一种螺丝检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，尤其是指一种螺丝检测机其包括机台、第一载具、第二载具、分别设置于机台上的螺丝上料装置、第一多轴联动驱动装置和转运装置、设置于第一多轴联动驱动装置的输出端的第一机械手及分别设置于机台上的翻转装置和视觉检测装置；所述螺丝上料装置用于将多个螺丝输送至第一载具上，所述转运装置用于将第一载具输送至第一机械手的下方。本实用新型专利技术的自动化程度高；螺丝上料装置将螺丝的螺杆朝下地输送至第一载具方便，第一载具与第二载具盖合，翻转装置带动第一载具和第二载具的翻转方便；视觉检测装置能迅速地对第二载具上的多个螺丝的螺纹进行检测，螺丝的检测效率高。螺丝的检测效率高。螺丝的检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝检测机


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其是指一种螺丝检测机。

技术介绍

[0002]螺丝是具有各种结构形状头部的螺纹紧固件，由于其连接可靠，装配与拆卸方便，因此被广泛地应用在机械设备以及装备制造业中。目前随着现代工业生产自动化程度的提高，在许多装配生产线上越来越多的使用机械手进行自动装配，这就要求装配线上的螺丝必须经过全检。另一方面随着全球电子业的飞速发展，消费类电子越来越复杂化及小型化，即功能越来越多外形却越来越小，比如笔记本电脑、手机、PDA(个人数字助理)等。这就要求螺钉尺寸也愈发严格。现代工业生产生活中，用摄像机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等的机器视觉系统由此而迅速发展，使得机器视觉系统已成为重要环节之一。用CCD(电荷耦合元件)照相机抓取图像后送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，它可以广泛应用于在线测量、逆向工程等主动、实时测量过程，是机器视觉检测的发展趋势。
[0003]在专利申请号为CN201910564232.2、专利申请名称为一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统的专利申请中公开了包括壳体和设置在壳体内的上料机构、检测机构和分选机构，上料机构包括振动盘和U型机械手，检测机构包括可逆时针转动的转盘和治具，转盘上沿逆时针方向依次设置有放料工位、检测工位和取料工位，检测工位处安装有CCD高清照相机，且CCD高清照相机的镜头朝向置料位，分选机构包括分选框架、流水线模组和蜘蛛手机器人，流水线模组包括排列整齐的放盘模块、摆盘模块和收盘模块，分选框架的一侧设置有抛料盒。此专利通过振动盘逐一输送螺丝，检测装置逐一对输送过来的螺丝进行检测，检测效率低，某一工位出现故障，就需要进行停机检修，从而导致螺丝效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种螺丝检测机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种螺丝检测机，其包括机台、第一载具、能与第一载具盖合的第二载具、分别设置于机台上的螺丝上料装置、第一多轴联动驱动装置和转运装置、设置于第一多轴联动驱动装置的输出端的第一机械手及分别设置于机台上的翻转装置和视觉检测装置；所述螺丝上料装置用于将多个螺丝输送至第一载具上，所述转运装置用于将第一载具输送至第一机械手的下方，所述第一多轴联动驱动装置用于驱动第一机械手在转运装置、翻转装置和视觉检测装置之间往复运动；所述第一机械手能分别夹持第一载具或/和第二载具，所述翻转装置用于带动第一载具和第二载具翻转；所述视觉检测装置用于对螺丝的螺纹进行检测；所述转运装置还能用于将检测后的第一载具输送至下一工位。
[0007]本实施例中，所述螺纹检测机还包括分别设置于机台上的螺丝供应装置和储存装置，所述转运装置包括第二机械手及分别设置于机台上的第二多轴联动驱动装置和输送机构；所述第二机械手设置于第一多轴联动驱动装置的输出端；所述螺丝供应装置用于向螺丝上料装置供应螺丝；所述储存装置用于储存第一载具；所述第二机械手能夹持第一载具；所述第二多轴联动驱动装置用于驱动第二机械手在螺丝上料装置、储存装置和输送机构之间往复运动；所述输送机构能将载满螺丝的第一载具输送至第一机械手的下方。
[0008]本实施例中，所述视觉检测装置包括限位座及分别设置于机台上的移动机构和视觉检测组件。
[0009]本实施例中，所述螺纹检测机包括设置于机台上的升降机构及设置于升降机构的输出端的限位机构，所述升降机构用于带动限位机构沿竖直方向升降，所述限位机构用于对第一载具或/和第二载具进行定位；限位机构位于设置于翻转装置的一侧。
[0010]本实施例中，所述翻转装置包括翻转驱动机构、设置于机台上的底座、设置于底座上的第一驱动器和第二驱动器、设置于第一驱动器的输出端的第一固定座、设置于第二驱动器的输出端的第二固定座、转动地设置于第一固定座上的第三机械手及转动地设置于第二固定座上的第四机械手，所述第三机械手和第四机械手配合以夹持经限位机构定位后的第一载具和第二载具，所述翻转驱动机构用于同步带动第三机械手、第四机械手和被夹持的第一载具和第二载具翻转。
