一种堆叠式条带取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆叠式条带取料机构，涉及堆叠取料的技术领域，包括取料头，取料头包括真空吸盘、夹爪臂、安装块、夹爪动力组件；真空吸盘纵向贯穿安装块；在安装块的相对两侧均横向安装有导杆；夹爪臂有两个且滑动连接在导杆上；在夹爪动力组件的作用下两个所述夹爪臂相互靠近或者背离真空吸盘；夹爪臂上至少安装有一夹爪；夹爪的夹持面为斜面，且该斜面上设有连续的锯齿；真空吸盘和夹爪配合使用，能够增加对不同产品取料的适配性，且当产品出现翘曲时，依然能够牢固吸附；在夹爪上设有连续的锯齿，锯齿间的槽能够勾住产品，既能避免产品移动过程中掉落，又能够避免勾住多片产品，无需额外增加拨片设备，降低成本和占地空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠式条带取料机构


[0001]本技术涉及堆叠取料的
，尤其涉及一种堆叠式条带取料机构。

技术介绍

[0002]现有的堆叠式条带进行取料时，通常采用吸盘直接吸附；但采用吸盘直接吸附，存在以下问题：1.容易同时吸住多片产品；2.当产品出现翘曲时出现吸附不牢；3.当产品的尺寸有改变的时候，需要人工调节吸盘的位置。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的主要技术问题是：提供一种堆叠式条带取料机构，能够解决上述
技术介绍
提到的问题。
[0004]为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：
[0005]一种堆叠式条带取料机构，包括与升降组件相连的取料头，用于支撑和安装各部件；所述取料头包括真空吸盘、夹爪臂、安装块、夹爪动力组件；所述真空吸盘纵向贯穿安装块，以便吸附条带表面；在所述安装块的相对两侧均横向安装有导杆；所述夹爪臂有两个且滑动连接在导杆上；在所述夹爪动力组件的作用下两个所述夹爪臂相互靠近或者背离真空吸盘；所述夹爪臂上至少安装有一夹爪；位于两个所述夹爪臂的夹爪相对；所述夹爪的夹持面为斜面，且该斜面上设有连续的用于勾住条带的锯齿。
[0006]优选地，所述夹爪动力组件包括夹爪电机、齿轮箱、丝杆轴；所述夹爪电机的输出轴与齿轮箱相连；所述丝杆轴与齿轮箱的输出轴相连，且转动连接在安装块上；所述丝杆轴两端的旋向相反，两个所述夹爪臂分别安装在丝杆轴两端的移动部上。
[0007]优选地，位于同一所述夹爪臂的夹爪有三个。
[0008]优选地，所述安装块的底面上安装有用于感应产品的传感器；所述传感器与真空吸盘相邻。
[0009]优选地，所述安装块的上方设置有伸缩套筒；所述伸缩套筒的小径端套设有防过压弹簧；所述防过压弹簧连接在伸缩套筒的阶梯面与安装块上。
[0010]优选地，所述夹爪的斜面与直立面的夹角α为130
°
。
[0011]优选地，所述锯齿的齿楔角β为65
°
；所述锯齿的齿前角γ为90
°
。
[0012]与现有技术相比，本技术应用于堆叠式条带的取料具备下列优点：
[0013]真空吸盘和夹爪配合使用，能够增加对不同产品取料的适配性，且当产品出现翘曲时，依然能够牢固吸附；在夹爪上设有连续的锯齿，锯齿间的槽能够勾住产品，既能避免产品移动过程中掉落，又能够避免勾住多片产品，无需额外增加拨片设备，降低成本和占地空间。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要
使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为整体结构示意图；
[0016]图2为整体结构的侧视示意图；
[0017]图3为夹爪的放大结构示意图；
[0018]图4为图3中局部A的放大结构示意图。
[0019]图中：1为真空吸盘，2为夹爪臂，3为安装块，4为导杆，5为夹爪动力组件，51为夹爪电机，52为齿轮箱，53为齿轮轴，6为夹爪，61为斜面，62为锯齿，7为传感器，8为伸缩套筒，9为防过压弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0021]实施例一、
