一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备制造技术

本发明专利技术提供一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备，涉及一种激光打标结构，包括按照运行流程依次分布的上料机构、轨道一、防反机构、台车、定位相机、打标机构、印后检机构、NG退料机构和下料机构，上料机构实现弹夹上料，推杆一则夹持上料的芯片条带输送至防反机构处，进而推杆二将该芯片条带推送至台车上，台车用于消除条芯片条带的翘曲，且通过丝杆模组将芯片条带输送到激光定位打标工位，继而，通过推杆三将芯片条带由台车上推送至轨道二中，推杆四则将芯片条带沿轨道二推送至印后检机构处检测以判断收料，本发明专利技术可以减小甚至消除条芯片条带翘曲对激光打标的精度影响，并自动进行激光打标。并自动进行激光打标。并自动进行激光打标。

【技术实现步骤摘要】
一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备


[0001]本专利技术涉及一种激光打标设备，尤其是一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备。

技术介绍

[0002]IC芯片条带激光打标机是将产品放置在弹夹中，通过自动上下料将弹夹中的芯片条带自动上下料进行打标，设备由上料工位、输送轨道、防反检测工位、视觉定位工位、激光打标工位、除尘工位、视觉检测工位、NG退料工位和下料工位组成。
[0003]芯片条带打标尺寸公差为微米级，故而需要用激光在工件表面进行打标，而针对上述操作，现有技术的缺陷和不足有：由于芯片条带存在翘曲，激光打标较小芯片条带时，现有设备的输送轨道在打标位置无法解决翘曲问题，会导致芯片条带打标精度达不到要求，从而影响产品的良率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备，可以减小甚至消除条芯片条带翘曲对激光打标的精度影响，并自动进行激光打标。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备，包括按照运行流程依次分布的上料机构、轨道一、防反机构、台车、定位相机、打标机构 、印后检机构、NG退料机构和下料机构，所述上料机构用于实现弹夹上料并将弹夹中的芯片条带推送至轨道一上，推杆一则用于夹持轨道一上的芯片条带并沿轨道一输送至防反机构处进行检测，且在检测完成后，推杆二用于承接推杆一将该芯片条带沿轨道一推送至台车上，所述台车用于消除条芯片条带的翘曲，且通过丝杆模组将芯片条带输送到激光定位打标工位，在激光打标工位处，所述定位相机用于对芯片条带进行拍照定位，所述打标机构则对定位好的芯片条带进行激光打标，且在打标完成后，推杆三用于将芯片条带由台车上推送至轨道二中，而推杆四则用于将芯片条带沿轨道二推送至印后检机构处，印后检机构中的印后检相机用于对芯片条带进行拍照检测，检测出不合格产品通过NG退料机构将芯片条带退出，等待操作人员将芯片条带取走，合格产品则通过推杆四推至下料机构的弹夹中进行收料；在本专利技术中，芯片条带的输送轨道不同于传统的轨道、输送带等，而是采用轨道加台车的方式，即顺次为轨道一、台车、轨道二的方式，芯片条带在防反时采用轨道式输送，打标和视觉定位时通过推杆二将芯片条带推到台车上，台车上的压紧机构、真空吸盘将条带芯片压紧吸平来解决翘曲问题，打标完成后则是通过推杆三将芯片条带推到印后检机构，来确定产品进入NG退料机构和下料机构中。
[0006]优选的，所述上料机构包括上料皮带线、侧挡板一、弹夹、到位感应光电、弹夹安装Z轴、上料夹爪、弹夹安装Y轴、push推料组件、空弹夹回收皮带线、宽度调整组件、弹夹阻挡
块、侧挡板二；上料皮带线用于输送弹夹，其一端设置的到位感应光电则用于检测弹夹输送到位，且输送到位的弹夹由弹夹阻挡块阻挡运动，从而可避免弹夹输送中滑出上料输送线；弹夹安装Z轴和弹夹安装Y轴分别为沿Z轴方向和沿Y轴方向的上料直线模组，上料夹爪安装在弹夹安装Z轴的驱动端，用于夹取上料皮带线上输送到位的弹夹，弹夹安装Z轴的底端安装在安装Y轴驱动端，用于与安装夹爪Y轴配合来调整上料夹爪夹持弹夹后沿Z轴方向和Y轴方向的位移，所述push推料组件包括上料推缸和卡槽推块，所述卡槽推块的V形槽用于卡设在芯片条带的一端，且在上料推缸的驱动下沿X轴并朝轨道一上推送芯片条带；空弹夹回收皮带线位于上料皮带线下层，用于接收空料的弹夹并带其输出；所述上料皮带线和空弹夹回收皮带线均包括有两组并排设置的端侧输送带，两组端侧输送带用于支撑在弹夹的两端，且其外侧还设置有用于限位在弹夹两端侧的侧挡板一和侧挡板二，所述上料皮带线和空弹夹回收皮带线的位于一侧的一组端侧输送带固定设置，且另一侧的一组端侧输送带则在宽度调整组件的驱动下调整两组端侧输送带之间的间隙以更好的适应不同宽度的弹夹精确输送，所述宽度调整组件包括安装在一组端侧输送带安装架一侧的调整架以及用于驱动调整架沿X轴方向滑移调整以调节两组端侧调整架之间间距的驱动杆，且所述push推料组件亦通过支架安装在调整架的一端；从而可实现对于不同宽度弹夹的适应性输送，同时亦能够满足不同宽度下push推料组件相同的顶出距离，来与推杆一适配，且整体结构也能够保证输送的自动化程度和精度的要求。
