一种食用油桶开箱装箱一体化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种食用油桶开箱装箱一体化设备，包括安装在壳体顶部的转移机构以及安装在壳体内侧的撑箱结构；其特征在于：所述壳体的侧壁分别开设有进桶、出箱、进箱的缺口；所述转移机构的移动方向与进桶、出箱方向一致，进桶的缺口位置设有进桶输送带，进桶输送带的一端并穿入壳体内部；所述进桶输送带的上方设有出箱输送带，出箱输送带对应在壳体上出箱的缺口位置；所述进桶输送带穿入壳体内部的一端位置设有撑箱机构；该设备在开箱后，可以同步完成装箱封底的一体化的操作，减少自动化产线的配套设备，提高封装效率的同时，也降低了产线成本的投入。线成本的投入。线成本的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种食用油桶开箱装箱一体化设备


[0001]本专利技术涉及食用油封装
，具体涉及一种食用油桶开箱装箱一体化设备。

技术介绍

[0002]食用油一般为动物或植物油脂，常温下为液态，由于原料来源、加工工艺以及品质等原因，常见的食用油多为植物油脂。食用油先进行装桶的工艺流程，将油脂全部灌装到桶内，油桶进行封盖、贴标、以及封膜的后续操作后，再进一步进行装箱操作。
[0003]装箱前，需要通过开箱设备，将纸箱定型；再通过胶带对纸箱封底，封底后开始装箱，该工艺段的流程步骤复杂，且涉及的产线设备较多，设备越多，存在的故障风险也越大，一旦其中一台设备出现故障，产线直接停运。设备较多，也导致了封箱速度慢；货量需求较大时，该生产流程无法满足需求，实际使用过程中，存在一定问题。所以申请人根据上述问题，设计了一种在开箱以后，可以直接装箱封底的一体化操作设备。

