剪切料识别系统的闸门技术方案

本实用新型专利技术公开一种剪切料识别系统的闸门。包括：呈角度倾斜设置的溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；在所述的出料口处设置有视觉识别装置；在出料口处的溜槽底板上垂直于溜槽底板设置有转动板，一驱动装置驱动所述的转动板沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；在出料口处的溜槽的底板上设置有旋转式闸门，旋转式闸门包括：闸板，闸板上设置有闸板轴；在溜槽底板上设置有通孔，所述的闸板轴穿过通孔与曲柄固接；一闸板驱动缸，闸板驱动缸设置在溜槽底板背面，闸板驱动缸的自由端与曲柄的自由端铰接；闸板驱动缸驱动曲柄以驱动闸板向出料口外翻动。闸板向出料口外翻动。闸板向出料口外翻动。

【技术实现步骤摘要】
剪切料识别系统的闸门


[0001]本技术涉及一种棒线材剪切料识别系统的闸门。

技术介绍

[0002]在棒线材生产过程中，一般应用测径仪对产品进行在线检测，在现有技术中测径仪主要用于轧制过程中尺寸检测和筛选异常品，并不能为自动化控制提供及时有效的数据，而且测径仪的测量准确性易受环境的影响而出现波动。棒线材在轧制过程中的高温会产生热气流，且在高速运行的同时产生振动。运行速度越高，振动频率越快，测量精度越难保证。传统的螺纹钢因为外形复杂，测径仪无法在螺纹钢高速运动状态下对其进行检测。螺纹钢一般外形尺寸检测都是抽样检查，即从生产线上取下成品，使用专用的外径测量工具进行测量。如果人工监测不及时将会造成外观质量上存在缺陷的废品。
[0003]为此，研发了利用视觉识别技术对棒线材轧制过程产生的剪切料进行识别的系统。首先通过设置于飞剪溜槽下的剪切料收集装置，对剪切料进行收集并输送到指定的检测平台。剪切料在检测平台被视觉识别后，包括剪切料的长度，外径，裂纹，槽型等，最后将处理过的数据信息传给控制系统，实现棒剪切料的高精度检测，最后通过溜槽被输送到废料框。但在剪切料下落过程中，为了降温清洗的需要，需要设计一个能够受控打开和关闭的闸门；一般的直升直降的闸板在多次使用过程中，会被下落的剪切料撞击，随着撞击次数增加，会导致闸板变形、驱动连接杆变形、闸板升降不畅无法打开或关闭等问题发生。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术涉及一种棒线材剪切料识别系统的闸门。
[0005]为达到上述目的，本技术剪切料识别系统的闸门，包括：呈角度倾斜设置的溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；在所述的出料口处设置有视觉识别装置；
[0006]在出料口处的溜槽底板上垂直于溜槽底板设置有转动板，
[0007]一驱动装置驱动所述的转动板沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第一工作位时，溜槽内的物料沿溜槽落入第一收集框，当转动板位于第二工作位时，溜槽内的物料沿溜槽和转动板落入第二收集框；
[0008]在出料口处的溜槽的底板上设置有旋转式闸门，旋转式闸门包括：闸板，闸板上设置有闸板轴；在溜槽底板上设置有通孔，所述的闸板轴穿过通孔与曲柄固接；一闸板驱动缸，闸板驱动缸设置在溜槽底板背面，闸板驱动缸的自由端与曲柄的自由端铰接；闸板驱动缸驱动曲柄以驱动闸板向出料口外翻动。
[0009]进一步的，在转动板上方的溜槽的底板上设置有多个开孔，在每个开孔内设置有喷头；所述的喷头与水管相连通；
[0010]进一步的，在所述的出料口内设置有温度检测装置；
[0011]还包括一控制装置，所述的控制装置的输入端与温度检测装置连接；所述的控制
装置的输出端与闸板驱动缸连接。
[0012]进一步的，在所述的出料口处设置有清杂装置。
[0013]进一步的，所述的清杂装置底部清杂装置和侧清杂装置；其中，
[0014]底部清杂装置包括：在转动板下方的溜槽底板上设置有导向板，所述的导向板设置在转动板位于第二工作位时的延长线上；在所述的导向板底部设置有下中空腔体，在所述的导向板上对应下中空腔体的部分设置有多个与下中空腔体连通的通气孔，所述的下中空腔体与压缩空气通过管道连接；
[0015]侧清杂装置包括在在出料口前和/或后的溜槽底板背部设置有侧中空腔体，在所述的溜槽底板上对应侧中空腔体的部分设置有多个与侧中空腔体连通的通气孔，所述的侧中空腔体与压缩空气通过管道连接。
[0016]本技术的闸门，是通过气缸、曲轴驱动闸板逆时针转动打开的，与下落的剪切料的出料方向一致，所以剪切料通过闸门不会卡阻；闸板关闭后，下落的剪切料冲击闸门的能量可传递给气缸吸收，从而有效地延长了闸板和气缸的使用寿命。通过闸门的剪切料在出料口处被视觉识别后，包括剪切料的长度、外径、裂纹、槽型等，最后将处理过的数据信息传给控制系统，轧线控制系统在收集到剪切料数据信息后，对轧机辊缝需要的调整量进行判断，并控制坯料进料时序，在两根坯料的轧制间隙控制轧机控制系统对轧机辊缝进行无负载调整；实现棒剪切料的高精度检测。
附图说明
[0017]图1是本技术的棒线材剪切料识别系统的闸门非工作态示意图。
[0018]图2是本技术棒线材剪切料识别系统的闸门工作态示意图。
[0019]图3是图1的侧视示意图。
[0020]图4为视觉识别装置的结构分布示意图。
[0021]图5为视觉识别装置剖视示意图。
[0022]图6为降温装置的剖视示意图。
[0023]图7夹杂清除装置结构示意图。
[0024]图8为图7中旋转气缸的旋转臂动作示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]图1是本技术的一实施例，本技术的棒线材剪切料识别系统的闸门设置于飞剪99下方倾斜设置的溜槽，所述的溜槽包括倒梯形的溜槽底板88，在溜槽底板上表面沿溜槽底板两侧轮廓设有两个立板1。所述的溜槽下部开口设置有第一收集框10；所述的溜槽一侧设置有第二收集框11，在所述的溜槽上对应第二收集框11设置有出料口；在出料口处的溜槽底板上垂直于溜槽底板通销轴3设置有转动板2，在所述的出料口外设置有滑槽和视觉识别装置9，滑槽7一般可选择V形滑槽，视觉识别装置9可以根据需要选择能用于视觉识别的照相机或摄像机。剪切料在出料口滑槽上被视觉识别装置9视觉识别后，可以获得剪切料的长度、外径、裂纹、槽型等，最后将处理过的数据信息传给控制系统，实现棒剪切料的高精度检测。
[0030]工作时，转动板气缸4驱动所述的转动板2沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪切料识别系统的闸门，其特征在于，包括：呈角度倾斜设置的溜槽，所述的溜槽下部开口设置有第一收集框；所述的溜槽一侧设置有第二收集框，在所述的溜槽上对应第二收集框设置有出料口；在所述的出料口处设置有视觉识别装置；在出料口处的溜槽底板上垂直于溜槽底板设置有转动板，一驱动装置驱动所述的转动板沿溜槽底板转动以使其位于第一工作位或第二工作位；当转动板位于第一工作位时，溜槽内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙保生，杜预，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：