一种自动化的类器官液体分装系统技术方案

一种自动化的类器官液体分装系统，该系统包括由控制结构控制的分装单元，培养单元，离心结构，移动结构；还包括接收结构；接收结构接收类器官的液体；控制结构控制移动结构移动接收结构在不同的单元及结构间移动，分装单元自动化的完成带有类器官液体的分装，培养单元完成接收结构内液体的培养固化及整个接收结构的培养，离心结构完成接收结构接收液体的向下离心；类器官分装步骤可以为两步分装形成的底层三维结构，上层培养环境；也一步分装含类器官，培养物质，基质胶物质的直接分装液体。通过上述系统也可有效规范的自动化，标准化的进行类器官的有效的分装，可以极大的减少因为操作不规范造成的误差，且提供了有效的分装方式。且提供了有效的分装方式。且提供了有效的分装方式。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的类器官液体分装系统


[0001]本技术属于医疗系统
，具体涉及为一种类器官自动化处理系统。

技术介绍

[0002]类器官属于三维(3D)细胞培养物，包含其代表器官的一些关键特性。此类体外培养系统包括一个自我更新干细胞群，可分化为多个器官特异性的细胞类型，与对应的器官拥有类似的空间组织并能够重现对应器官的部分功能，从而提供一个高度生理相关系统。目前类器官主要应用在组织模拟，疾病模拟，药物筛选，再生组织等相关方向。
[0003]目前针对药物筛选尤其是针对肿瘤组织的药物筛选工作，很多是通过基因变异检测方式进行用药指导及选择，而很多时候很多基因的变异并无有效的治疗药物，导致基因检测结果并不能给出有效的用药指导作用。另外即使检测到对应药物的基因突变位点，但基因突变多不是单基因突变引起的，检测到的基因突变位点与药物相关性在不同患者处的效用并不确定，最终导致基因变异检测结果与实际用药指导的相关性并不确定。
[0004]随着类器官技术的不断发展，通过类器官进行药物筛选是一种有效的方式，另外通过类器官来进行免疫治疗的预判也是目前研究的热点；但目前仅仅停留在研究阶段，研究阶段各种操作液体吸取都是手动完成，过程中还存在各种较低浓度的药物配置操作，上述操作都会因为每个人的操作方式不同而产生很大的误差，尤其是微小用量时，人为操作的误差会更大。另外因为在研究阶段，每个研究中心的研究思路不同，结果之间的借鉴意义就会变小，因此需要一种标准化的类器官处理方式，使类器官的产业化应用向前迈进。
[0005]而如何有效的完成第一步的类器官的自动分装，以最终保证类器官在有效存活的状态下进行后续的处理及分析是需要解决的第一个问题。
[0006]因此，需要一种可以自动化类器官分装系统，解决人工操作的问题，及目前类器官的研究不标准的问题。

