一种电磁二维连接臂制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁二维连接臂，包括一端用于连接外部仪器支架的弯接头，连接于弯接头另一端的偏摆筒，一端与偏摆筒侧面固定连接的弯臂，侧面与弯臂另一端固定连接的俯仰筒，分别设置于偏摆筒和俯仰筒内部用于实现偏摆转动调节和俯仰转动调节且结构相同的转动调节机构，与俯仰筒内的转动调节机构相连的重心水平调节机构，以及连接于重心水平调节机构一端用于连接仪器头部的转接板。通过上述设计，本发明专利技术通过在偏摆筒和俯仰筒内设置转动调节机构，能够快速响应两关节的锁紧和释放，且保证旋转无空回间隙；操作简单，不影响操作手感和电机的负载均衡性。因此，适宜推广应用。适宜推广应用。适宜推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁二维连接臂


[0001]本专利技术属于医疗器械连接设备
，具体地说，是涉及一种电磁二维连接臂。

技术介绍

[0002]电磁二维连接臂是一种应用于医疗器械中连接支承机架与操作头部的二维转动臂，例如神经外科手术显微镜的偏摆及俯仰转动臂。现有设备一般为手动和电动两种，其中手动锁紧一般为顶轴式或抱紧式，通过操作旋钮来执行锁紧，放松旋钮即释放关节，进而手动操作头部的偏摆及俯仰；电动一般为偏摆及俯仰两个关节各配置一个电机，通过按键来实现头部的电动旋转，依靠关节内部传动机构自锁来实现未通电时关节的锁紧。
[0003]由于医疗器械操作设备头部的配置多样，造成头部的重心不一，对偏摆和俯仰关节的转矩差较大，非常影响操作手感或电机的负载均衡性，因此需要对现有设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电磁二维连接臂，主要解决现有二维连接臂使用时容易造成操作设备头部的重心不一，对偏摆和俯仰关节的转矩差较大，非常影响操作手感或电机的负载均衡性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种电磁二维连接臂，包括一端用于连接外部仪器支架的弯接头，连接于弯接头另一端的偏摆筒，一端与偏摆筒侧面固定连接的弯臂，侧面与弯臂另一端固定连接的俯仰筒，分别设置于偏摆筒和俯仰筒内部用于实现偏摆转动调节和俯仰转动调节且结构相同的转动调节机构，与俯仰筒内的转动调节机构相连的重心水平调节机构，以及连接于重心水平调节机构一端用于连接仪器头部的转接板。r/>[0007]进一步地，在本专利技术中，所述转动调节机构包括安装于所述俯仰筒一端的轴承座，利用压圈配合安装在轴承座上的第一轴承，安装于俯仰筒另一端的第二轴承，通过第一轴承、第二轴承安装于所述俯仰筒内的俯仰轴，设置于俯仰筒内用于产生变形来抱紧俯仰轴的失电锁紧式电磁离合器，以及与俯仰轴配合用于实现平衡调节的双向力矩平衡机构。
[0008]进一步地，在本专利技术中，所述失电锁紧式电磁离合器包括固定于所述俯仰筒内的电磁铁，开设有内孔的且俯仰轴一端嵌于内孔中的离合盘，嵌于所述内孔内壁与俯仰轴外壁之间的开槽轴套，以及均布在离合盘侧面并顶在所述开槽轴套外壁上的多个紧定螺钉。
[0009]进一步地，在本专利技术中，所述双向力矩平衡机构包括由设置于弯臂中的蜗杆座，由蜗杆座嵌入到俯仰筒中的且外端具有调节手扭的蜗杆，外筒和俯仰筒内壁滑动配合且与蜗杆啮合的涡轮，以及内端挂在俯仰轴上开设的母线槽内且外端与涡轮的内壁相连的两个正向涡簧和一个反向涡簧；其中，反向涡簧位于两个正向涡簧之间。
[0010]进一步地，在本专利技术中，所述重心水平调节机构包括通过两个方向的螺钉与俯仰轴相连且右端外部具有外螺纹的联接轴套，开设于联接轴套内且远离俯仰轴一端开口的轴芯内孔，外筒配合于所述轴芯内孔且外筒壁均布开有三条轴向长槽的联接轴芯，与联接轴
套通过螺纹配合且远离俯仰筒一端的端面抵在所述联接轴芯端面的调节环，通过螺钉固定于所述联接轴套上并嵌于所述轴向长槽内的偏心滑块，开设于联接轴套靠近俯仰筒一端端面作为限位槽的弧形沉台，以及固定于俯仰筒靠近联接轴套一侧且可以在联接轴套的限位槽中相对滑动的限位销；其中，所述转接板与所述联接轴芯端面固定连接。
[0011]进一步地，在本专利技术中，所述调节环远离俯仰筒一端的端面设置有台肩，所述联接轴芯与调节环接触一端端面设置有凸台，所述台肩与凸台之间、转接板与台肩之间均紧密贴合有一个阻尼挡圈。
[0012]进一步地，在本专利技术中，所述偏心滑块采用工程塑料制作。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0014](1)本专利技术通过在偏摆筒和俯仰筒内设置转动调节机构，能够快速响应两关节的锁紧和释放，且保证旋转无空回间隙；操作简单，不影响操作手感和电机的负载均衡性。
[0015](2)本专利技术通过设置双向力矩平衡机构，可以通过调节手钮来调节头部左右重心的不平衡力矩，由于涡簧的缩放行程有限，可能涡簧满行程缩放后仍然无法平衡头部的左右偏心力矩，因此，还设计有水平重心调节结构能进一步让头部重心更靠近偏摆中心，以利于偏摆关节的力矩平衡。