[0022]请参阅图1
‑
4所示，一种堆叠式条带取料机构，包括与升降组件相连的取料头，用于支撑和安装各部件；所述取料头在升降组件(图中未表示)的作用下升降，以便靠近或者远离堆叠式的条带。
[0023]取料头包括真空吸盘1、夹爪臂2、安装块3；所述真空吸盘1纵向贯穿安装块3，以便吸附条带表面；真空吸盘1的结构参考现有技术，真空吸盘1的气管在图中未表示；真空吸盘1可以根据需要设置多个；在所述安装块3的左右两侧都设置有横向布置的导杆4；作为优选的，在所述安装块3的任意一侧都有前后两个导杆4；所述夹爪臂2有两个，且分别位于安装块3的左右两侧，真空吸盘1位于两个夹爪臂2的中间；夹爪臂2滑动连接在导杆4上，且在夹爪动力组件5的作用下相互靠近或者背离；在所述夹爪臂2上至少安装有一夹爪6，位于两个所述夹爪臂2的夹爪6相对应；通常情况下，位于同一所述夹爪臂2的夹爪6有三个，即两个所述夹爪臂2上有对应的三组夹爪6；当两个夹爪臂2相互靠近时，三组夹爪6相互靠近以夹住产品。
[0024]夹爪6的夹持面为斜面61，且该斜面61上设有连续的用于勾住条带的锯齿62；所述夹爪6的斜面61与直立面的夹角α为130
°
；所述锯齿62的齿楔角β为65
°
；所述锯齿62的齿前角γ为90
°
，连续锯齿62的设置能够勾住条带防止掉落，同时能够避免勾住多片产品，不需要额外增加拨除设备，节约成本，使用便捷。
[0025]夹爪动力组件5包括夹爪电机51、齿轮箱52、丝杆轴；所述夹爪电机51的输出轴与齿轮箱52的输入轴相连；所述丝杆轴与齿轮箱52的输出轴相连，且转动连接在安装块3上；丝杆轴在夹住电机、齿轮箱52的作用下转动；所述丝杆轴两端的旋向相反，两个所述夹爪臂2分别安装在丝杆轴两端的移动部上，丝杆轴转动后，所述夹爪臂2能够相互靠近或者远离。
[0026]在所述安装块3的底面上安装有用于感应产品的传感器7；所述传感器7与真空吸盘1相邻，传感器7感应到产品后，真空吸盘1吸附条带，夹爪6勾住条带的两侧；传感器7的类型参考现有技术，夹爪6的锯齿62能够使整个取料头单次只取出一个条带，取料稳定且能够避免吸附多片条带。
[0027]实施例二、
[0028]请参阅图1
‑
4，实施例二与实施例一之间的区别在于在保留实施例一的基础上，所述安装块3的上方设置有伸缩套筒8；所述伸缩套筒8的小径端安装在安装块3上，大径端连接在压板上，小径端能够伸出或者缩进大径端内；在所述伸缩套筒8的小径端外侧套设有防过压弹簧9；所述防过压弹簧9连接在伸缩套筒8的阶梯面与安装块3上；防过压弹簧9能够避免取料头下行时压坏产品。
[0029]本技术的工作过程为：当需要从堆叠的条带中进行取料时，升降组件带动取料头下行，夹爪电机51驱动丝杆轴转动，以驱使夹爪臂2相互远离，夹爪6打开；当传感器7感应到产品时，真空吸盘1打开，吸附住产品中间，然后夹爪电机51反向转动，驱动两个夹爪臂2相互靠近，使夹爪6夹在条带侧面，随后升降组件驱动取料头和条带上行，完成取料。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠式条带取料机构，其特征在于：包括与升降组件相连的取料头，用于支撑和安装各部件；所述取料头包括真空吸盘、夹爪臂、安装块、夹爪动力组件；所述真空吸盘纵向贯穿安装块，以便吸附条带表面；在所述安装块的相对两侧均横向安装有导杆；所述夹爪臂有两个且滑动连接在导杆上；在所述夹爪动力组件的作用下两个所述夹爪臂相互靠近或者背离真空吸盘；所述夹爪臂上至少安装有一夹爪；位于两个所述夹爪臂的夹爪相对；所述夹爪的夹持面为斜面，且该斜面上设有连续的用于勾住条带的锯齿。2.根据权利要求1所述的一种堆叠式条带取料机构，其特征在于，所述夹爪动力组件包括夹爪电机、齿轮箱、丝杆轴；所述夹爪电机的输出轴与齿轮箱相连；所述丝杆轴与齿轮箱的输出轴相连，且转动连接在安装块上；所述丝杆轴两端的旋向相反，两个所述夹爪臂分别安装在丝杆轴两端的移动部上。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，黄刚，周虎，
申请(专利权)人：镭神泰克科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：