本发明专利技术的目的在于揭示一种散热器底盖拆盖装置，涉及CPU智能组装技术领域，包括机械手组件、夹持组件及拆盖组件；所述夹持组件夹持散热器并使散热器的底盖朝下；所述拆盖组件包括支架、升降气缸、上夹爪及下夹爪，所述上夹爪设置于所述支架的顶端，所述升降气缸以所述支架为支点驱动所述下夹爪升降；所述上夹爪的底面为第一斜面，所述上夹爪的端部为薄片状；所述下夹爪的顶面为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面配合；所述升降气缸驱动下夹爪向上运动直至夹紧边缘，技术效果：通过机械手组件驱动边缘移动至所述第一斜面和第二斜面之间，通过升降气缸驱动下夹爪向上运动直至夹紧边缘，再通过机械手组件向上移动，实现剥离底盖。实现剥离底盖。实现剥离底盖。
【技术实现步骤摘要】
散热器底盖拆盖装置
[0001]本专利技术涉及CPU智能组装
，特别是一种散热器底盖拆盖装置。
技术介绍
[0002]服务器、电脑等的组装包括了内存条、电源、CPU、光纤模块等的组装，目前，组装主要通过人工进行，存在效率低，失误率较高的缺陷。
[0003]为提高服务器、电脑等组装的效率，并降低组装的失误率，有必要开发一套CPU智能组装设备，这就需要CPU和散热器之间进行自动组装设备；鉴于散热器底部具有预涂的硅脂及覆盖硅脂的底盖，在CPU和散热器之间进行自动组装时，需要拆下底盖，暴露出硅脂，为CPU和散热器之间的自动组装提供准备。目前，拆卸散热器底部的底盖通常通过人工进行，具有效率低的缺陷。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于揭示一种散热器底盖拆盖装置，通过夹持组件及拆盖组件之间的配合实现自动拆盖。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种散热器底盖拆盖装置，包括机械手组件、夹持组件及拆盖组件；
[0006]所述夹持组件夹持散热器并使散热器的底盖朝下；
[0007]所述拆盖组件包括支架、升降气缸、上夹爪及下夹爪，所述上夹爪设置于所述支架的顶端，所述升降气缸以所述支架为支点驱动所述下夹爪升降；
[0008]所述上夹爪的底面为第一斜面，所述上夹爪的端部为薄片状；
[0009]所述下夹爪的顶面为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面配合；
[0010]所述机械手组件驱动散热器底盖的边缘至所述第一斜面和第二斜面之间时，所述升降气缸驱动下夹爪向上运动直至夹紧边缘。
[0011]优选地，当边缘被夹紧于上夹爪和下夹爪之间时，所述机械手组件驱动散热器向上移动，使底盖被剥离。
[0012]优选地，所述第二斜面为粗糙面。
[0013]优选地，所述第二斜面为锯齿形粗糙面。
[0014]优选地，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，通过所述第一夹爪和第二夹爪之间的相互靠近实现夹紧散热器。
[0015]优选地，所述第一夹爪设置第一L型台阶，所述第二夹爪设置第二L型台阶，散热器的底面两侧分别支撑于第一L型台阶和第二L型台阶。
[0016]优选地，所述机械手组件的端部设置固定板，所述固定板的四角分别设置立柱，所述立柱设置台阶，在所述台阶和所述固定板之间设置第一弹簧；
[0017]当散热器被夹紧于第一夹爪和第二夹爪之间时，散热器的顶部被所述立柱抵住。
[0018]优选地，所述第一斜面与水平面的夹角为10
°‑
20
°
；所述第二斜面与水平面的夹角
为10
°‑
20
°
。
[0019]优选地，所述拆盖组件还包括底板，在所述底板上方设置若干缓冲弹簧；
[0020]所述缓冲弹簧的顶部连接所述支架的底部。
[0021]优选地，还包括底盖仓储盒。
[0022]与现有技术相比，本专利技术技术效果如下：
[0023](1)散热器底盖的边缘与散热器的底部具有一定的缝隙，通过机械手组件驱动边缘移动至所述第一斜面和第二斜面之间，通过升降气缸驱动下夹爪向上运动直至夹紧边缘，再通过机械手组件向上移动，实现剥离底盖，拆盖效率高。