技术实现思路

[0007]为了克服
技术介绍
中提出的问题，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种自动化的类器官液体分装系统，其特征在于，该系统包括：
[0009]接收结构，用于接收分装的至少一种含类器官的液体物质；
[0010]分装单元，用于将所述的液体位置分装到所述接收结构中；
[0011]移动结构，用于携带接收结构在不同位置间移动；通过移动结构实现在培养单元与分装单元间的位置移动。
[0012]控制结构，用于控制连接所述分装单元、所述移动结构，控制分装单元完成分装动作，控制移动结构完成移动动作；
[0013]优选地，所述接收结构为多孔接收板；接收结构为多孔的接收结构体，如48孔板，96孔板，384孔板。
[0014]优选地，在所述分装单元下方设置一个放置区；当需要对多个所述接收结构进行
分装处理时，系统还设置所述接收结构过渡结构；过渡结构为容纳多个所述接收结构的结构。当需要对非常多的接收结构进行处理时，可以很好的起到过渡缓冲的作用，放置等待。
[0015]优选地，移动接收结构的放置区或者移动分装单元实现液体的分装。
[0016]优选地，液体物质包括基质胶液体，培养液体；类器官混匀在基质胶液体或培养液体内；或者物质包括含基质胶、培养物质或类器官的直接分装液体；
[0017]优选地，基质胶液体为形成类器官成长三维环境的低温基质胶液体；培养液体为形成类器官成长营养环境的培养液体；优选地，在类器官混匀在培养液体内时，培养液体内含有少量的基质胶物质。
[0018]优选地，分装包括以下过程中的任一项；
[0019]1)先分装基质胶液体，基质胶液体低温环境下为液态；后分装培养液体；
[0020]2)分装含有基质胶、培养物质、类器官的直接分装液体；
[0021]优选地，类器官为单个细胞形态的类器官或2
‑
3个细胞团形态的类器官；通过此种设置可以最大程度的减少加入的类器官含量的误差。
[0022]优选地，设置运输含不同液体物质盛装容器到达分装单元的运输器械。
[0023]优选地，接收结构上设置标示结构，在接收结构进入分装单元之前完成对接收结构识别后进入。
[0024]所述分装单元包括分液结构，所述分液结构包括分液头、抽取管；
[0025]所述分液头，用于分液；
[0026]所述抽取管，用于抽取所述物质；
[0027]优选地，所述分液头包括一个或多个；
[0028]优选地，所述抽取管包括一个或多个；
[0029]系统还包括：清洗结构，用于对分液结构管路清洗，
[0030]清洗液收集结构，用于收集清洗液；在分装单元下方设置清洗液收集结构，控制结构用于控制分液头移动至清洗液收集结构上方；
[0031]系统包括：液体盛装容器，用于盛装分装单元分装的液体；
[0032]分装单元部分设置管体移动结构，其由控制结构控制，用于实现抽吸管在不同液体盛装容器间的位置变换；
[0033]液体盛装容器包括基质胶盛装容器、培养液盛装容器、清洗液盛装容器；基质胶液体设置在基质胶液体盛放容器内，培养液体设置在培养液体盛放容器内，清洗液体设置在清洗液体盛装容器内。
[0034]优选地，清洗液盛装容器设置在基质胶盛装容器与培养液盛装容器之间。此种设置可以极大的减少管体移动结构的移动距离，并且有效节省空间。
[0035]所述移液结构包括三维移动结构；所述系统设置耗材放置结构，及废弃物收集结构；移液结构由控制结构控制在耗材放置结构，放置区及废弃物收集结构间移动。
[0036]三维移动结构为步进电机带动的三维方向的移动，或者三维移动结构其中一维结构包含一个通过伸缩结构实现升降的结构；
[0037]优选地，设置将三维移动结构撑起到需要高度的撑起架。
[0038]或者，三维移动结构为丝杆电动的XYZ三轴运动平台；在平台的Z轴运动方向上设置带移液孔的移液头。
[0039]所述移动结构包括抓持头；
[0040]优选地，所述移动结构包括底座沿二维方向移动的短臂机械臂；
[0041]优选地，所述移动结构包括三维移动的轨道及轨道内的三维移动装置；
[0042]优选地，所述移动结构包括底座固定不动的长臂机械臂；
[0043]优选地，所述移动结构的移动动作及抓持与松开动作都由所述控制结构控制。
[0044]系统还包括低温单元，用于维持基质胶液体的低温；
[0045]优选地，低温单元为放置基质胶液体盛放容器的且设置在分装单元的低温放置区；优选地，低温放置区或低温结构设置在分装单元所在区域。
[0046]优选地，低温单元为与基质胶液体盛放容器对应的低温结构，低温结构有容纳基质胶液体盛放容器的容纳腔；
[0047]优选地，低温单元为保证整体系统维持低温的低温装置；
[0048]优选地，低温结构或低温放置区控制基质胶液体的温度范围为0
‑
8℃；培养液体的温度范围为15
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25℃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化的类器官液体分装系统，其特征在于，该系统包括：接收结构，用于接收分装的至少一种含类器官的液体物质；分装单元，用于将所述的液体位置分装到所述接收结构中；移动结构，用于携带接收结构在不同位置间移动；控制结构，用于控制连接所述分装单元、所述移动结构，控制分装单元完成分装动作，控制移动结构完成移动动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收结构为多孔接收板。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述分装单元下方设置一个放置区；当需要对多个所述接收结构进行分装处理时，系统还设置所述接收结构过渡结构；过渡结构为容纳多个所述接收结构的结构。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分装单元包括分液结构，所述分液结构包括分液头、抽取管；所述分液头，用于分液；所述抽取管，用于抽取所述物质。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述分液头包括一个或多个。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述抽取管包括一个或多个。7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，系统还包括：清洗结构，用于对分液结构管路清洗，清洗液收集结构，用于收集清洗液；在分装单元下方设置清洗液收集结构，控制结构用于控制分液头移动至清洗液收集结构上方。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，系统包括：液体盛装容器，用于盛装分装单元分装的液体；分装单元部分设置管体移动结构，其由控制结构控制，用于实现抽吸管在不同液体盛装容器间的位置变换。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，液体盛装容器包括基质胶盛装容器、培养液盛装容器、清洗液盛装容器；清洗液盛装容器设置在基质胶盛装容器与培养液盛装容器之间。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，分装单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁俊波，刘长征，宋伟，余佳，邹冬玲，
申请(专利权)人：中国医学科学院基础医学研究所，
类型：新型
国别省市：