一种仪表横梁双工位检测系统技术方案

本发明专利技术涉及仪表横梁检测技术领域，公开了一种仪表横梁双工位检测系统，包括用于仪表横梁的双工位夹持机构、位于双工位夹持机构一侧的自动化机械臂、设置在自动化机械臂工作端部上的检测相机，双工位夹持机构包括机架，机架上滑动设置有支撑架一和支撑架二，支撑架一上转动设置有夹紧组件一，支撑架二上转动设置有夹紧组件二，支撑架一和支撑架二连接有驱动组件一，驱动组件一驱动所述支撑架一和支撑架二沿机架滑动且滑动方向相反，夹紧组件一和夹紧组件二分别连接有翻转组件一和翻转组件二，当支撑架一和支撑架二分别靠近自动化机械臂时。本发明专利技术设置了双工位检测机构，提升了仪表横梁的检测效率。的检测效率。的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仪表横梁双工位检测系统


[0001]本专利技术涉及仪表横梁检测
，特别涉及一种仪表横梁双工位检测系统。

技术介绍

[0002]汽车仪表梁是用于汽车中安装中控仪表配件的横梁，仪表梁主梁上焊接有配件支架，在生产制作过程中，当仪表梁经过冲压、焊接、通孔等工序之后，需要对仪表梁进行检测，检测仪表梁的空间位置度是否符合要求，从而检测出加工之后的仪表梁能否正常使用安装。
[0003]现有公告号为“CN105823421B”、专利名称为“一种汽车仪表板横梁自动检测装置”的中国专利技术专利公开了一种仪表梁的自动检测装置，将仪表梁夹紧之后，通过自动化机械手对仪表梁进行检测，通过相机摄像的方式检测仪表梁的位置度是否满足要求，然而该装置在使用的过程中，只有一个工位，一个仪表梁检测完成之后，需要取出检测完成的仪表梁，再更换未检测的仪表梁，此时机械手处于闲置状态，从而降低检测效率，因此需要一种双工位检测系统，来提升仪表梁的检测效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种仪表横梁双工位检测系统，具有双工位检测机构，提升了仪表横梁的检测效率的效果。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种仪表横梁双工位检测系统，包括用于仪表横梁的双工位夹持机构、位于双工位夹持机构一侧的自动化机械臂、设置在自动化机械臂工作端部上的检测相机，所述双工位夹持机构包括机架，所述机架上滑动设置有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一上转动设置有夹紧组件一，所述支撑架二上转动设置有夹紧组件二，所述支撑架一和支撑架二连接有驱动组件一，所述驱动组件一驱动所述支撑架一和支撑架二沿机架滑动且滑动方向相反，所述夹紧组件一和夹紧组件二分别连接有翻转组件一和翻转组件二，当支撑架一和支撑架二分别靠近自动化机械臂时，所述翻转组件一和翻转组件二分别驱动驱动夹紧组件一和夹紧组件二翻转180度。
[0006]通过采用上述技术方案，工作时，夹紧组件一夹紧一组仪表横梁之后，在驱动组件一的作用下，靠近自动化机械臂，自动化机械臂带动检测相机对仪表横梁进行检测，同时当夹紧组件一靠近自动化机械臂时，夹紧组件二则远离自动化机械臂，此时在自动化机械臂对夹紧组件一上的仪表梁进行检测时，可以对夹紧组件二进行上料另一组仪表横梁，当自动化机械臂对夹紧组件一上的仪表梁一侧检测完成后，翻转组件一使夹紧组件一翻转180度，然后自动化机械臂对夹紧组件一上的仪表梁另一侧进行检测，完成夹紧组件一上的仪表梁的检测，随后驱动组件一驱动夹紧组件一远离自动化机械臂，而夹紧组件二同时靠近自动化机械臂，此时自动化机械臂对夹紧组件二上的仪表梁进行检测，仪表梁一侧检测完成后，翻转组件二驱动夹紧组件二翻转180度，自动化机械臂对仪表梁的另一侧进行检测，当对夹紧组件二上的仪表梁进行检测时，可以将夹紧组件一上已经完成检测的仪表梁取
