本实用新型专利技术涉及片料撕膜及检测技术领域，尤其涉及一种撕膜测孔检测设备；包括储料机构、撕膜装置、检测装置、成品输送装置、废料收集装置及若干个转运装置；撕膜装置包括上料轴、工作台、收料轴及分离件，外界胶膜依次通过上料轴、工作台、收料轴完成运转，外界胶膜途径所述工作台的上表面；储料机构用于容置待处理的第一物料，转运装置将储料机构的第一物料转至位于所述工作台上方的外界胶膜上，分离件设于工作台的上方并将第一物料的膜去除成为第二物料，转运装置将第二物料转运至检测装置，转运装置将检测装置检测后的第二物料转运至成品输送装置或废料收集装置；实现物料的自动上料、撕膜、检测、转运，从而达到提高生产效率的目的。的目的。的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种撕膜测孔检测设备
[0001]本技术涉及片料撕膜及检测
，尤其涉及一种撕膜测孔检测设备。
技术介绍
[0002]随着人们对产品质量要求的不断提高，在生产过程中许多产品表面需要覆盖保护膜，在该产品进入组装工序前需要撕膜、检测，而目前卷料工件的撕膜工艺比较成熟，生产效率能满足生产要求，而片料工件的撕膜效率较低，生产呈人工或半自动化状态，主要因片料工件具有体积小，厚度薄，数量多的特点，导致没有匹配的设备完成上料、撕膜、检测、分拣的任务，为满足生产需求，需要配置合适的设备满足生产要求。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的撕膜及检测生产效率低的缺点，本技术的目的在于提供一种撕膜测孔检测设备，实现片料的供料、检测、转运、合格品及废料的分拣任务，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]一种撕膜测孔检测设备，包括储料机构、撕膜装置、检测装置、成品输送装置、废料收集装置及若干个转运装置；
[0006]所述撕膜装置包括上料轴、工作台、收料轴及分离件，外界胶膜依次通过上料轴、工作台、收料轴完成运转，外界胶膜途径所述工作台的上表面；
[0007]所述储料机构用于容置待处理的第一物料，所述转运装置将储料机构的第一物料转至位于所述工作台上方的外界胶膜上，所述分离件设于工作台的上方并将第一物料的膜去除成为第二物料，转运装置将第二物料转运至检测装置，转运装置将检测装置检测后的第二物料转运至成品输送装置或废料收集装置。
[0008]进一步的，所述分离件包括支架、驱动件及压板，所述支架设于工作台并位于工作台的上方，所述驱动件设于支架并驱动压板朝向靠近或远离工作台的方向运动。
[0009]进一步的，所述分离件还包括设于压板的缓冲件，所述缓冲件设于压板的底部。
[0010]进一步的，所述检测装置包括检测台、相机及扫描仪，所述检测台设有通孔，所述相机升降设于检测台并位于通孔的下方，所述扫描仪升降设于检测台并位于通孔的上方，所述相机、通孔、扫描仪三者的中心轴线重合设置。
[0011]进一步的，所述检测装置还包括承载台，所述承载台设于检测台并靠近扫描仪设置，所述承载台靠近通孔设置。
[0012]进一步的，所述检测装置还包括吸盘，所述吸盘设于承载台并用于固定第二物料。
[0013]进一步的，所述转运装置包括固定横梁、移动横梁及若干个机械手，所述移动横梁滑动连接于固定横梁，所述机械手滑动连接于固定横梁，所述机械手滑动连接于移动横梁，所述机械手将储料机构的第一物料转运至撕膜装置，所述机械手将第二物料转运至检测装置，所述机械手将检测装置检测后的第二物料转运至成品输送装置或废料收集装置。
[0014]进一步的，所述转运装置包括旋转组件、升降组件、机械手及中转台，所述升降组件设于旋转组件，所述机械手设于升降组件，所述中转台和检测装置分别位于旋转组件的两侧，所述机械手将检测装置上的第二物料转至中转台。
[0015]本技术的有益效果：通过设置储料机构、撕膜装置、检测装置、成品输送装置、废料收集装置及若干个转运装置；实现物料的自动上料、撕膜、检测、转运，从而达到提高生产效率的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的内部结构第一视角示意图；
[0018]图3为本技术的内部结构第二视角示意图；
[0019]图4为本技术的内部结构第三视角示意图；
[0020]图5为本技术的撕膜装置结构示意图；
[0021]图6为本技术的分离件第一视角结构示意图；
[0022]图7为本技术的分离件第二视角结构示意图；
[0023]图8为本技术的检测装置立体结构示意图；
[0024]图9为本技术的检测装置拆分结构示意图；
[0025]图10为本技术的吸盘与承载台拆分结构示意图；
[0026]图11为本技术的转运装置第一视角结构示意图；
[0027]图12为本技术的转运装置第二视角结构示意图；
[0028]图13为本技术的旋转组件、升降组件、机械手及中转台位置结构示意图；
[0029]图14为本技术的旋转组件、升降组件、机械手位置结构示意图。
[0030]附图标记包括：
[0031]1—储料机构
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2—撕膜装置
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21—上料轴
[0032]22—工作台
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23—收料轴
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24—分离件
[0033]241—支架
