本发明专利技术公开了一种目标区分方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：对获取的第一图像进行目标检测，以确定第一目标，并对获取的第二图像进行目标检测，以确定第二目标；在第一目标上选择预设数量的第一位置，并通过第一位置和第一相机的原点形成第一投影线；在第二目标上选择预设数量的第二位置，并通过第二位置和第二相机的原点形成第二投影线；再根据第一投影线与第二投影线的位置关系判断第一目标与第二目标是否为同一目标。本发明专利技术利用由不同相机原点发出的投影线之间的位置关系判断多相机视野下的追踪的目标是否一致，以达到快速区分目标的目的，满足实时区分要求，降低了对产品硬件配置的要求以及减少了目标区分技术的实施成本。术的实施成本。术的实施成本。
【技术实现步骤摘要】
目标区分方法及装置、电子设备、存储介质
[0001]本专利技术涉及目标追踪
，更为具体来说，本专利技术能够提供一种目标区分方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的快速发展，以及相关应用场景的产品落地，目标追踪技术得到了成熟的发展和应用。目标追踪技术作为计算机视觉技术的重要组成部分，在智能监控等多领域中应用，有着很强的市场需求，得到了广泛关注，本领域技术人员始终致力于优化和改进目标追踪技术，在目标追踪过程中如何准确地区分目标至关重要。传统的方案一般通过多相机形成的视野覆盖目标，对于每个相机采集的图像分别进行相关目标特征提取，进而通过特征匹配的方式判断不同相机视野下的目标是否为同一个目标。例如基于多个相机分别采集的图像得到人体或交通工具等目标的特征，然后基于提取的特征进行特征匹配处理，达到区分不同目标或识别目标等目的。虽然现有技术可达到区分目标的目的，但在对实时性要求较高的场合下，由于对多相机采集的图像中目标特征提取和匹配需要大量运算资源，导致目标区分的过程耗时严重，无法满足实时区分的要求，而且对硬件资源要求高，实施成本较大。
技术实现思路
[0003]为解决常规多相机形成的视野下的目标区分方案存在的计算量过大、耗时严重以及实施成本较高等问题，本专利技术一个或多个实施例提供了一种目标区分方法及装置、电子设备、存储介质，无需特征提取和匹配过程，从而极大地减少了目标区分所需的计算量，达到实时区分、降低对产品硬件的要求以及降低实施成本等多个技术目的。
[0004]为实现上述的技术目的，本专利技术提供了一种目标区分方法，该目标区分方法包括：对获取的第一图像进行目标检测，以确定第一目标，并对获取的第二图像进行目标检测，以确定第二目标；其中，所述第一图像为第一相机采集的包含第一目标的图像，所述第二图像为第二相机采集的包含第二目标的图像，所述第一相机与所述第二相机用于拍摄同一区域且空间位置不同；在所述第一目标上选择预设数量的第一位置，并通过所述第一位置和第一相机的原点形成预设数量的第一投影线；在所述第二目标上选择预设数量的第二位置，并通过所述第二位置和第二相机的原点形成预设数量的第二投影线；所述预设数量的第一位置在所述第一目标上的相对位置与所述预设数量的第二位置在所述第二目标上的相对位置相同；根据所述预设数量的第一投影线与所述预设数量的第二投影线的位置关系判断所述第一目标与所述第二目标是否为同一目标。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术还能够提供一种目标区分装置，该目标区分装置包括目标检测模块、投影确定模块以及目标区分模块；目标检测模块，用于对获取的第一图像进行目标检测，以确定第一目标，并用于对获取的第二图像进行目标检测，以确定第二目标；其中，所述第一图像为第一相机采集的包含第一目标的图像，所述第二图像为第二相机
采集的包含第二目标的图像，所述第一相机与所述第二相机用于拍摄同一区域且空间位置不同；投影确定模块，用于在所述第一目标上选择预设数量的第一位置，并用于通过所述第一位置和第一相机的原点形成预设数量的第一投影线；投影确定模块用于在所述第二目标上选择预设数量的第二位置，并用于通过所述第二位置和第二相机的原点形成预设数量的第二投影线；所述预设数量的第一位置在所述第一目标上的相对位置与所述预设数量的第二位置在所述第二目标上的相对位置相同目标区分模块，用于根据所述第一投影线与所述第二投影线的位置关系判断所述第一目标与所述第二目标是否为同一目标。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术还能够提供一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本专利技术任一实施例中所述目标区分方法的步骤。
[0007]为实现上述专利技术目的，本专利技术还能够提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行本专利技术任一实施例中所述目标区分方法的步骤。
[0008]为实现上述的技术目的，本专利技术还能够提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行本专利技术任一实施例中所述目标区分方法的步骤。
[0009]本专利技术的有益效果为：
