一种全自动高效码砖机制造技术

本发明专利技术涉及码砖设备技术领域，具体为一种全自动高效码砖机，包括夹持爪，夹持爪为码砖机用于夹持、移动砖块的装置，夹持爪顶部与码砖机升降装置连接，夹持爪由基座、上液压杆、下液压杆、上夹持板、下夹持板组成，基座内设有两个上液压杆和两个下液压杆，且两个上液压杆和两个下液压杆呈井字形排布与基座上，两个上液压杆两端均共同连接有上夹持板。本发明专利技术通过设置液压杆、和固定罩、吸盘、内吸盘配合，在挤压板夹住砖块的同时，通过固定罩框住砖块，再由气泵通过吸盘、内吸盘形成双层类真空吸附结构对砖块进行抽吸，降低在夹持爪移动的过程中出现砖块掉落的情况，降低砖块损坏、碎裂的情况，以及减小作业员出现人身伤害的几率。以及减小作业员出现人身伤害的几率。以及减小作业员出现人身伤害的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高效码砖机


[0001]本专利技术涉及码砖设备
，具体为一种全自动高效码砖机。

技术介绍

[0002]现有的码砖机可分为固定式码砖机和移动式码砖机，固定式码砖机类似于流水线，把各个步骤拆分出来进行码砖，而在一些需要码砖的小型作坊，通常是通过移动式码砖机进行码砖，而移动式码砖机大多数是使用夹持爪等夹持机构来对砖块进行码砖。
[0003]轻质粘土保温砖是一种制造成本较高，刚度相较于火砖较低的砖块，在使用移动式码砖机对其进行码砖时，夹持机构所施加的力度需要进行控制，并且在夹持机构对整层砖块进行夹持移动时，基本没有对移动的砖块进行限制，只有夹持机构对砖块的挤压力进行固定，在移动时容易出现砖块掉落的情况，而在砖块堆叠时，也容易出现堆叠不稳而导致砖块掉落的情况，进而轻质粘土保温砖掉落下来会导致砖块碎裂、破损，进而增加了经济成本的投入，还可能出现掉落的砖块砸到码砖机周围的作业员，导致作业员受到人身伤害的情况。
[0004]为此，提出一种全自动高效码砖机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动高效码砖机，通过设置液压杆、和固定罩、吸盘、内吸盘配合，在挤压板夹住砖块的同时，通过固定罩框住砖块，再由气泵通过吸盘、内吸盘形成双层类真空吸附结构对砖块进行抽吸，降低在夹持爪移动的过程中出现砖块掉落的情况，降低砖块损坏、碎裂的情况，以及减小作业员出现人身伤害的几率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种全自动高效码砖机，包括：
[0008]夹持爪，所述夹持爪为码砖机用于夹持、移动砖块的装置，所述夹持爪顶部与码砖机升降装置连接，所述夹持爪由基座、上液压杆、下液压杆、上夹持板、下夹持板组成，所述基座内设有两个上液压杆和两个下液压杆，且两个上液压杆和两个下液压杆呈井字形排布与基座上，两个所述上液压杆两端均共同连接有上夹持板，且两个下液压杆两端均共同连接有下夹持板，每个所述上夹持板和下夹持板上均通过螺栓连接有挤压板；
[0009]还包括：
[0010]防掉落组件，所述基座上设有在搬运砖块时防止砖块掉落防掉落组件。
[0011]优选的，所述防掉落组件包括通过螺栓连接在基座下端的多个液压杆，多个所述液压杆的一端共同连接有固定罩，所述固定罩内设有多个吸盘，每个所述吸盘上均设有内吸盘，所述固定罩顶部螺栓连接有气泵，多个所述吸盘均与气泵连接，每个所述挤压板上设有防止砖块放置位置偏移的定位组件。
[0012]现有的移动式码砖机大多数是使用液压杆带动夹板来实现对砖块的夹持，再通过
升降装置和旋转装置来把砖块堆叠起来，但在搬运砖块的过程中，可能会出现砖块掉落的情况，原因可能是没夹紧或者没摆放整齐等，一旦砖块出现掉落，极其容易造成机器周围作业员的人身伤害，进而在夹持爪上设置了防掉落组件；
[0013]所夹持的砖块为轻质粘土保温砖，相较于普通的火砖和水泥砖，轻质粘土保温砖较轻，所用材质成本较高，且轻质粘土保温砖的表面相较于火砖和水泥砖较为光滑，但相对火砖和水泥砖刚性较低，在夹持时不可过多加大力度去夹紧，而在夹持爪移动过程中，又可能会出现砖块掉落的情况，则在夹持爪上设置了防掉落组件；
[0014]整个码砖机由上料装置、夹持爪、空板回收装置、旋转装置、升降装置组成，当码砖机启动前，作业员先把砖块的物料放置在上料装置上，随后启动码砖机，夹持爪在升降装置的带动下移动到砖块的上方预定位置停住，然后两个上液压杆和两个下液压杆启动开始收缩，带动两个上夹持板和下夹持板向着基座中心移动收缩，再通过四个挤压板把一层的砖块夹住，随后基座下方的多个液压杆启动伸长，带动固定罩向着下方移动，固定罩的下部预留空间与一层的砖块体积相当，固定罩把整层的砖块罩住，同时固定罩内的多个吸盘与砖块接触，气泵启动，通过多个吸盘和多个内吸盘给予整层的砖块吸力，而吸盘和内吸盘为相互嵌套的双层吸盘结构，内吸盘的直径小于吸盘，在固定罩的带动下吸盘和内吸盘同时与砖块表面吸附，在内吸盘和吸盘内分别形成内、外双层的类真空吸附结构，实现类似双保险的吸附力，增大了整体吸盘对砖块的吸附力，以达到固定的效果，当多个吸盘和内吸盘把整层的砖块吸住后，夹持爪在升降装置的带动下向上移动到预定位置，又在旋转装置的带动下旋转到指定位置，再通过升降装置把整层砖块下降到合适高度后，两个上液压杆和两个下液压杆分别带动两个上夹持板和下夹持板向外移动，四个挤压板与砖块脱离，随后气泵停止，基座下的多个液压杆向上收缩，带动固定罩和多个吸盘向上移动，完成了一次整层的砖块的搬运；