[0007]优选的，所述轨道一包括轨道调宽组件、轨道盖板压紧组件、产品感应光电、内侧轨道、调宽轨道、底板、轨道调宽感应光电；内侧轨道固定在底板上，其一侧平行设置有滑动连接在底板上的调整轨道，调整轨道由轨道调宽组件调整与内侧轨道之间的间距，轨道调宽组件可采用调整电机驱动螺纹连接在调整轨道中的调整丝杆旋转运动来达到驱动调整宽度的目的，且内侧轨道和调整轨道上还各通过销轴铰接安装有一组轨体盖板，当两组轨体盖板由轨道盖板压紧组件驱动盖合压紧在内侧轨道和外侧轨道上时，用于对通过其中的芯片条带进行压紧定位供防反机构检测，当两组轨体盖板由轨道盖板压紧组件驱动放松在内侧轨道和外侧轨道上时，则用于形成相对设置且供芯片条带直线通过的轨一导槽，所述轨道盖板压紧组件包括由一组顶升缸驱动竖直升降的调整框架，所述调整框架内设置有两组水平滑槽，两组连接臂的一端对应固定在两组轨体盖板上，且另一端则通过滑轮导向连接在水平滑槽内，故而，当调整轨道调整宽度时，调整轨道上的连接臂则同步沿水平滑槽水平移动，并不影响轨体盖板的张开和闭合，结构较为简单，调整亦较为方便，产品感应光电安装在内侧轨道的一端，用于检测进入轨一导槽的产品，轨道调宽感应光电则安装在调整轨道与底板之间的滑块一侧，用于检测调整轨道在底板上的滑动距离。
[0008]优选的，所述防反机构包括防反相机、相机镜头、机构固定板、相机调节板、相机固定板；防反相机通过相机固定板安装在相机调节板上，所述相机调节板通过机构固定板定位于内侧轨道上，且所述防反相机的底部安装有用于对下方轨一导槽中通过的芯片条带
进行防反检测的相机镜头。
[0009]优选的，所述台车包括内侧导轨、内导轨压板、吸附板、真空吸盘、阻挡机构、外导轨压板、外侧导轨、侧推气缸一、侧推气缸二、导轨调宽组件，顶压气缸；内侧导轨固定在丝杆模组的滑座上，其一侧平行设置有滑动连接在滑座上的外侧导轨，外侧导轨由导轨调宽组件调整与内侧导轨之间的间距，导轨调宽组件可采用动力电机驱动螺纹连接在外侧导轨中的动力丝杆旋转运动的方式来达到驱动调整宽度的目的，且内侧导轨和外侧导轨上还分别通过压缩弹簧压接有一组内导轨压板和一组外导轨压板，内侧导轨与内导轨压板之间以及外侧导轨与外导轨压板之间形成有相对设置的车体导槽，芯片条带的两侧限位在车体导槽中限位通过，所述外侧导轨和所述内侧导轨包括用于连接导轨调宽组件或是安装在滑座上的支架部以及位于支架部上对应与外导轨压板或内导轨压板形成车体导槽用的导轨部，所述支架部一侧安装有顶压气缸；所述内导轨压板和外导轨压板上均固定有两组转轴结构，两组转轴结构之间设有一组侧推安装板，所述转轴结构的一端与侧推安装板转动连接，外导轨压板的侧推安装板上安装有侧推气缸一、侧推气缸二，所述侧推气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备，其特征在于，包括按照运行流程依次分布的上料机构（1）、轨道一（2）、防反机构（3）、台车（4）、定位相机（5）、打标机构（6） 、印后检机构（7）、NG退料机构（8）和下料机构（9），所述上料机构（1）用于实现弹夹（13）上料并将弹夹（13）中的芯片条带推送至轨道一（2）上，推杆一（101）则用于夹持轨道一（2）上的芯片条带并沿轨道一（2）输送至防反机构（3）处进行检测，且在检测完成后，推杆二（102）用于承接推杆一（101）将该芯片条带沿轨道一（2）推送至台车（4）上，所述台车（4）用于消除条芯片条带的翘曲，且通过丝杆模组将芯片条带输送到激光定位打标工位，在激光打标工位处，所述定位相机（5）用于对芯片条带进行拍照定位，所述打标机构（6）则对定位好的芯片条带进行激光打标，且在打标完成后，推杆三（103）用于将芯片条带由台车（4）上推送至轨道二（200）中，而推杆四（104）则用于将芯片条带沿轨道二（200）推送至印后检机构（7）处，印后检机构（7）中的印后检相机（71）用于对芯片条带进行拍照检测，检测出不合格产品通过NG退料机构（8）将芯片条带退出，合格产品则通过推杆四（104）推至下料机构（9）的弹夹（13）中进行收料。2.