适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置，包括重物托盘、一对平行四边形机构，其特征是：所述平行四边形机构的一对平行臂的一端铰接固定座上，另一端与托架臂上端铰接，托架臂的下端呈角度弯折并固定有托架，在液压缸的带动下，平行四边形机构绕固定座的铰接点向前展开下降，或向后升起收拢；重物托盘通过滑轨安装在平行四边形机构的托架上；所述滑轨上的辅助支撑滚轮与固定滑槽配合，对收放在两固定座之间的重物托盘进行支撑。本发明专利技术解决了在狭小作业空间下的重物频繁装卸问题；结构简单、工作可靠性高、操作维护方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压升降装置，具体是一种适合于狭小空间的托盘式重物液 压升降装置。
技术介绍
在物品运输及装卸过程中，经常需要将一个具有一定体积和重量的物体， 从一个狭小空间移出，并降低到一定高度，以便于该物品的装卸、或使用后 收回原处。一般情况下，可以用单独的装卸机械将重物卸下或装入该空间，如叉车等。 如果该重物需要装载在一个运输车辆上，到目的地后又需要卸载时，没有单 独的外部装卸机械的情况下，只能采用随车装卸设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种适合于狭小空间的托 盘式重物液压升降装置，将其固定在狭小的作业空间内，需装卸的重物通过 一种快速连接方式，固定在升降装置上，由升降装置完成该重物装卸。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的，即一种适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置，包括重物托盘l、 一对平行四边形机构2， 其特征是1)、所述平行四边形机构2的一对平行臂的一端铰接固定座l-3上，另 一端与托架臂上端铰接，托架臂的下端呈角度弯折并固定有托架l-l，能够在 四边形机构移动时始终保持托架的水平状态；液压缸1-2为平行四边形机构 提供动力，在液压油缸的带动下，平行四边形机构绕固定座的铰接点向前展 开下降，或向后升起收拢；2 )、重物托盘1通过滑轨6安装在平行四边形机构的托架1-1上，其中 重物托盘1与滑轨6的上支架6-1固定，所述上支架通过其外侧的滑槽与固3定在托架1-1上的下支架上的滚轮6-3配合，可以让重物托盘相对于托架自 由滑移，便于重物的移出；3)所述上支架6-1的内侧具有辅助支撑滚轮6-4,所述固定座1-3之间 安装有固定滑槽4，在平行四边形机构升起收拢时，使辅助支撑滚轮6-4与固 定滑槽配合，并对收放在两固定座之间的重物托盘进行支撑。 本专利技术由于所述结构而具有的技术效果如下(1) 适合于狭小空间的重物液压升降装置，结构简单、工作可靠性高、 操作维护方便。解决了在狭小作业空间下的重物频繁装卸问题；(2) 设计的滑轨结构筒单，承载能力强，滑动灵活；(3) 设计的滑轨锁紧装置结构新颖，操作轻便，工作可靠；(4) 设计的重物托盘固定重物快捷迅速，固定可靠。附图说明本专利技术的结构可以通过附图进一步说明。 图l本专利技术的结构示意图2本专利技术平行四边形机构的结构示意图，其中A为展开下降时的状态， B为上升收拢状态；图3本专利技术重物托盘的结构示意图4本专利技术滑轨的结构示意图，其中B为A的C向示意图5本专利技术滑轨锁紧装置的结构示意图，其中A和B为旋转凸轮7-1两 个旋转工位的示意图，C为旋转凸轮7-1在安装在托架1-1上及滑轨上支架 6-1 —侧的示意位置；图6为本专利技术固定滑轨4与滑轨上支架6-l分离和结合的状态图，其中A 为分离状态，B为结合状态。图7本专利技术液压行程开关3的工作状态图，，其中A为辅助支撑滚轮移 出固定滑轨时的状态，B为辅助支撑滚轮完全移进固定滑轨后的状态。图8本专利技术的工作状态示意图，其中A为装置收拢状态，B为重物托盘 移出状态；C为液压缸工作使平行四边形展开状态，D在液压缸的推动下平行 四边形机构下降的状态。图9为本专利技术与装卸重物在收拢和展开下降时的状态图，其中A为收拢存放状态，B为展开下降装卸状态。附图中1—重物托盘；1-1—托架；l-2—液压缸；l-3—固定座；2-4— 托架臂；2—平行四边形机构；3—液压行程开关；4一固定滑轨；5—安装支 架；6—滑轨；6-1—滑轨上支架；6-2—滑轨下支架；6-3—滚轮；6-4—辅助 支撑滚轮；7—滑轨锁紧机构；7-l—旋转凸轮；7-2—凸轮手柄；7-3—锁紧 圆槽。