[0010]对于多相机视野下的目标区分问题，相比于常规依赖对每个相机采集的图像进行特征提取和匹配的方案，本专利技术彻底杜绝了需要大量运算资源支撑的特征提取和特征匹配的过程，而是通过图像中目标位置与相机原点位置形成的投影线(或投影线束)判断，具体利用由不同相机原点发出的投影线之间的位置关系判断多相机视野下的追踪的目标是否一致，以达到快速区分目标的目的，满足实时区分要求，降低了对产品硬件配置的要求以及减少了目标区分技术的实施成本，用户满意度非常高。
附图说明
[0011]图1示出了本专利技术一个或多个实施例中的目标区分方法的流程示意图。
[0012]图2示出了本专利技术一个或多个实施例中基于对极几何约束实现目标区分的工作原理示意图。
[0013]图3示出了本专利技术一个或多个实施例中的人体头部目标区分的实现流程示意图。
[0014]图4示出了本专利技术一个或多个实施例中通过双相机对人体头部目标进行检测的示意图。
[0015]图5示出了本专利技术一个或多个实施例中在人体头部图像上设置检测框的示意图。
[0016]图6示出了本专利技术一个或多个实施例中的目标区分装置的结构组成示意图。
[0017]图7示出了本专利技术一个或多个实施例中的电子设备的内部结构组成示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合说明书附图对本专利技术提供的一种目标区分方法及装置、电子设备、存储介质进行详细的解释和说明。
[0019]如图1所示，并可结合图2、图3，本专利技术一个或多个实施例可提供一种目标区分方法。该目标区分方法具体可包括但不限于如下的至少一个步骤，具体说明如下。
[0020]步骤100，对获取的第一图像进行目标检测，以确定第一目标，并对获取的第二图像进行目标检测，以确定第二目标；其中，第一图像为第一相机采集的包含第一目标的图像，第二图像为第二相机采集的包含第二目标的图像，第一相机与第二相机用于拍摄同一区域且空间位置不同。例如，第一相机的拍摄视角范围与第二相机的拍摄视角范围有全部或部分重叠的区域，当然并不限于此，以能够实现拍摄到同一目标为准。应理解的是，本专利技术涉及的第一相机、第二相机数量可分别为一个，当然第一相机和/ 或第二相机也可以为多个，在实际应用本专利技术技术方案时，三个或三个以上相机有助于提高目标区分的精度。应当理解的是，本专利技术对第一图像和 /或第二图像的目标检测方案可从常规技术中选取，例如可以包括但不限于滑动窗口检测方法、选择性搜索方法、感兴趣区域切割选择方法、特征快速提取方法、候选区域网络方法、单次目标检测方法等，事实上目标检测的方法并不限于此，以能够实现目标检测为准。需要说明的是，本专利技术涉及的第一图像与第二图像为在同一时间拍摄的，或者两者的拍摄时间差小于预设值。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标区分方法，其特征在于，包括：对获取的第一图像进行目标检测，以确定第一目标，并对获取的第二图像进行目标检测，以确定第二目标；其中，所述第一图像为第一相机采集的包含第一目标的图像，所述第二图像为第二相机采集的包含第二目标的图像，所述第一相机与所述第二相机用于拍摄同一区域且空间位置不同；在所述第一目标上选择预设数量的第一位置，并通过所述第一位置和第一相机的原点形成预设数量的第一投影线；在所述第二目标上选择预设数量的第二位置，并通过所述第二位置和第二相机的原点形成预设数量的第二投影线；所述预设数量的第一位置在所述第一目标上的相对位置与所述预设数量的第二位置在所述第二目标上的相对位置相同；根据所述预设数量的第一投影线与所述预设数量的第二投影线的位置关系判断所述第一目标与所述第二目标是否为同一目标。2.根据权利要求1所述的目标区分方法，其特征在于，所述在所述第一目标上选择预设数量的第一位置包括：在所述第一目标上形成第一检测框，并将所述第一检测框均匀地划分为多个第一格子，以及以各个第一格子的顶点位置作为所述第一位置；所述在所述第二目标上选择预设数量的第二位置包括：在所述第二目标上形成第二检测框，并将所述第二检测框均匀地划分为多个第二格子，以及以各个第二格子的顶点位置作为所述第二位置。3.根据权利要求1所述的目标区分方法，其特征在于，所述根据所述预设数量的第一投影线与所述预设数量的第二投影线的位置关系判断所述第一目标与所述第二目标是否为同一目标包括：分别计算各个所述第一投影线与对应的所述第二投影线之间的最小距离；基于所述最小距离分别确定所述预设数量的第一投影线与所述预设数量的第二投影线的位置关系，以判断所述第一目标与所述第二目标是否为同一目标。4.根据权利要求3所述的目标区分方法，其特征在于，所述基于所述最小距离分别确定所述预设数量的第一投影线与所述预设数量的第二投影线的位置关系，以判断所述第一目标与所述第二目标是否为同一目标，包括：确定所述最小距离小于第一阈值的投影线对总数量，所述投影线对为第一投影线与对应的第二投影线形成的投影线对；计算所述投影线对总数量与所述预设数量的比值，并以所述比值作为匹配度；根...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨利伟，肖嵘，王孝宇，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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