防掉落的吸取机构及检测工站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动吸取工件技术领域，尤其是指一种防掉落的吸取机构及检测工站，其中吸取机构包括基板，安装在基板的吸头，连接吸头的气压动力元件，设置在吸头与气压动力元件连接的通气孔，安装在基板的导轨，滑动连接导轨的两个勾板件，连接两个勾板件的第一弹性件，位于两个勾板件下方的撑开件和用于驱动撑开件升降移动的第一动力元件；所述勾板件设置有延伸至吸头一侧的卡位部和朝撑开件方向延伸的联动部；所述联动部设置有与撑开件配合的斜面；两个所述勾板件的两个卡位部分别位于吸头的两侧，两个卡位部对应吸头的一侧面均设置有凹槽。吸取机构有效防止不能受力型工件在移动过程中的完全掉落下来。动过程中的完全掉落下来。动过程中的完全掉落下来。

【技术实现步骤摘要】
防掉落的吸取机构及检测工站


[0001]本技术涉及自动吸取工件
，尤其是指一种防掉落的吸取机构及检测工站。

技术介绍

[0002]在生产过程中检测产品或检测产品中某个零件是否合格是必不可少的工序，现有的检测装置一般采用夹取工件进行移动供沿途的视觉检测装置进行拍摄进而分析判断是否合格，但由于不少工件并不能受力，所以较多厂家开始设计采用吸紧的方式来抓取工件移动，但是采用吸紧的方式在移动过程中容置出现没有吸稳工件掉落的情况。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种防掉落的吸取机构及检测工站，其中吸取机构有效防止不能受力型工件在移动过程中的完全掉落下来。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种防掉落的吸取机构，包括基板，安装在基板的吸头，连接吸头的气压动力元件，设置在吸头与气压动力元件连接的通气孔，安装在基板的导轨，滑动连接导轨的两个勾板件，连接两个勾板件的第一弹性件，位于两个勾板件下方的撑开件和用于驱动撑开件升降移动的第一动力元件；
[0006]所述勾板件设置有延伸至吸头一侧的卡位部和朝撑开件方向延伸的联动部；所述联动部设置有与撑开件配合的斜面；
[0007]两个所述勾板件的两个卡位部分别位于吸头的两侧，两个卡位部对应吸头的一侧面均设置有凹槽。
[0008]优选的，所述吸头包括可拆卸安装于基板的底座，滑动连接底座的吸附件，一端抵接吸附件另一端抵接底座的第二弹性件；所述通气孔位于吸附件的下侧面。
[0009]优选的，所述底座设置有燕尾凸部以及位于燕尾凸部上下两端的限位凸部；所述吸附件设置有与燕尾凸部配合的燕尾槽以及位于上侧面用于容置第二弹性件的容置槽；所述第二弹性件的一端位于容置槽内，第二弹性件的另一端抵接燕尾凸部上端的限位凸部。
[0010]优选的，所述撑开件设置有两个滚轮，该两个滚轮分别对应两个联动部的斜面。
[0011]优选的，所述第一弹性件为拉簧，两个所述勾板件分别设置有螺钉，第一弹性件的两端分别连接两个勾板件的两个螺钉。
[0012]检测工站，包括转盘，用于驱动转盘旋转的第二动力元件，围绕转盘设置的若干个视觉检测装置以及所述的吸取机构；所述吸取机构安装在转盘并沿转盘的圆周方向设置有若干个。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]提供了一种防掉落的吸取机构，吸头需要吸附工件时，吸头两侧的两个卡位部向外移开避让工件，工件被吸头住后，两个卡位部靠近吸头使工件两侧的凸耳伸入到卡位部
的凹槽内，但卡位部并不夹持工件，当工件在移动过程中吸头没有吸稳松脱时，工件两端的凸耳被限位在卡位部的凹槽内，工件虽从吸头脱落但并未完全掉落，有效解决不能受力的中小型工件在移动过程中掉落的问题。
[0015]本技术还提供了一种检测工站，将吸取机构沿所述转盘的圆周方向安装若干个，视觉检测装置围绕转盘布设，吸取机构吸持工件转一圈便可完成所需检测。
附图说明
[0016]图1为本技术吸取机构安装在检测工站时的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术吸取机构的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术吸取机构的基本与勾板件的立体结构分解示意图。
[0019]图4为本技术吸取机构的卡位部与吸头的立体结构示意图。
