光学式分选机制造技术

光学式分选机具备：光源；彩色传感器；异物以及/或不合格品的判定部；色偏量计算部，针对由彩色传感器得到的彩色图像，计算因R元件组、G元件组以及B元件组中的至少两个元件组在分选对象物的移送方向上相互分离而产生的色偏的量；速度计算部，基于至少两个元件组的在移送方向上的分离距离、色偏量、以及作为彩色传感器的一次扫描所需的时间的扫描时间，来计算分选对象物的移送速度；以及分选装置，在基于由速度计算部计算出的移送速度而决定的时间点，进行轨道变更动作，该轨道变更动作用于变更基于判定部的判定结果而决定的特定的分选对象物的轨道。对象物的轨道。对象物的轨道。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光学式分选机


[0001]本专利技术涉及光学式分选机。

技术介绍

[0002]以往，公知有一种光学式分选机(以下，也简称为分选机)，该光学式分选机使用在对移送中的分选对象物照射了光时由光学传感器得到的光信息，来判别分选对象物是否为异物或不合格品，并除去异物以及不合格品。在这种分选机中，典型地，通过对被判别为异物或不合格品的分选对象物喷射空气，来变更该分选对象物的轨道(即，通过变更为与被判定为合格品的分选对象物不同的轨道)，从而除去异物以及不合格品。
[0003]在上述的结构中，在分选对象物的移送路径上，利用光学传感器拍摄分选对象物的位置(以下，也称为拍摄位置)与利用空气变更分选对象物的轨道的位置(以下，也称为轨道变更位置)不同。因此，分选机需要在被判别为异物或不合格品的分选对象物从拍摄位置移动至轨道变更位置为止的时间点喷射空气。即，分选机需要在从拍摄的瞬间起延迟了规定时间(从拍摄位置到轨道变更位置为止的移动所需的时间)的时间点进行基于空气喷射的轨道变更。从拍摄分选对象物到喷射空气为止的时间也称为延迟时间。
[0004]以往，该延迟时间通过进行试验而被设定为最佳的值。这样的设定作业需要临时设定一点一点地错开的多个延迟时间、并按每个临时设定的延迟时间来测定分选精度这样的反复试验，因此需要大量的工时。由此，正在尝试开发不需要反复试验，就能够决定延迟时间的技术。
[0005]例如，在下述的专利文献1、2中，公开了一种能够自动地决定延迟时间的分选机。具体而言，专利文献1、2所记载的分选机具备在分选对象物的移送路径上的两个地点(为了便于说明，称为第一地点以及第二地点)分别检测光的两个光学传感器(为了便于说明，称为第一光学传感器以及第二光学传感器)。基于一个分选对象物在第一地点被第一光学传感器检测到后，到在第二地点被第二光学传感器检测到为止的时间，来计算分选对象物的移送速度。由于第一地点与第二地点的距离是已知的，所以通过将第一地点与第二地点的距离除以在这两地点之间移动所需的时间，能够容易地计算分选对象物的移送速度。基于这样得到的分选对象物的移送速度，来决定延迟时间。
[0006]专利文献1：日本专利第3079932号
[0007]专利文献2：日本特开2017
‑
170400号
[0008]然而，在专利文献1、2所记载的技术中，需要判定由第一光学传感器在第一地点所检测的分选对象物与由第二光学传感器在第二地点所检测的分选对象物的同一性。若分选对象物以一个一个地隔开充分的间隔的方式被移送，则这样的同一性的判定是容易的，但在实际的分选机中，为了确保其处理能力，同时移送具有大致相同的形状的大量的分选对象物。在这样的状况下，由于同一性的判定是非常困难的，所以有可能移送速度的计算不准确。若移送速度的计算精度降低，则导致分选精度降低。
[0009]由于这样的情况，所以需要能够更准确地计算分选对象物的移送速度的分选机。

