料定位装置与运输转盘之间，上料转移装置位于上料定位装置及整形装置上方，上料转移装置具有两个吸料端，整形装置对汇流板整形时，其中一吸料端按压汇流板。
[0005]根据本技术的一实施方式，上料定位装置包括：定位安装板、滑动设置于定位安装板上的上料定位板以及驱动上料定位板于定位安装板上滑动的上料定位气缸，上料定位板沿其滑动方向均匀设置多个用于汇流板定位的定位槽。
[0006]根据本技术的一实施方式，整形装置包括：整形安装板、设置于整形安装板上的整形治具、穿设整形治具的整形杆以及驱动整形杆于整形治具中部升降的整形气缸，整形治具顶部设置与汇流板匹配的整形固定凹槽。
[0007]根据本技术的一实施方式，整形杆顶部设置有扩张连杆，整形治具内设置有扩张导杆，扩张连杆穿设扩张导杆后随整形杆升降而张合。
[0008]根据本技术的一实施方式，扩张连杆顶部设置有扩张旋转辊。
[0009]根据本技术的一实施方式，上料转移装置包括：设置于上料定位装置及整形装置上方的转移直线模组、设置于转移直线模组的转移升降气缸、设置于转移升降气缸底端的转移安装板以及分别按设置于转移安装板两端的转移吸盘组件，转移吸盘组件形成两个吸料端。
[0010]本技术的汇流板整形上料机构设置有上料定位装置、整形装置以及上料转移装置，实现对汇流板不间断的自动依序整形、上料，大大提高生产效率，减少人工投入，减少企业生产成本。
附图说明
[0011]图1为本技术中电芯与汇流板自动装配装置的结构示意图。
[0012]图2为本技术中定位治具的结构示意图。
[0013]图3为本技术中定位治具的剖视图。
[0014]图4为本技术中汇流板整形上料机构的结构示意图之一。
[0015]图5为本技术中汇流板整形上料机构的结构示意图之二。
[0016]图6为本技术中整形装置的结构示意图。
[0017]图7为本技术中整形装置的剖视图。
[0018]图8为本技术中汇流板焊接机构的结构示意图。
[0019]图9为本技术中汇流板焊接机构的侧视图。
具体实施方式
[0020]下面将结合具体实施例及附图对本技术电芯与汇流板自动装配装置作进一步详细描述。
[0021]本申请为有关于一种汇流板整形上料机构，本申请的汇流板整形上料机构可应用于电芯与汇流板自动装配装置中。为使更易理解，以下实施方式将一并带入电芯与汇流板自动装配装置的说明，接着再进一步说明汇流板整形上料机构于电芯与汇流板自动装配装置中的作用及其所带来的好处。
[0022]请参考图1所示。
[0023]本技术提供一种电芯与汇流板自动装配装置，主要用于对汇流板整形、电芯与汇流板之间的组装及焊接。具体的，电芯与汇流板自动装配装置主要包括运输转盘10、上料气缸20、下料气缸30、汇流板整形上料机构40以及汇流板焊接机构50。运输转盘10通过一旋转电机驱动旋转，运输转盘10上均匀分布有多个用于装载电芯及汇流板的定位治具101，运输转盘10还具有对电芯进行上料的上料位102以及对完成装配的电芯进行下料的下料位103。上料气缸20设置于上料位102底部，下料气缸30设置于下料位103底部，其中上料气缸20用于控制定位治具101开合，使得电芯可上料至定位治具101上，下料气缸30用于控制定位治具101开合，解除定位治具101对完成与汇流板焊接的电芯固定，从而便于下料机械手对电芯下料。汇流板整形上料机构40以及汇流板焊接机构50依绕设于运输转盘10，其中汇流板整形上料机构40用于对汇流板进行整形并上料至电芯顶部，汇流板焊接机构50用于将汇流板焊接至电芯顶部。
[0024]请一并参考图2至3所示。
[0025]定位治具101主要包括治具本体1011、压紧板1012、升降杆1013以及压紧弹簧1014。治具本体1011开设有第一装载槽，其中第一装载槽用于装载电芯。压紧板1012设置于治具本体1011上方，压紧板1012开设有与第一装载槽对应的第二装载槽10121，第二装载槽10121用于装载汇流板，其中第二装载槽10121具有一定厚度，并且第二装载槽10121厚度大于汇流板厚度，有效提高对汇流板的装载定位效果，升降杆1013顶端穿设治具本体1011后与压紧板1012连接，升降杆1013底端延伸至治具本体1011下方，通过升降杆1013对压紧板1012移动方向进行导向。压紧弹簧1014分别连接治具本体1011及压紧板1012，通过压紧弹簧1014对压紧板1012产生始终朝向治具本体1011的弹性作用力，换句话说，在压紧弹簧
1014的作用下，压紧板1012自动朝向治具本体1011压紧，实现对电芯的自动压紧，大大提高定位治具使用过程中的便利性。
[0026]当定位治具101位于上料位102时，上料气缸20数量为一个，其中上料气缸20通过顶升升降杆1013，使得外部上料机械手可夹取电芯放置于第一装载槽上，实现电芯上料，外部上料机械手撤去对升降杆1013的作用力后，在压紧弹簧1014的作用下，压紧板1012自动朝向治具本体1011移动并压紧电芯，当定位治具101位于下料位103时，下料气缸30数量分贝为两个，两个下料气缸30分别顶升升降杆1013以及电芯，从而便于外部下料机械手将完成汇流板装配的电芯从第一装载槽取出。
[0027]进一步的，压紧板1012底端设置有定位凸边10122，定位凸边10122绕设于第二装载槽10121，其中定位凸边10122与电芯顶端形状匹配，当压紧板1012压紧与电芯顶部时，电芯顶部位于定位凸边10122内，使得压紧板1012对电芯实现限位功能，有效防止电芯横向移动，有效提高定位治具的定位进准度。
[0028]进一步的，治具本体1011包括第一固定块10111、连接杆10112以及第二固定块10113，第一固定块10111与第二固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汇流板整形上料机构，其特征在于，包括：上料振动盘、上料定位装置、整形装置以及上料转移装置，所述上料定位装置设置于所述上料振动盘一侧并与所述上料振动盘的出料口对应，所述整形装置位于所述上料定位装置与运输转盘之间，所述上料转移装置位于所述上料定位装置及整形装置上方，所述上料转移装置具有两个吸料端，所述整形装置对汇流板整形时，其中一所述吸料端按压汇流板。2.根据权利要求1所述的汇流板整形上料机构，其特征在于，所述上料定位装置包括：定位安装板、滑动设置于所述定位安装板上的上料定位板以及驱动所述上料定位板于所述定位安装板上滑动的上料定位气缸，所述上料定位板沿其滑动方向均匀设置多个用于汇流板定位的定位槽。3.根据权利要求1所述的汇流板整形上料机构，其特征在于，所述整形装置包括：整形安装板、设置于所述整形安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明升，陈响荣，
申请(专利权)人：惠州市普瑞杰升自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：