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242—驱动件
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243—压板
[0034]244—缓冲件
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25—收料台
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3—检测装置
[0035]31—检测台
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311—通孔
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32—相机
[0036]33—扫描仪
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34—承载台
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35—吸盘
[0037]4—成品输送装置
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5—废料收集装置
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6—转运装置
[0038]61—固定横梁
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62—移动横梁
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63—机械手
[0039]64—旋转组件
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65—升降组件
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66—中转台
[0040]100—第一物料
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101—第二物料
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200—外界胶膜。
具体实施方式
[0041]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0042]请参阅图1至图14，本技术的一种撕膜测孔检测设置，包括储料机构1、撕膜装置2、检测装置3、成品输送装置4、废料收集装置5及若干个转运装置6；
[0043]所述撕膜装置2包括上料轴21、工作台22、收料轴23、分离件24及收料台25，外界胶膜200依次通过上料轴21、工作台22、收料轴23完成运转，收料台25靠近工作台22的出料端并与工作台22间距设置，外界胶膜200途径所述工作台22的上表面；
[0044]所述储料机构1用于容置待处理的第一物料100，所述转运装置6将储料机构1的第一物料100转至位于所述工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜测孔检测设备，其特征在于：包括储料机构(1)、撕膜装置(2)、检测装置(3)、成品输送装置(4)、废料收集装置(5)及若干个转运装置(6)；所述撕膜装置(2)包括上料轴(21)、工作台(22)、收料轴(23)及分离件(24)，外界胶膜(200)依次通过上料轴(21)、工作台(22)、收料轴(23)完成运转，外界胶膜(200)途径所述工作台(22)的上表面；所述储料机构(1)用于容置待处理的第一物料(100)，所述转运装置(6)将储料机构(1)的第一物料(100)转至位于所述工作台(22)上方的外界胶膜(200)上，所述分离件(24)设于工作台(22)的上方并将第一物料(100)的膜去除成为第二物料(101)，转运装置(6)将第二物料(101)转运至检测装置(3)，转运装置(6)将检测装置(3)检测后的第二物料(101)转运至成品输送装置(4)或废料收集装置(5)。2.根据权利要求1所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述分离件(24)包括支架(241)、驱动件(242)及压板(243)，所述支架(241)设于工作台(22)并位于工作台(22)的上方，所述驱动件(242)设于支架(241)并驱动压板(243)朝向靠近或远离工作台(22)的方向运动。3.根据权利要求2所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述分离件(24)还包括设于压板(243)的缓冲件(244)，所述缓冲件(244)设于压板(243)的底部。4.根据权利要求1所述的撕膜测孔检测设备，其特征在于：所述检测装置(3)包括检测台(31)、相机(32)及扫描仪(33)，所述检测台(31)设有通孔(311)，所述相机(32)升降设于检测台...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁平，徐炜晋，
申请(专利权)人：东莞市竞成鑫电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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