一种光伏边框型材自动码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏边框型材自动码垛机构，该机构包括两轴滑台、抓手和托盘组件，两轴滑台由焊接底座、X轴伺服电机、X轴斜齿轮、X轴斜齿条、抓手焊接座、Y轴伺服电机、Y轴斜齿轮、Y轴斜齿条、地脚螺栓、重型滑轨a、重型滑轨b、焊接立柱、X轴拖链和Y轴拖链组成。本实用新型专利技术实现了光伏边框型材自动码垛的功能，杜绝了在人工搬运时会掉落伤人的可能，使整个工艺流程稳定，提高产品一致性；结构紧凑简单，降低成本及维护保养费用，节约60％以上的动作时间，大幅提升了工作效率。大幅提升了工作效率。大幅提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏边框型材自动码垛机构


[0001]本技术涉及光伏边框型材运输领域，特别涉及一种光伏边框型材自动码垛机构。

技术介绍

[0002]光伏边框型材就是安装在太阳能电池板上用来固定电池板和安装支架，主要作用是保护太阳能电池板，以及固定、密封太阳能电池板，增加组件强度延长使用寿命。
[0003]在光伏边框型材运输存放过程中，大多采用人工搬运光伏边框型材的方式，其人工搬运过程中存在边框型材掉落伤人的可能，且人工搬运边框型材效率较低，由此本方案提供了一种新的光伏边框型材自动码垛机构。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光伏边框型材自动码垛机构。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术提供一种光伏边框型材自动码垛机构，该机构包括两轴滑台、抓手和托盘组件，所述两轴滑台由焊接底座、X轴伺服电机、X轴斜齿轮、X轴斜齿条、抓手焊接座、Y轴伺服电机、Y轴斜齿轮、Y轴斜齿条、地脚螺栓、重型滑轨a、重型滑轨b、焊接立柱、X轴拖链和Y轴拖链组成；
[0007]其中重型滑轨a和相平行对应的Y轴拖链组成纵向导轨，其Y轴斜齿条位于重型滑轨a和Y轴拖链之间，所述Y轴伺服电机通过Y轴斜齿轮和Y轴斜齿条纵向滑动连接，所述Y轴伺服电机的底部安装有抓手焊接座；
[0008]重型滑轨b和相平行对应的X轴拖链组成横向导轨，其X轴斜齿条位于重型滑轨b和X轴拖链之间；
[0009]所述纵向导轨的底端部通过焊接立柱安装有滑动板，其纵向导轨通过滑动板和横向导轨滑动连接，所述X轴伺服电机安装于纵向导轨底端部的滑动板上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述抓手包含有八角管、抓手连接板、尼龙条、连接板、海绵吸盘、气缸a、气缸安装座、滑轨、直线轴承、气缸b和导杆；
[0011]所述抓手连接板的两边侧均安装有八角管，所述八角管的两端部底面安装有同向的气缸b，所述气缸b的底部通过直线轴承和滑轨滑动连接，其滑轨的外侧通过连接板安装有若干尼龙条。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述托盘组件包含有纸盒、铝型材框架、焊接框架和木托盘，其中焊接框架位于铝型材框架的一侧，所述纸盒位于铝型材框架的顶部，所述木托盘安装于焊接框架上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术实现了光伏边框型材自动码垛的功能，杜绝了在人工搬运时会掉落伤
人的可能，使整个工艺流程稳定，提高产品一致性；结构紧凑简单，降低成本及维护保养费用，节约60％以上的动作时间，大幅提升了工作效率。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构图；
[0017]图2是本技术的两轴滑台结构图；
[0018]图3是本技术的抓手结构图；
[0019]图4是本技术的托盘组件结构图；
[0020]图中：10、两轴滑台；11、焊接底座；12、X轴伺服电机；13、X轴斜齿轮；14、X轴斜齿条；15、抓手焊接座；16、Y轴伺服电机；17、Y轴斜齿轮；18、Y轴斜齿条；19、地脚螺栓；20、重型滑轨a；21、重型滑轨b；22、焊接立柱；23、X轴拖链；24、Y轴拖链；
[0021]30、抓手；31、八角管；32、抓手连接板；33、尼龙条；34、连接板；35、海绵吸盘；36、气缸a；37、气缸安装座；38、滑轨；39、直线轴承；40、气缸b；41、导杆；