[0020]图5为本技术中吸头的立体结构分解示意图。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0022]如图1至图5所示，一种防掉落的吸取机构，包括基板1，安装在基板1的吸头11，连接吸头11的气压动力元件，设置在吸头11与气压动力元件连接的通气孔12，安装在基板1的导轨13，滑动连接导轨13的两个勾板件14，连接两个勾板件14的第一弹性件15，位于两个勾板件14下方的撑开件16和用于驱动撑开件16升降移动的第一动力元件17；
[0023]所述勾板件14设置有延伸至吸头11一侧的卡位部18和朝撑开件16方向延伸的联动部19；所述联动部19设置有与撑开件16配合的斜面；
[0024]两个所述勾板件14的两个卡位部18分别位于吸头11的两侧，两个卡位部18对应吸头11的一侧面均设置有凹槽10。
[0025]本实施例的防掉落的吸取机构，在实际作业中，当吸头11需要吸附工件时，撑开件16上移抵接勾板件14的联动部19的斜面，使两个勾板件14分别沿导轨13滑动相互远离，以让勾板件14的卡位部18相对吸头11远离避让工件，吸头11将工件吸住后，撑开件16下移，两个勾板件14因第一弹性件15的拉力相互靠近复位，而位于吸头11两侧的两个卡位部18也随之靠近吸头11，以让工件两端的凸耳伸入到卡位部18的凹槽10内，但卡位部18并不夹持工件，当吸头11吸附工件移动过程中，未能吸稳工件导致工件脱落时，工件自然的掉落在凹槽10中并不会完全掉落。
[0026]本实施例中，所述吸头11包括可拆卸安装于基板1的底座1a，滑动连接底座1a的吸附件1b，一端抵接吸附件1b另一端抵接底座1a的第二弹性件1c；所述通气孔12位于吸附件1b的下侧面。第二弹性件1c的设计使吸附件1b具有上下浮动空间，与工件进行接触吸附时避免硬接触刮伤工件。
[0027]本实施例中，所述底座1a设置有燕尾凸部1d以及位于燕尾凸部1d上下两端的限位凸部1e；所述吸附件1b设置有与燕尾凸部1d配合的燕尾槽1f以及位于上侧面用于容置第二弹性件1c的容置槽1g；所述第二弹性件1c的一端位于容置槽1g内，第二弹性件1c的另一端抵接燕尾凸部1d上端的限位凸部1e。采用燕尾凸部1d配合燕尾槽1f的设计，结构紧凑可靠，
同时直接通过燕尾凸部1d上下两端的限位凸部1e对吸附件1b进行限位以及提供了第二弹性件1c的安装位置，结构设计紧凑。
[0028]本实施例中，所述撑开件16设置有两个滚轮2，该两个滚轮2分别对应两个联动部19的斜面。通过滚轮2来抵触联动部19的斜面以推动两个勾板件14相互远离，采用滚动式接触推动，减少摩擦。
[0029]本实施例中，所述第一弹性件15为拉簧，两个所述勾板件14分别设置有螺钉，第一弹性件15的两端分别连接两个勾板件14的两个螺钉。拉簧的两端直接勾住两个螺钉实现将两个勾板件14复位。
[0030]检测工站，包括转盘3，用于驱动转盘3旋转的第二动力元件，围绕转盘3设置的若干个视觉检测装置4以及所述的吸取机构；所述吸取机构安装在转盘3并沿转盘3的圆周方向设置有若干个。通过吸取机构吸持工件，然后转盘3旋转一周便完成工件的多项检测，检测效率高。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防掉落的吸取机构，其特征在于：包括基板(1)，安装在基板(1)的吸头(11)，连接吸头(11)的气压动力元件，设置在吸头(11)与气压动力元件连接的通气孔(12)，安装在基板(1)的导轨(13)，滑动连接导轨(13)的两个勾板件(14)，连接两个勾板件(14)的第一弹性件(15)，位于两个勾板件(14)下方的撑开件(16)和用于驱动撑开件(16)升降移动的第一动力元件(17)；所述勾板件(14)设置有延伸至吸头(11)一侧的卡位部(18)和朝撑开件(16)方向延伸的联动部(19)；所述联动部(19)设置有与撑开件(16)配合的斜面；两个所述勾板件(14)的两个卡位部(18)分别位于吸头(11)的两侧，两个卡位部(18)对应吸头(11)的一侧面均设置有凹槽(10)。2.根据权利要求1所述的防掉落的吸取机构，其特征在于：所述吸头(11)包括可拆卸安装于基板(1)的底座(1a)，滑动连接底座(1a)的吸附件(1b)，一端抵接吸附件(1b)另一端抵接底座(1a)的第二弹性件(1c)；所述通气孔(12)位于吸附件(1b)的下侧面。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁平，陈张学，黄观旺，
申请(专利权)人：东莞市竞成鑫电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：