具体实施例方式参见附图，图中的重物液压升降装置包括重物托盘l、 一对平行四边形机 构2，其特征是1)、所述平4亍四边形机构2的一对平行,#的一端4交接固定座1-3上，另 一端与托架臂上端铰接，托架臂的下端呈角度弯折并固定有托架l-l,能够在 四边形机构移动时始终保持托架的水平状态；液压缸1-2为平行四边形机构 提供动力，在液压油缸的带动下，平行四边形机构绕固定座的铰接点向前展 开下降，或向后升起收拢；2 )、重物托盘1通过滑轨6安装在平行四边形机构的托架1-1上，其中 重物托盘1与滑轨6的上支架6-1固定，所述上支架通过其外侧的滑槽与固 定在托架1-1上的下支架上的滚轮6-3配合，可以让重物托盘相对于托架自 由滑移，1更于重物的移出；3)所述上支架6-1的内侧具有辅助支撑滚轮6-4，所述固定座1-3之间 安装有固定滑槽4，在平行四边形机构升起收拢时，使辅助支撑滚轮6-4与固 定滑槽配合，并对收放在两固定座之间的重物托盘进行支撑。参见图2,所示上述平行四边形机构完成重物的升降作业，平行四边形机 构保证了托架在升降过程中始终处于水平状态。参见图3,重物托盘l用于托起及固定重物，整个托盘通过滑轨固定在平 行四边形机构的托架上，托盘上的孔是固定重物用的，重物的底部有一凸起 脚可以嵌入到该孔中起到固定作用，这种固定方式连接快速，固定可靠，结 构简单。参见图4，滑轨的作用是将重物托盘1连接固定在平行四边形机构的托架l-l上，并且可以让重物托盘相对于托架自由滑移，^更于重物的移出；滑轨下 支架6-2固定在平行四边形机构的托架上，其上有两个滚4&和滑轨上支架的 轨道槽形成滑轨配合，使得滑轨上支架相对于下支架沿轨道槽方向滑动。重 物托盘通过螺栓固定在滑轨上支架上，辅助支撑滚轮6-4的作用是在平行四 边形机构向后收拢将重物推入狭小空间后，起到辅助支撑作用。参见图5，滑轨锁紧装置的作用是在滑轨拉出前或拉出后锁定其位置，防 止其自由滑动。所述滑轨锁紧机构由设置在滑轨上支架6-1外侧的锁紧圓槽 7-3及安装在托架上的旋转凸轮7-l组成，圆形凸轮有一个缺口，当凸轮旋转 至缺口和滑轨滑动方向平行时滑轨锁紧装置处于解锁状态时，滑轨可以自由 滑动；当旋转凸轮的圆弧正好卡入滑轨上的锁紧圓槽时，滑轨锁死，不能滑 动。参见与6，固定滑轨4的作用是在辅助支撑滚轮6-4进入固定滑轨后，起 到辅助支撑作用。参见附图7，在固定支架4旁安装有液压行程开关3,液压行程开关控制 着进入液压缸1-2的油路，当液压行程开关处于压下状态时，就切断进入液 压缸的油路；当液压行程开关处于弹起状态时，就连通进入液压缸的油路， 当辅助支撑滚轮进入固定滑轨时，由滑轨上支架的底端压在液压行程开关上， 切断液压缸油路；当辅助支撑滚轮完全移出固定滑轨后，液压行程开关才处 于弹起状态，此时才允许液压缸驱动平行四边形机构。液压行程开关的作用是防止误操作。在辅助支撑滚轮还没有移出固定滑 轨的情况下，如果通过液压缸驱动平行四边形机构，就会破坏该装置，只有 当辅助支撑滚轮完全移出固定滑轨后，才能允许液压缸驱动平行四边形机构。参见图8,本专利技术的工作过程及原理如下第一步滑轨锁紧装置解锁如图中A收拢状态时，将滑轨锁紧装置操作手柄7-2旋转至解锁位置，。 第二步移出重物托盘滑轨锁紧装置解锁后，滑轨就可自由移动，通过重物托盘上的把手拉出重 物托盘，此时辅助支撑滚轮完全移出固定滑轨，液压行程开关处于弹起状态， 如图中B所示重物托盘移出状态。第三步滑轨锁紧装置锁紧，防止重物托盘其自由滑动。第四步驱动液压油缸，升降重物通过液压油缸驱动平4于四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适合于狭小空间的托盘式重物液压升降装置，包括重物托盘（１）、一对平行四边形机构（２），其特征是：　１）、所述平行四边形机构（２）的一对平行臂的一端铰接固定座（１－３）上，另一端与托架臂（１－４）上端铰接，托架臂的下端呈角度弯折并固定有托架（１－１），能够在四边形机构移动时始终保持托架的水平状态；液压缸（１－２）为平行四边形机构提供动力，在液压缸的带动下，平行四边形机构绕固定座的铰接点向前展开下降，或向后升起收拢；　２）、重物托盘（１）通过滑轨（６）安装在平行四边形机构的托架（１－１）上，其中重物托盘（１）与滑轨（６）的滑轨上支架（６－１）固定，所述滑轨上支架通过其侧面的滑槽与固定在托架（１－１）上的滑轨下支架（６－２）上的滚轮（６－３）配合，可以让重物托盘相对于托架自由滑移，便于重物的移出；３）所述滑轨上支架（６－１）的侧面具有辅助支撑滚轮（６－４），所述固定座（１－３）之间安装有固定滑槽（４），在平行四边形机构升起收拢时，辅助支撑滚轮（６－４）与固定滑槽配合，对收放在两固定座之间的重物托盘进行支撑。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建勇，马振利，吕宏庆，赵翔，于江，郑胜强，叶有义，鲁海，
申请(专利权)人：中国人民解放军后勤工程学院，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]