根据权利要求1所述的一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备，其特征在于，所述上料机构（1）包括上料皮带线（11）、侧挡板一（12）、弹夹（13）、到位感应光电（14）、弹夹安装Z轴（15）、上料夹爪（16）、弹夹安装Y轴（17）、push推料组件（18）、空弹夹回收皮带线（19）、宽度调整组件（110）、弹夹阻挡块（111）、侧挡板二（112）；上料皮带线（11）用于输送弹夹（13），其一端设置的到位感应光电（14）则用于检测弹夹（13）输送到位，且输送到位的弹夹（13）由弹夹阻挡块（111）阻挡运动；弹夹安装Z轴（15）和弹夹安装Y轴（17）分别为沿Z轴方向和沿Y轴方向的上料直线模组，上料夹爪（16）安装在弹夹安装Z轴（15）的驱动端，用于夹取上料皮带线（11）上输送到位的弹夹（13），弹夹安装Z轴（15）的底端安装在安装Y轴驱动端，用于与安装夹爪Y轴配合来调整上料夹爪（16）夹持弹夹（13）后沿Z轴方向和Y轴方向的位移，所述push推料组件（18）包括上料推缸（181）和卡槽推块（182），所述卡槽推块（182）的V形槽用于卡设在芯片条带的一端，且在上料推缸（181）的驱动下沿X轴并朝轨道一（2）上推送芯片条带；空弹夹回收皮带线（19）位于上料皮带线（11）下层，用于接收空料的弹夹（13）并带其输出；所述上料皮带线（11）和空弹夹回收皮带线（19）均包括有两组并排设置的端侧输送带，两组端侧输送带用于支撑在弹夹（13）的两端，且其外侧还设置有用于限位在弹夹（13）两端侧的侧挡板一（12）和侧挡板二（112），所述上料皮带线（11）和空弹夹回收皮带线（19）的位于一侧的一组端侧输送带固定设置，且另一侧的一组端侧输送带则在宽度调整组件（110）的驱动下调整两组端侧输送带之间的间隙，所述宽度调整组件（110）包括安装在一组端侧输送带安装架一侧的调整架以及用于驱动调整架沿X轴方向滑移调整以调节两组端侧调整架之间间距的驱动杆，且所述push推料组件（18）亦通过支架安装在调整架的一端。3.根据权利要求1所述的一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备，其特征在于，所述轨道一（2）包括轨道调宽组件（21）、轨道盖板压紧组件（22）、产品感应光电（23）、内侧轨道（24）、调宽轨道（25）、底板（26）、轨道调宽感应光电（27）；内侧轨道（24）固定在底板（26）上，其一侧平行设置有滑动连接在底板（26）上的调整轨
道，调整轨道由轨道调宽组件（21）调整与内侧轨道（24）之间的间距，且内侧轨道（24）和调整轨道上还各通过销轴铰接安装有一组轨体盖板，当两组轨体盖板由轨道盖板压紧组件（22）驱动盖合压紧在内侧轨道（24）和外侧轨道上时，用于对通过其中的芯片条带进行压紧定位供防反机构（3）检测，当两组轨体盖板由轨道盖板压紧组件（22）驱动放松在内侧轨道（24）和外侧轨道上时，则用于形成相对设置且供芯片条带直线通过的轨一导槽，所述轨道盖板压紧组件（22）包括由一组顶升缸驱动竖直升降的调整框架，所述调整框架内设置有两组水平滑槽，两组连接臂的一端对应固定在两组轨体盖板上，且另一端则通过滑轮导向连接在水平滑槽内，产品感应光电（23）安装在内侧轨道（24）的一端，用于检测进入轨一导槽的产品，轨道调宽感应光电（27）则安装在调整轨道与底板（26）之间的滑块一侧，用于检测调整轨道在底板（26）上的滑动距离。4.根据权利要求1所述的一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备，其特征在于，所述防反机构（3）包括防反相机（31）、相机镜头（32）、机构固定板（33）、相机调节板（34）、相机固定板（35）；防反相机（31）通过相机固定板（35）安装在相机调节板（34）上，所述相机调节板（34）通过机构固定板（33）定位于内侧轨道（24）上，且所述防反相机（31）的底部安装有用于对下方轨一导槽中通过的芯片条带进行防反检测的相机镜头（32）。5.根据权利要求1所述的一种IC芯片条带单台车自动上下料与高精度激光打标设备，其特征在于，所述台车（4）包括内侧导轨（41）、内导轨压板（42）、吸附板（43）、真空吸盘（44）、阻挡机构（45）、外导轨压板（46）、外侧导轨（47）、侧推气缸一（48）、侧推气缸二（49）、导轨调宽组件（410），顶压气缸（411）；内侧导轨（41）固定在丝杆模组的滑座（412）上，其一侧平行设置有滑动连接在滑座（412）上的外侧导轨（47），外侧导轨（47）由导轨调宽组件调整与内侧导轨（41）之间的间距，且内侧导轨（41）和外侧导轨（47）上还分别通过压缩弹簧（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚，周虎，袁东，
申请(专利权)人：镭神泰克科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：