[0016](3)本专利技术结构简单紧凑，制造成本低，易于维护。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术中俯仰筒内部的剖面结构示意图。
[0019]图3为本专利技术中俯仰筒内部的另一视角的剖面结构示意图。
[0020]图4为本专利技术中失电锁紧式电磁离合器的配合结构示意图。
[0021]图5为本专利技术中双向力矩平衡机构的剖面结构示意图，
[0022]其中，附图标记对应的名称为：
[0023]1‑
仪器支架，2
‑
弯接头，3
‑
调节手钮，4
‑
弯臂，5
‑
偏摆筒，6
‑
俯仰筒，7
‑
调节环，8
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转接板，9
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仪器头部，10
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电磁铁，11
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离合盘，12
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开槽轴套，13
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俯仰轴，14
‑
紧定螺钉，15
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压圈，16
‑
第一轴承，17
‑
轴承座18
‑
涡轮19
‑
正向涡簧，20
‑
反向涡簧，21
‑
第二轴承，22
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联接轴套，23
‑
限位销，24
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联接轴芯，25
‑
阻尼挡圈，26
‑
蜗杆，27
‑
蜗杆座，28
‑
偏心滑块，29
‑
轴芯内孔，30
‑
限位槽，31
‑
台肩，32
‑
凸台。
具体实施方式
[0024]下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。
[0025]实施例
[0026]如图1～5所示，本专利技术公开的一种电磁二维连接臂，包括一端用于连接外部仪器支架1的弯接头2，连接于弯接头2另一端的偏摆筒5，一端与偏摆筒5侧面固定连接的弯臂4，侧面与弯臂4另一端固定连接的俯仰筒6，分别设置于偏摆筒5和俯仰筒6内部用于实现偏摆转动调节和俯仰转动调节且结构相同的转动调节机构，与俯仰筒6内的转动调节机构相连的重心水平调节机构，以及连接于重心水平调节机构一端用于连接仪器头部9的转接板8。
[0027]本实施例中的二维连接臂具有偏摆转动和俯仰转动两个关节，且两个关节的内部结构基本相同，故以下仅以俯仰关节说明部件的作用以及零件间的相互关系。
[0028]在本实施例中，所述转动调节机构包括安装于所述俯仰筒6一端的轴承座17，利用压圈15配合安装在轴承座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁二维连接臂，其特征在于，包括一端用于连接外部仪器支架(1)的弯接头(2)，连接于弯接头(2)另一端的偏摆筒(5)，一端与偏摆筒(5)侧面固定连接的弯臂(4)，侧面与弯臂(4)另一端固定连接的俯仰筒(6)，分别设置于偏摆筒(5)和俯仰筒(6)内部用于实现偏摆转动调节和俯仰转动调节且结构相同的转动调节机构，与俯仰筒(6)内的转动调节机构相连的重心水平调节机构，以及连接于重心水平调节机构一端用于连接仪器头部(9)的转接板(8)。2.根据权利要求1所述的一种电磁二维连接臂，其特征在于，所述转动调节机构包括安装于所述俯仰筒(6)一端的轴承座(17)，利用压圈(15)配合安装在轴承座(17)上的第一轴承(16)，安装于俯仰筒(6)另一端的第二轴承(21)，通过第一轴承(16)、第二轴承(21)安装于所述俯仰筒(6)内的俯仰轴(13)，设置于俯仰筒(6)内用于产生变形来抱紧俯仰轴(13)的失电锁紧式电磁离合器，以及与俯仰轴(13)配合用于实现平衡调节的双向力矩平衡机构。3.根据权利要求2所述的一种电磁二维连接臂，其特征在于，所述失电锁紧式电磁离合器包括固定于所述俯仰筒(6)内的电磁铁(10)，开设有内孔的且俯仰轴(13)一端嵌于内孔中的离合盘(11)，嵌于所述内孔内壁与俯仰轴(13)外壁之间的开槽轴套(12)，以及均布在离合盘(11)侧面并顶在所述开槽轴套(12)外壁上的多个紧定螺钉(14)。4.根据权利要求3所述的一种电磁二维连接臂，其特征在于，所述双向力矩平衡机构包括由设置于弯臂(4)中的蜗杆座(27)，由蜗杆座(27)嵌入到俯仰筒(6)中的且外端具有调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焱林，伍开军，方亦可，谢元元，
申请(专利权)人：成都科奥达光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：