[0015]在上述运作的过程中，空板回收装置在旋转装置和升降装置的带动下，把放置在砖块下方的放置板给夹住，再通过旋转装置回到原位，把空板收集起来，防止影响下一次砖块的搬运，这就完成了一次整层砖块的堆叠、搬运。
[0016]优选的，所述定位组件包括分别安装在每个挤压板两侧的定位杆，所述定位杆由固定杆和转动杆组成，所述转动杆分为上下两段，且其中下面一段材质为高耐磨橡胶，所述固定杆和转动杆通过扭簧连接，且每个固定杆内均设有按钮一，所述扭簧外套设有套筒，所述套筒上安装有用于触发按钮一的触发杆，每个所述按钮一均与液压杆电性连接。
[0017]当夹持爪把整层的砖块夹紧后，再由旋转装置移动到指定位置上方时，每个挤压板上的两个定位杆则起到定位作用，当夹持爪在左右摆动、调整位置的时候，会触碰到定位杆，而定位杆由固定杆和转动杆组成，又固定杆长度不超过挤压板的高度，则砖块会触碰到转动杆，在砖块的作用力下，转动杆转动带动扭簧旋转，扭簧旋转会带动套筒旋转，进而固定在套筒上的触发杆会与按钮一接触，按钮一被触发则给予液压杆电信号，液压杆无法向上收缩，直至夹持爪在机器的旋转装置和升降装置配合下定位好，每个定位杆均不与砖块触碰，则液压杆接收不到任何一个按钮一给予的电信号，则液压杆向上收缩，带动固定罩、多个吸盘向上脱离砖块，完成对整层砖块的搬运；
[0018]夹持爪在对砖块进行夹持后，在配合旋转装置和升降装置对砖块进行堆叠得到过程中，因存在一定的机械误差，会容易出现砖块掉落的情况，为避免这种情况出现，则设置
了定位组件在堆叠的过程中进行检测，减小砖块堆叠时砖块掉落的几率，进而导致掉落的砖块砸伤作业者的情况出现，提高了作业者的安全性；
[0019]在夹持爪对整层砖块进行夹持时，定位杆会与拖住砖块的空板接触，虽定位杆由固定杆和转动杆通过扭簧连接组成，转动杆在空板支撑力的作用下旋转，但多次刚性接触后，会导致转动杆磨损、损坏，进而设置转动杆分为上下两端，而下段为高耐磨橡胶材质制成，如硫化橡胶等，因橡胶具有一定的延展性和柔韧性，在转动杆在与空板直接接触时，起到缓冲作用，减小刚性冲击，进而提高了转动杆的使用寿命。
[0020]优选的，每个所述挤压板上均设有与用于控制固定罩的液压杆配合的按钮二，且每个按钮二均与液压杆电性连接。
[0021]在夹持爪把砖块搬运完成后，在夹持爪脱离砖块的过程中，容易出现挤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高效码砖机，包括：夹持爪，所述夹持爪为码砖机用于夹持、移动砖块的装置，所述夹持爪顶部与码砖机升降装置连接，所述夹持爪由基座(1)、上液压杆(2)、下液压杆(3)、上夹持板(4)、下夹持板(5)组成，所述基座(1)内设有两个上液压杆(2)和两个下液压杆(3)，且两个上液压杆(2)和两个下液压杆(3)呈井字形排布与基座(1)上，两个所述上液压杆(2)两端均共同连接有上夹持板(4)，且两个下液压杆(3)两端均共同连接有下夹持板(5)，每个所述上夹持板(4)和下夹持板(5)上均连接有挤压板(6)；其特征在于，还包括：防掉落组件，所述基座(1)上设有在搬运砖块时防止砖块掉落防掉落组件。2.根据权利要求1所述的一种全自动高效码砖机，其特征在于：所述防掉落组件包括连接在基座(1)下端的多个液压杆(7)，多个所述液压杆(7)的一端共同连接有固定罩(8)，所述固定罩(8)内设有多个吸盘(9)，所述固定罩(8)顶部连接有气泵(10)，多个所述吸盘(9)均与气泵(10)连接，每个所述挤压板(6)上设有防止砖块放置位置偏移的定位组件。3.根据权利要求2所述的一种全自动高效码砖机，其特征在于：每个所述吸盘(9)上均设有内吸盘(901)。4.根据权利要求2所述的一种全自动高效码砖机，其特征在于：所述定位组件包括分别安装在每个挤压板(6)两侧的定位杆(11)，所述定位杆(11)由固定杆(1101)和转动杆(1102)组成，所述转动杆(1102)分为上下两段，且其中下面一段...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋继云，朱丽丽，谢俊斌，陈广胜，
申请(专利权)人：安徽省红顺新材料科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：