[0024](2)上夹爪的端部为薄片状，使上夹爪端部能够深入边缘与散热器之间的缝隙一小段距离，再通过第一斜面和第二斜面的配合，实现夹紧边缘。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术机箱拆盖装置立体结构示意图。
[0027]图2是本专利技术夹持组件立体结构示意图。
[0028]图3是本专利技术夹持组件与拆盖组件配合示意图。
[0029]图4是本专利技术图3的局部放大结构示意图。
[0030]图5是本专利技术夹持组件与拆盖组件立体结构示意图。
[0031]图6是本专利技术散热器立体结构示意图。
[0032]其中，1、机械手组件；11、固定板；12、立柱；121、台阶；122、第一弹簧；2、夹持组件；21、第一夹爪；211、第一L型台阶；22、第二夹爪；221、第二L型台阶；3、拆盖组件；31、支架；32、升降气缸；33、上夹爪；34、下夹爪；35、底板；36、缓冲弹簧；4、散热器；41、底盖；411、边缘；5、底盖仓储盒；6、标签吸取组件；61、垂直气缸；62、水平板；621、第一负压口；622、第二负压口；63、第一吸附部；64、第二吸附部。
具体实施方式
[0033]下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]实施例1
[0036]参图1至图5所示，本实施例揭示了一种散热器底盖拆盖装置(以下简称“拆盖装
置”)的一种具体实施方式。
[0037]散热器底盖拆盖装置，参图1至图5所示，包括机械手组件1、夹持组件2及拆盖组件3；所述夹持组件2夹持散热器4并使散热器4的底盖41朝下；所述拆盖组件3包括支架31、升降气缸32、上夹爪33及下夹爪34，所述上夹爪33设置于所述支架31的顶端，所述升降气缸32以所述支架31为支点驱动所述下夹爪34升降；所述上夹爪33的底面为第一斜面331，所述上夹爪33的端部为薄片状；所述下夹爪34的顶面为第二斜面341，所述第一斜面331和所述第二斜面341配合，第一斜面331和第二斜面341平行，所述第一斜面331与水平面的夹角为10
°‑
20
°
，所述第二斜面341与水平面的夹角为10
°‑
20
°
，第一斜面331、第二斜面341与水平面的夹角均优选15
°
；所述机械手组件1驱动散热器底盖41的边缘411至所述第一斜面331和第二斜面341之间时，所述升降气缸32驱动下夹爪34向上运动直至夹紧边缘411。
[0038]具体地，图6是散热器的立体示意图，散热器4的底部具有底盖41，底盖41的一侧具有边缘411本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.散热器底盖拆盖装置，其特征在于，包括机械手组件、夹持组件及拆盖组件；所述夹持组件夹持散热器并使散热器的底盖朝下；所述拆盖组件包括支架、升降气缸、上夹爪及下夹爪，所述上夹爪设置于所述支架的顶端，所述升降气缸以所述支架为支点驱动所述下夹爪升降；所述上夹爪的底面为第一斜面，所述上夹爪的端部为薄片状；所述下夹爪的顶面为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面配合；所述机械手组件驱动散热器底盖的边缘至所述第一斜面和第二斜面之间时，所述升降气缸驱动下夹爪向上运动直至夹紧边缘。2.如权利要求1所述的散热器底盖拆盖装置，其特征在于，当边缘被夹紧于上夹爪和下夹爪之间时，所述机械手组件驱动散热器向上移动，使底盖被剥离。3.如权利要求2所述的散热器底盖拆盖装置，其特征在于，所述第二斜面为粗糙面。4.如权利要求3所述的散热器底盖拆盖装置，其特征在于，所述第二斜面为锯齿形粗糙面。5.如权利要求1
‑
4任一所述的散热器底盖拆盖装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，通过所述第一夹爪和第二夹爪之间的相...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，谢献民，蔡庆星，徐振光，李吉民，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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