一种仪表横梁双工位检测系统技术方案

技术编号:38646914 阅读:32 留言:0更新日期:2023-09-02 22:38
本发明专利技术涉及仪表横梁检测技术领域,公开了一种仪表横梁双工位检测系统,包括用于仪表横梁的双工位夹持机构、位于双工位夹持机构一侧的自动化机械臂、设置在自动化机械臂工作端部上的检测相机,双工位夹持机构包括机架,机架上滑动设置有支撑架一和支撑架二,支撑架一上转动设置有夹紧组件一,支撑架二上转动设置有夹紧组件二,支撑架一和支撑架二连接有驱动组件一,驱动组件一驱动所述支撑架一和支撑架二沿机架滑动且滑动方向相反,夹紧组件一和夹紧组件二分别连接有翻转组件一和翻转组件二,当支撑架一和支撑架二分别靠近自动化机械臂时。本发明专利技术设置了双工位检测机构,提升了仪表横梁的检测效率。的检测效率。的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仪表横梁双工位检测系统


[0001]本专利技术涉及仪表横梁检测
,特别涉及一种仪表横梁双工位检测系统。

技术介绍

[0002]汽车仪表梁是用于汽车中安装中控仪表配件的横梁,仪表梁主梁上焊接有配件支架,在生产制作过程中,当仪表梁经过冲压、焊接、通孔等工序之后,需要对仪表梁进行检测,检测仪表梁的空间位置度是否符合要求,从而检测出加工之后的仪表梁能否正常使用安装。
[0003]现有公告号为“CN105823421B”、专利名称为“一种汽车仪表板横梁自动检测装置”的中国专利技术专利公开了一种仪表梁的自动检测装置,将仪表梁夹紧之后,通过自动化机械手对仪表梁进行检测,通过相机摄像的方式检测仪表梁的位置度是否满足要求,然而该装置在使用的过程中,只有一个工位,一个仪表梁检测完成之后,需要取出检测完成的仪表梁,再更换未检测的仪表梁,此时机械手处于闲置状态,从而降低检测效率,因此需要一种双工位检测系统,来提升仪表梁的检测效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种仪表横梁双工位检测系统,具有双工位检测机构,提升了仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仪表横梁双工位检测系统,其特征在于:包括用于仪表横梁的双工位夹持机构、位于双工位夹持机构一侧的自动化机械臂、设置在自动化机械臂工作端部上的检测相机,所述双工位夹持机构包括机架(1),所述机架(1)上滑动设置有支撑架一(2)和支撑架二(3),所述支撑架一(2)上转动设置有夹紧组件一(4),所述支撑架二(3)上转动设置有夹紧组件二(5),所述支撑架一(2)和支撑架二(3)连接有驱动组件一(6),所述驱动组件一(6)驱动所述支撑架一(2)和支撑架二(3)沿机架(1)滑动且滑动方向相反,所述夹紧组件一(4)和夹紧组件二(5)分别连接有翻转组件一(7)和翻转组件二(8),当支撑架一(2)和支撑架二(3)分别靠近自动化机械臂时,所述翻转组件一(7)和翻转组件二(8)分别驱动驱动夹紧组件一(4)和夹紧组件二(5)翻转180度。2.根据权利要求1所述的一种仪表横梁双工位检测系统,其特征在于:所述支撑架一(2)包括间隔设置的第一架体板(21)和第二架体板(22),所述所述支撑架二(3)包括间隔设置在第一架体板(21)和第二架体板(22)之间的第三架体板(31)和第四架体板(32),所述第一架体板(21)和第二架体板(22)上设置有夹紧组件一(4),所述第三架体板(31)和第四架体板(32)之间连接有安装板(33),所述安装板(33)上靠近第一架体板(21)和第二架体板(22)的两侧滑动设置有支撑轴(34),两侧的支撑轴(34)上分别固定设置有固定板(35),两组所述固定板(35)上设置有夹紧组件二(5),所述支撑轴(34)位于安装板(33)的下方设置有用于驱动支撑轴(34)上下滑动的驱动组件二(9),所述第一架体板(21)和第三架体板(31)之间、所述第二架体板(22)和第四架体板(32)之间设置有驱动组件一(6)。3.根据权利要求2所述的一种仪表横梁双工位检测系统,其特征在于:所述驱动组件一(6)包括与机架(1)转动连接的两组同步轮(61),所述同步轮(61)的轴线竖直设置,两组同步轮(61)之间设置有同步带(62),所述第一架体板(21)和第二架体板(22)分别与同步带(62)的外侧固定连接,所述第三架体板(31)和第四架体板(32)分别与同步带(62)的内侧固定连接,一所述同步轮(61)传动连接有电机一。4.根据权利要求2所述的一种仪表横梁双工位检测系统,其特征在于:所述夹紧组件一(4)包括分别与第一架体板(21)和第二架体板(22)转动连接有转动轴一(41),两所述转动轴一(41)相对的一侧固定设置有支撑板一(42),两所述支撑板相对的侧面同轴固定设置有电动卡爪一(43);所述夹紧组件二(5)包括分别与两组固定板(35)转动连接的转动轴二(51),两所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:付小勤易晓辉
申请(专利权)人:翊鹏湖北实业有限公司
类型:发明
国别省市:

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