下，并换上待检测的仪表梁，并重复上述步骤，这样就能够实现双工位仪表梁检测，一个工位检测时，另一个工位进行上料，同时两个工位同步交叉运动，使得检测效率大大提升。
[0007]作为本专利技术的进一步设置，所述支撑架一包括间隔设置的第一架体板和第二架体板，所述所述支撑架二包括间隔设置在第一架体板和第二架体板之间的第三架体板和第四架体板，所述第一架体板和第二架体板上设置有夹紧组件一，所述第三架体板和第四架体板之间连接有安装板，所述安装板上靠近第一架体板和第二架体板的两侧滑动设置有支撑轴，两侧的支撑轴上分别固定设置有固定板，两组所述固定板上设置有夹紧组件二，所述支撑轴位于安装板的下方设置有用于驱动支撑轴上下滑动的驱动组件二，所述第一架体板和第三架体板之间、所述第二架体板和第四架体板之间设置有驱动组件一。
[0008]作为本专利技术的进一步设置，所述驱动组件一包括与机架转动连接的两组同步轮，所述同步轮的轴线竖直设置，两组同步轮之间设置有同步带，所述第一架体板和第二架体板分别与同步带的外侧固定连接，所述第三架体板和第四架体板分别与同步带的内侧固定连接，一所述同步轮传动连接有电机一。
[0009]通过采用上述技术方案，通过同步轮和同步带的作用，能够使得支撑架一和支撑架二实现相反的运动方向，当支撑架一靠近自动化机械臂时，支撑架二远离自动化机械臂，自动化机械臂对支撑架一上的仪表梁进行检测，而同时对支撑架二上进行上料，同步轮和同步带反向转动时，支撑架二靠近自动化机械臂，支撑架一远离自动化机械臂，自动化机械臂对支撑架二上的仪表梁进行检测，而同时对支撑架一上进行下料和上料。
[0010]作为本专利技术的进一步设置，所述夹紧组件一包括分别与第一架体板和第二架体板转动连接有转动轴一，两所述转动轴一相对的一侧固定设置有支撑板一，两所述支撑板相对的侧面同轴固定设置有电动卡爪一；所述夹紧组件二包括分别与两组固定板转动连接的转动轴二，两所述转动轴二相对的一侧固定设置有支撑板二，两所述支撑板相对的侧板同轴固定设置有电动卡爪二；所述转动轴一连接有翻转组件一，所述转动轴二连接有翻转组件二。
[0011]作为本专利技术的进一步设置，所述驱动组件二包括设置在第三架体板和第四架体板之间的第五架体板，所述第五架体板上设置有调节槽，所述支撑轴位于安装板的下方设置有连接板，所述连接板上设置有调节块，所述调节块滑动设置在调节槽中。
[0012]通过采用上述技术方案，当支撑架二移动的过程中，带动调节块在调节槽中滑动，由于调节槽的结构，使得调节块先向下移动，然后向上移动，调节块带动连接板，连接板电动支撑轴上下滑动，支撑轴带动固定板上下移动，从而带动夹紧组件二上下移动，当支撑架二和支撑架一相向运动时，夹紧组件二向下移动能够避开支撑架一上的夹紧组件一，避免两组仪表梁发生碰撞。
[0013]作为本专利技术的进一步设置，所述翻转组件一包括与转动轴一同轴设置的齿轮一，所述机架靠近自动化机械臂的一侧固定设置有齿条一，当齿轮一靠近齿条一时，齿轮一和齿条一啮合，所述机架上沿同步带输送方向平行设置有滑槽一，所述滑槽一包括限位槽一和限位槽二，所述限位槽一与齿条的长度一致，所述限位槽一和限位槽二之间设置有竖向间距，所述限位槽一低于限位槽二，所述限位槽一和限位槽二之间设置有弧形槽一，所述滑槽一中滑动设置有滑动块一，所述滑动块一与支撑架一固定连接，所述滑动块一上竖直设置有限位杆一，所述转动轴一上开设有限位孔一，所述限位杆一滑动设置在限位孔一中。