技术实现思路
：
[0004]根据现有技术的不足，本专利技术提供了一种食用油桶开箱装箱一体化设备，该设备在开箱后，可以同步完成装箱封底的一体化的操作，减少自动化产线的配套设备，提高封装效率的同时，也降低了产线成本的投入。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种食用油桶开箱装箱一体化设备，包括安装在壳体顶部的转移机构以及安装在壳体内侧的撑箱结构；所述壳体的侧壁分别开设有进桶、出箱、进箱的缺口；所述转移机构的移动方向与进桶、出箱方向一致，进桶的缺口位置设有进桶输送带，进桶输送带的一端并穿入壳体内部；所述进桶输送带的上方设有出箱输送带，出箱输送带对应在壳体上出箱的缺口位置；所述进桶输送带穿入壳体内部的一端位置设有撑箱机构；所述转移机构包括：升降气缸，气爪，转移气缸，活动板，第一行程杆，连接板；所述壳体的顶部设有第一行程杆；所述活动板穿设在第一行程杆上方；所述活动板的背部固定有转移气缸，转移气缸的伸缩端与活动板连接；所述活动板的板面上竖直固定有升降气缸；所述升降气缸的伸缩端固定有连接板；所述连接板的底面固定有一个以上的气爪。
[0007]优选地，所述出箱输送带为双滚轮输送轨道，出箱的输送带的中部设有缝隙，缝隙内依次活动设有胶带轮、粘合轮，废料轮；所述胶带轮上套设有胶带，胶带的端头与废料轮固定；所述粘合轮将胶带顶起，是胶带的胶面与箱体底部贴合。
[0008]优选地，所述撑箱机构包括吸盘，行程架，折叠行程杆，第一丝杠，第一滑块，第一伺服电机，第一折叠气缸，第二折叠气缸，二层闭合架；所述壳体上进箱的缺口相对一侧设置有行程架；所述行程架的架身设置有吸盘；所述行程架的末端分别固定有第一滑块；所述第一滑块上分别穿设有第一丝杠；所述第一丝杠的外侧还穿设有折叠行程杆；所述第一丝杠通过第一伺服电机同步驱动；所述壳体对应出箱输送带输送方向的内壁上固定有第一折叠气缸；所述进桶输送带伸入壳体的一端设置有二层闭合架；所述二层闭合架通过第二折
叠气缸启动。
[0009]优选地，所述壳体对应进箱的缺口的外侧固定有进箱组件；所述进箱组件包括料道，推料板，活动杆，第二滑块，第二行程杆，第二丝杠，第二伺服电机；所述料道倾斜设置在进箱的缺口位置；所述料道的内侧活动设有第二丝杠；所述第二丝杠上穿设有第二滑块；所述第二滑块上还穿设有第二行程杆；所述第二丝杠的一端与第二伺服电机的驱动端连接；所述第二滑块的表面固定有活动杆，所述活动杆朝向进箱的缺口一侧设有推料板。
[0010]优选地，活动杆的顶部固定有限位板；所述限位板的两端设有插孔；所述插孔内设有插杆；所述插杆的杆身与限位板之间套设有弹簧；所述插杆的一端与限位板背部固定；所述插杆的另一端固定有堵头。
[0011]优选地，所述壳体的进箱缺口位置上方固定有调节杆；所述调节杆的杆身套设有用于卡纸箱的卡针结构，卡针通过旋钮进行调节；所述料道对应进箱的缺口位置一端外侧固定有挡板；所述挡板和推料板的顶部设有倾斜面。
[0012]优选地，所述气爪数量与纸箱内放置的油桶数量对应。
[0013]优选地，所述吸盘设有一个以上，并安装在固定架上方；所述固定架与行程架螺纹固定。
[0014]优选地，所述壳体的底部固定有支撑板；所述折叠行程杆的一端与箱体固定；所述折叠行程杆的另一端与支撑板的板面固定；所述第一伺服电机固定在支撑板上。
[0015]本专利技术有益效果：
[0016]该装置改进了传统的装箱操作步骤，将箱体撑开后，直接提升油桶进入纸箱后，直接对箱体底部折叠并到达输送带，输送带在输送过程中直接完成封底操作，相比原有复杂的箱体封装工艺步骤，该设备在该进后，直接从该设备出来以后，即可完成装箱以及封底操作。提高了装箱效率，减少了装箱产线的设备数量，降低了生产成本。
附图说明：
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的实施例1结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的拆解结构俯视图。
[0021]图4为本专利技术的转移机构示意图。
[0022]图5为本专利技术的实施例2结构示意图。
[0023]图6为本专利技术的进箱组件结构示意图。
[0024]图7为本专利技术的料道内部结构示意图。
[0025]图中，壳体1，转移机构2，升降气缸2.1，气爪2.2，转移气缸2.3，活动板2.4，第一行程杆2.5，连接板2.6，撑箱机构3，吸盘3.1，行程架3.2，折叠行程杆3.3，第一丝杠3.4，第一滑块3.5，第一伺服电机3.6，第一折叠气缸3.7，第二折叠气缸3.8，二层闭合架3.9，进桶输送带4，出箱输送带5，胶带轮6、粘合轮7，废料轮8，进箱组件9，料道9.1，推料板9.2，活动杆
9.3，第二滑块9.4，第二行程杆9.5，第二丝杠9.6，第二伺服电机9.7，限位板10，插杆11，弹簧12，调节杆13，卡针14，旋钮15，挡板16，固定架17，支撑板18，纸箱19，推板20，折叠杆21，油桶22。
具体实施方式：
[0026]如图1
‑
5所示，一种食用油桶22开箱装箱一体化设备，包括安装在壳体1顶部的转移机构2以及安装在壳体1内侧的撑箱结构；壳体1的侧壁分别开设有进桶、出箱、进箱的缺口；转移机构2的移动方向与进桶、出箱方向一致，进桶的缺口位置设有进桶输送带4，进桶输送带4的一端并穿入壳体1内部；进桶输送带4的上方设有出箱输送带5，出箱输送带5对应在壳体1上出箱的缺口位置；进桶输送带4穿入壳体1内部的一端位置设有撑箱机构3。其中，出箱输送带5为双滚轮输送轨道，出箱的输送带的中部设有缝隙，缝隙内依次活动设有胶带轮6、粘合轮7，废料轮8；胶带轮6上套设有胶带，胶带的端头与废料轮8固定；粘合轮7将胶带顶起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用油桶开箱装箱一体化设备，包括安装在壳体顶部的转移机构以及安装在壳体内侧的撑箱结构；其特征在于：所述壳体的侧壁分别开设有进桶、出箱、进箱的缺口；所述转移机构的移动方向与进桶、出箱方向一致，进桶的缺口位置设有进桶输送带，进桶输送带的一端并穿入壳体内部；所述进桶输送带的上方设有出箱输送带，出箱输送带对应在壳体上出箱的缺口位置；所述进桶输送带穿入壳体内部的一端位置设有撑箱机构；所述转移机构包括：升降气缸，气爪，转移气缸，活动板，第一行程杆，连接板；所述壳体的顶部设有第一行程杆；所述活动板穿设在第一行程杆上方；所述活动板的背部固定有转移气缸，转移气缸的伸缩端与活动板连接；所述活动板的板面上竖直固定有升降气缸；所述升降气缸的伸缩端固定有连接板；所述连接板的底面固定有一个以上的气爪。2.根据权利要求1所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述出箱输送带为双滚轮输送轨道，出箱的输送带的中部设有缝隙，缝隙内依次活动设有胶带轮、粘合轮，废料轮；所述胶带轮上套设有胶带，胶带的端头与废料轮固定；所述粘合轮将胶带顶起，是胶带的胶面与箱体底部贴合。3.根据权利要求1所述的一种食用油桶开箱装箱一体化设备，其特征在于：所述撑箱机构包括吸盘，行程架，折叠行程杆，第一丝杠，第一滑块，第一伺服电机，第一折叠气缸，第二折叠气缸，二层闭合架；所述壳体上进箱的缺口相对一侧设置有行程架；所述行程架的架身设置有吸盘；所述行程架的末端分别固定有第一滑块；所述第一滑块上分别穿设有第一丝杠；所述第一丝杠的外侧还穿设有折叠行程杆；所述第一丝杠通过第一伺服电机同步驱动；所述壳体对应出箱输送带输送方向的内壁上固定有第一折叠气缸；所述进桶输送带伸入壳体的一端设置有二层闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，杨虎，付伟，杨丽，薛舒苑，贺一凡，
申请(专利权)人：内蒙古蒙鑫晨泰农业科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：