[0022]50、托盘组件；51、纸盒；52、铝型材框架；53、焊接框架；54、木托盘。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0024]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
4所示，本技术提供一种光伏边框型材自动码垛机构，该机构包括两轴滑台10、抓手30和托盘组件50，两轴滑台10由焊接底座11、X轴伺服电机12、X轴斜齿轮13、X轴斜齿条14、抓手焊接座15、Y轴伺服电机16、Y轴斜齿轮17、Y轴斜齿条18、地脚螺栓19、重型滑轨a20、重型滑轨b21、焊接立柱22、X轴拖链23和Y轴拖链24组成；
[0027]其中重型滑轨a20和相平行对应的Y轴拖链24组成纵向导轨，其Y轴斜齿条18位于重型滑轨a20和Y轴拖链24之间，Y轴伺服电机16通过Y轴斜齿轮17和Y轴斜齿条17纵向滑动连接，Y轴伺服电机16的底部安装有抓手焊接座15；
[0028]重型滑轨b21和相平行对应的X轴拖链23组成横向导轨，其X轴斜齿条14位于重型滑轨b21和X轴拖链23之间；
[0029]纵向导轨的底端部通过焊接立柱22安装有滑动板，其纵向导轨通过滑动板和横向导轨滑动连接，X轴伺服电机12安装于纵向导轨底端部的滑动板上。
[0030]抓手30包含有八角管31、抓手连接板32、尼龙条33、连接板34、海绵吸盘35、气缸a36、气缸安装座37、滑轨38、直线轴承39、气缸b40和导杆41；
[0031]抓手连接板32的两边侧均安装有八角管31，八角管31的两端部底面安装有同向的
气缸b40，气缸b40的底部通过直线轴承39和滑轨38滑动连接，其滑轨38的外侧通过连接板34安装有若干尼龙条33，气缸a36通过气缸安装座37固定，气缸a36的底端部安装海绵吸盘35。
[0032]托盘组件50包含有纸盒51、铝型材框架52、焊接框架53和木托盘54，其中焊接框架53位于铝型材框架52的一侧，纸盒51位于铝型材框架52的顶部，木托盘54安装于焊接框架53上。
[0033]进一步的，本装置工作原理如下所示：
[0034]两轴滑台10，通过控制Y轴伺服电机16，带动抓手30、抓手焊接座15、Y轴斜齿轮17、重型滑轨a20做垂直上下运动，通过控制X轴伺服电机12，带动抓手30、抓手焊接座15、Y轴伺服电机16、Y轴斜齿轮17、Y轴斜齿条18、重型滑轨a20、重型滑轨b21、焊接立柱22、Y轴拖链24做水平运动；
[0035]此两轴滑台10，抓手焊接座15长1.7米，焊接立柱22长2.65米，最大可起吊质量为350KG；
[0036]通过气缸b40控制尼龙条33、连接板34、滑轨38在直线轴承39以及滑轨38的配合作用下实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏边框型材自动码垛机构，其特征在于，该机构包括两轴滑台(10)、抓手(30)和托盘组件(50)，所述两轴滑台(10)由焊接底座(11)、X轴伺服电机(12)、X轴斜齿轮(13)、X轴斜齿条(14)、抓手焊接座(15)、Y轴伺服电机(16)、Y轴斜齿轮(17)、Y轴斜齿条(18)、地脚螺栓(19)、重型滑轨a(20)、重型滑轨b(21)、焊接立柱(22)、X轴拖链(23)和Y轴拖链(24)组成；其中重型滑轨a(20)和相平行对应的Y轴拖链(24)组成纵向导轨，其Y轴斜齿条(18)位于重型滑轨a(20)和Y轴拖链(24)之间，所述Y轴伺服电机(16)通过Y轴斜齿轮(17)和Y轴斜齿条(18)纵向滑动连接，所述Y轴伺服电机(16)的底部安装有抓手焊接座(15)；重型滑轨b(21)和相平行对应的X轴拖链(23)组成横向导轨，其X轴斜齿条(14)位于重型滑轨b(21)和X轴拖链(23)之间；所述纵向导轨的底端部通过焊接立柱(22)安装有滑动板，其纵向导轨通过滑动板和横向导轨滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪丰城，徐德富，金明会，吴懿清，汤兰兰，
申请(专利权)人：上海寅铠精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：