技术实现思路

[0010]本专利技术是为了解决上述的课题而完成的，例如能够通过以下方式来实现。
[0011]根据本专利技术的第一技术方案，提供一种光学式分选机。该光学式分选机具备光源和彩色传感器，该光源构成为朝向移送中的粒状的分选对象物放出光。彩色传感器具有用于检测具有与红色对应的波长的光的多个光学元件亦即R元件组、用于检测具有与绿色对应的波长的光的多个光学元件亦即G元件组、以及用于检测具有与蓝色对应的波长的光的多个光学元件亦即B元件组，该彩色传感器构成为检测与移送中的分选对象物相关联的光。R元件组、G元件组以及B元件组中的至少两个元件组以在分选对象物的移送方向上相互分离的方式配置。光学式分选机还具备：判定部，构成为基于由彩色传感器取得的信号，进行分选对象物的异物以及/或不合格品的判定；色偏量计算部，构成为针对由彩色传感器得到的彩色图像，计算因至少两个元件组在分选对象物的移送方向上相互分离而产生的色偏的量；速度计算部，构成为基于至少两个元件组的在移送方向上的分离距离、色偏量、以及作为彩色传感器的一次扫描所需的时间的扫描时间，来计算分选对象物的移送速度；以及分选装置，构成为在基于由速度计算部计算出的移送速度而决定的时间点，进行轨道变更动作，该轨道变更动作用于变更基于判定部的判定结果而决定的特定的分选对象物的轨道。
[0012]根据该光学式分选机，基于由于R元件组、G元件组以及B元件组中的至少两个元件组在分选对象物的移送方向上分离而产生的色偏的量，能够计算分选对象物的移送速度。换言之，仅使用一个彩色传感器就能够计算分选对象物的移送速度。因此，由于不需要判定在分离的两个地点的分选对象物的同一性，所以能够更准确地计算分选对象物的移送速度。
[0013]根据本专利技术的第二技术方案，在第一技术方案中，R元件组、G元件组以及B元件组以在移送方向上相互分离的方式配置。色偏量计算部所计算的色偏的量包含如下色偏的量中的至少一者：经由R元件组得到的R图像与经由G元件组得到的G图像之间的色偏的量；R图像与经由B元件组得到的B图像之间的色偏的量；以及G图像与B图像之间的色偏的量。根据该技术方案，能够将第一技术方案应用于R元件组、G元件组以及B元件组相互平行且分离地配置的三线传感器或四线传感器。
[0014]根据本专利技术的第三技术方案，在第二技术方案中，色偏量计算部所计算的色偏的量包含：R图像与G图像之间的色偏的量；R图像与B图像之间的色偏的量；以及G图像与B图像之间的色偏的量。根据该技术方案，由于在相对较多的颜色的图像间计算色偏量，并基于该色偏量来计算移送速度，所以能够得到更平均的值来作为移送速度。换言之，能够使计算出的移送速度不易产生大的误差。
[0015]根据本专利技术的第四技术方案，在第一技术方案中，R元件组、G元件组以及B元件组以拜耳排列的方式配置。色偏量计算部所计算的色偏的量是经由所述R元件组得到的R图像与经由上述B元件组得到的B图像之间的色偏的量。根据该技术方案，能够将第一技术方案应用于R元件组、G元件组以及B元件组以拜耳排列的方式配置的两线传感器。
[0016]根据本专利技术的第五技术方案，在第一至第四的任一技术方案中，色偏量计算部对分选对象物的每个粒以及/或每个在彩色图像上重叠的粒组，计算色偏的量。速度计算部基于由色偏量计算部计算出的多个色偏的量的代表值来计算移送速度。根据该技术方案，能够高精度地计算色偏的量，进而能够高精度地计算反映了彩色图像上所存在的分选对象物
的整体趋势的移送速度。
[0017]根据本专利技术的第六技术方案，在第一至第五的任一技术方案中，判定部进行异物以及不合格品这两者的判定。色偏量计算部从彩色图像提取第一区域和第二区域，其中，该第一区域包含作为表示异物的图像区域的异物图像区域，且不包含作为表示异物以外的分选对象物的图像区域的非异物图像区域，该第二区域异物不包含图像区域，且包含非异物图像区域，并且，色偏量计算部分别计算第一区域的色偏量和第二区域的色偏量。速度计算部分别计算异物的移送速度和异物以外的分选对象物的移送速度，来作为分选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光学式分选机，其特征在于，具备：光源，构成为朝向移送中的粒状的分选对象物放出光；彩色传感器，具有R元件组、G元件组、以及B元件组，所述R元件组是用于检测具有与红色对应的波长的光的多个光学元件，所述G元件组是用于检测具有与绿色对应的波长的光的多个光学元件，所述B元件组是用于检测具有与蓝色对应的波长的光的多个光学元件，所述彩色传感器构成为检测与所述移送中的分选对象物相关联的光，所述R元件组、所述G元件组以及所述B元件组中的至少两个元件组以在所述分选对象物的移送方向上相互分离的方式配置；判定部，构成为基于由所述彩色传感器取得的信号，进行所述分选对象物的异物以及/或不合格品的判定；色偏量计算部，构成为针对由所述彩色传感器得到的彩色图像，计算因所述至少两个元件组在所述分选对象物的移送方向上相互分离而产生的色偏的量；速度计算部，构成为基于所述至少两个元件组的在所述移送方向上的分离距离、所述色偏量、以及作为所述彩色传感器的一次扫描所需的时间的扫描时间，来计算所述分选对象物的移送速度；以及分选装置，构成为在基于由所述速度计算部计算出的所述移送速度而决定的时间点，进行轨道变更动作，该轨道变更动作用于变更基于所述判定部的判定结果而决定的特定的分选对象物的轨道。2.根据权利要求1所述的光学式分选机，其特征在于，所述R元件组、所述G元件组以及所述B元件组以在所述移送方向上相互分离的方式配置，所述色偏量计算部所计算的所述色偏的量包含如下色偏的量中的至少一者：经由所述R元件组得到的R图像与经由所述G元件组得到的G图像之间的色偏的量；所述R图像与经由所述B元件组得到的B图像之间的色偏的量；以及所述G图像与所述B图像之间的色偏的量。3.根据权利要求2所述的光学式分选机，其特征在于，所述色偏量计算部所计算的所述色偏的量包含：所述R图像与所述G图像之间的色偏的量；所述R图像与所述B图像之间的色偏的量；以及所述G图像与所述B图像之间的色偏的量。4.根据权利要求1所述的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：土井贵广，
申请(专利权)人：株式会社佐竹，
类型：发明
国别省市：