[0014]通过采用上述技术方案，工作过程中，当支撑架一靠近自动化机械臂时，带动转动轴一靠近齿条一，转动轴一上的齿轮一和齿条一啮合，支撑架一继续运动时，齿轮一在齿条一的作用下，齿轮一发生转动，带动转动轴一发生转动，转动轴一带动夹紧组件一发生转动，夹紧组件一则带动仪表梁转动180度；
[0015]为了保证当齿轮一和齿条一不啮合的时候，转动轴一不发生转动，限位杆一需要插入限位孔一中，当齿轮一和齿条一啮合之前，滑动块一处于限位槽二中，此时限位杆一位于限位孔一中，当齿轮一逐渐靠近齿条一时，滑动块一处于弧形槽一中，并逐渐向限位槽一滑动，当齿轮一和齿条一刚啮合时，滑动块一刚好移动至限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仪表横梁双工位检测系统，其特征在于：包括用于仪表横梁的双工位夹持机构、位于双工位夹持机构一侧的自动化机械臂、设置在自动化机械臂工作端部上的检测相机，所述双工位夹持机构包括机架(1)，所述机架(1)上滑动设置有支撑架一(2)和支撑架二(3)，所述支撑架一(2)上转动设置有夹紧组件一(4)，所述支撑架二(3)上转动设置有夹紧组件二(5)，所述支撑架一(2)和支撑架二(3)连接有驱动组件一(6)，所述驱动组件一(6)驱动所述支撑架一(2)和支撑架二(3)沿机架(1)滑动且滑动方向相反，所述夹紧组件一(4)和夹紧组件二(5)分别连接有翻转组件一(7)和翻转组件二(8)，当支撑架一(2)和支撑架二(3)分别靠近自动化机械臂时，所述翻转组件一(7)和翻转组件二(8)分别驱动驱动夹紧组件一(4)和夹紧组件二(5)翻转180度。2.根据权利要求1所述的一种仪表横梁双工位检测系统，其特征在于：所述支撑架一(2)包括间隔设置的第一架体板(21)和第二架体板(22)，所述所述支撑架二(3)包括间隔设置在第一架体板(21)和第二架体板(22)之间的第三架体板(31)和第四架体板(32)，所述第一架体板(21)和第二架体板(22)上设置有夹紧组件一(4)，所述第三架体板(31)和第四架体板(32)之间连接有安装板(33)，所述安装板(33)上靠近第一架体板(21)和第二架体板(22)的两侧滑动设置有支撑轴(34)，两侧的支撑轴(34)上分别固定设置有固定板(35)，两组所述固定板(35)上设置有夹紧组件二(5)，所述支撑轴(34)位于安装板(33)的下方设置有用于驱动支撑轴(34)上下滑动的驱动组件二(9)，所述第一架体板(21)和第三架体板(31)之间、所述第二架体板(22)和第四架体板(32)之间设置有驱动组件一(6)。3.根据权利要求2所述的一种仪表横梁双工位检测系统，其特征在于：所述驱动组件一(6)包括与机架(1)转动连接的两组同步轮(61)，所述同步轮(61)的轴线竖直设置，两组同步轮(61)之间设置有同步带(62)，所述第一架体板(21)和第二架体板(22)分别与同步带(62)的外侧固定连接，所述第三架体板(31)和第四架体板(32)分别与同步带(62)的内侧固定连接，一所述同步轮(61)传动连接有电机一。4.根据权利要求2所述的一种仪表横梁双工位检测系统，其特征在于：所述夹紧组件一(4)包括分别与第一架体板(21)和第二架体板(22)转动连接有转动轴一(41)，两所述转动轴一(41)相对的一侧固定设置有支撑板一(42)，两所述支撑板相对的侧面同轴固定设置有电动卡爪一(43)；所述夹紧组件二(5)包括分别与两组固定板(35)转动连接的转动轴二(51)，两所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小勤，易晓辉，
申请(专利权)人：翊鹏湖北实业有限公司，
类型：发明
国别省市：