[0011]本实施例中，所述翻转驱动机构包括第一传动结构、第二传动结构及设置于第一固定座上的翻转驱动器，所述第一传动结构包括第二从动轮、第一从动轮、第一传动带、设置于翻转驱动器的输出端的主动轮、分别贯穿第一固定座和第二固定座设置的第一转动轴、贯穿第一固定座并与第一固定座转动连接的第二转动轴，所述第一转动轴的一端与第一从动轮键连接，所述第二传动结构分别和第四机械手和第一转动轴的另一端传动连接；所述第二转动轴的一端与第二从动轮键连接，所述第二转动轴的另一端与第三机械手连接，所述第一传动带分别与主动轮、第二从动轮和第一从动轮传动连接。
[0012]本实施例中，所述第二传动结构包括与第一转动轴的一端键连接的第四从动轮、贯穿第二固定座并与第二固定座转动连接的第三转动轴、与第三转动轴的一端键连接的第三从动轮及与分别第四从动轮和第三从动轮传动连接的第二传动带，所述第三转动轴的另一端与第四机械手连接。
[0013]本实施例中，所述升降机构和限位机构的数量均设置于两个，所述限位机构包括设置于升降机构的输出端的安装座、设置于安装座上的定位驱动器及设置于定位驱动器的输出端的承接件，两个所述定位驱动器用于带动两个承接件相互靠近或远离，两个承接件配合以对载具进行定位。
[0014]本实施例中，所述承接件上设置有多个定位凸块，一承接件上的多个定位凸块与另一承接件上的多个定位凸块交错设置，两个承接件上的多个定位凸块能分别与第一载具或/和第二载具的周向侧面抵触。
[0015]本技术的有益效果：本技术的自动化程度高；螺丝上料装置将螺丝的螺杆朝下地输送至第一载具方便，第一载具与第二载具盖合，避免翻转过程中的螺丝掉落或错位；翻转装置带动第一载具和第二载具的翻转方便；视觉检测装置能迅速地对第二载具上的多个螺丝的螺纹进行检测，螺丝的检测效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的局部立体结构示意图一。
[0018]图3为本技术的局部立体结构示意图二。
[0019]图4为本技术的局部俯视图。
[0020]图5为本技术的翻转装置的立体结构示意图一。
[0021]图6为本技术的翻转装置的立体结构示意图二。
[0022]图7为本技术的局部剖视图。
[0023]图8为本技术的第三机械手的立体结构示意图。
[0024]图9为本技术的视觉检测装置的立体结构示意图。
[0025]图10为本技术的第一载具的立体结构示意图。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝检测机，其特征在于：包括机台(3)、第一载具(1)、能与第一载具(1)盖合的第二载具(2)、分别设置于机台(3)上的螺丝上料装置(4)、第一多轴联动驱动装置(5)和转运装置(6)、设置于第一多轴联动驱动装置(5)的输出端的第一机械手(7)及分别设置于机台(3)上的翻转装置(8)和视觉检测装置(9)；所述螺丝上料装置(4)用于将多个螺丝输送至第一载具(1)上，所述转运装置(6)用于将第一载具(1)输送至第一机械手(7)的下方，所述第一多轴联动驱动装置(5)用于驱动第一机械手(7)在转运装置(6)、翻转装置(8)和视觉检测装置(9)之间往复运动；所述第一机械手(7)能分别夹持第一载具(1)或/和第二载具(2)，所述翻转装置(8)用于带动第一载具(1)和第二载具(2)翻转；所述视觉检测装置(9)用于对螺丝的螺纹进行检测；所述转运装置(6)还能用于将检测后的第一载具(1)输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的一种螺丝检测机，其特征在于：所述螺纹检测机还包括分别设置于机台(3)上的螺丝供应装置(11)和储存装置(12)，所述转运装置(6)包括第二机械手(10)及分别设置于机台(3)上的第二多轴联动驱动装置(13)和输送机构(14)；所述第二机械手(10)设置于第一多轴联动驱动装置(5)的输出端；所述螺丝供应装置(11)用于向螺丝上料装置(4)供应螺丝；所述储存装置(12)用于储存第一载具(1)；所述第二机械手(10)能夹持第一载具(1)；所述第二多轴联动驱动装置(13)用于驱动第二机械手(10)在螺丝上料装置(4)、储存装置(12)和输送机构(14)之间往复运动；所述输送机构(14)不但能将载满螺丝的第一载具(1)输送至第一机械手(7)的下方，还能用于将检测后的第一载具(1)输送至下一工位。3.根据权利要求1所述的一种螺丝检测机，其特征在于：所述视觉检测装置(9)包括限位座(91)及分别设置于机台(3)上的移动机构(92)和视觉检测组件(93)。4.根据权利要求1所述的一种螺丝检测机，其特征在于：所述螺纹检测机包括设置于机台(3)上的升降机构(15)及设置于升降机构(15)的输出端的限位机构(16)，所述升降机构(15)用于带动限位机构(16)沿竖直方向升降，所述限位机构(16)用于对第一载具(1)或/和第二载具(2)进行定位；限位机构(16)位于设置于翻转装置(8)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种螺丝检测机，其特征在于：所述翻转装置(8)包括翻转驱动机构(81)、设置于机台(3)上的底座(84)、设置于底座(84)上的第一驱动器(82)和第二驱动器(83)、设置于第一驱动器(82)的输出端的第一固定座(85)、设置于第二驱动器(83)的输出端的第二固定座(86)、转...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁平，刘庆成，
申请(专利权)人：东莞市竞成鑫电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：