检测装置及机器人制造方法及图纸

本申请涉及检测设备技术领域，公开了一种检测装置及机器人，其中，检测装置包括第一连接座、第二连接座、第三连接座和检测元件，所述第一连接座和所述第二连接座铰接相连，所述第二连接座和所述第三连接座铰接相连，所述检测元件安装在所述第一连接座上；所述第一连接座能够绕第一旋转轴线相对于所述第二连接座转动，所述第二连接座能够绕第二旋转轴线相对于所述第三连接座转动，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线形成第一预设夹角。通过这样的设置，能够对检测元件实现两个转动自由度的角度调节，调节方便，调节效率高。调节效率高。调节效率高。

【技术实现步骤摘要】
检测装置及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种检测装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的快速发展，机器人被广泛地运用于各种清洁作业场景当中。机器人上安装有传感器、深度相机和雷达等检测元件，机器人在运行和作业过程中，需要对检测元件调节。目前，机器人上的检测元件调节不便，难以适应复杂的作业场景。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种检测装置及机器人，以解决现有技术中检测元件调节不便的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提出了一种检测装置，包括第一连接座、第二连接座、第三连接座和检测元件，所述第一连接座和所述第二连接座铰接相连，所述第二连接座和所述第三连接座铰接相连，所述检测元件安装在所述第一连接座上；
[0005]所述第一连接座能够绕第一旋转轴线相对于所述第二连接座转动，所述第二连接座能够绕第二旋转轴线相对于所述第三连接座转动，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线形成第一预设夹角。
[0006]可选地，所述检测装置还包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件；
[0007]所述第一连接座和所述第二连接座中的一者设有第一连接孔和第一弧形孔，所述第一连接件和所述第二连接件连接在所述第一连接座和所述第二连接座中的另一者上，所述第一连接件穿设在所述第一连接孔中，所述第一连接座通过所述第一连接件和所述第二连接座铰接相连，所述第二连接件穿设在所述第一弧形孔中；
[0008]所述第二连接座和所述第三连接座中的一者设有第二连接孔和第二弧形孔，所述第三连接件和所述第四连接件连接在所述第二连接座和所述第三连接座中的另一者上，所述第三连接件穿设在所述第二连接孔中，所述第二连接座通过所述第三连接件和所述第三连接座铰接相连，所述第四连接件穿设在所述第二弧形孔中；
[0009]所述第一旋转轴线与所述第一连接件的中心轴线同轴，所述第二旋转轴线与所述第二连接件的中心轴线同轴。
[0010]可选地，所述第一连接座和所述第二连接座中的另一者上设有第一通孔和第二通孔，所述第一连接件穿设在所述第一通孔和第一连接孔中；所述第二连接座和所述第三连接座中的另一者设有第三通孔和第四通孔，所述第三连接件穿设在所述第三通孔和所述第二连接孔中，所述第四连接件穿设在所述第四通孔和所述第二弧形孔中，所述第一通孔的内壁设有两第一定位面，两所述第一定位面相互平行，所述第三通孔的内壁设有两第二定位面，两所述第二定位面相互平行。
[0011]可选地，所述检测装置还包括安装座，所述第三连接座和所述安装座铰接相连，所
述第三连接座能够绕第三旋转轴线相对于所述安装座转动，所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线形成第二预设夹角，所述第一旋转轴线和所述第三旋转轴线形成第三预设夹角。
[0012]可选地，所述第一连接座包括第一板体和第二板体，所述检测元件安装在所述第一板体上，所述第一板体和所述第二板体交叉相连；
[0013]所述第二连接座包括第三板体和第四板体，所述第三板体和所述第四板体交叉相连，所述第三板体和所述第二板体铰接相连；
[0014]所述第三连接座包括第五板体和第六板体，所述第五板体和所述第六板体交叉相连，所述第五板体和所述第四板体铰接相连，所述第六板体和所述安装座铰接相连。
[0015]可选地，所述检测装置还包括第五连接件和第六连接件，所述第三连接座和所述安装座中的一者设有第三连接孔和第三弧形孔，所述第五连接件和所述第六连接件连接在所述第三连接座和所述安装座中的另一者上，所述第五连接件穿设在所述第三连接孔中，所述第三连接座通过所述第五连接件和所述安装座铰接相连，所述第六连接件穿设在所述第三弧形孔中。
[0016]可选地，所述第五连接件包括卡部，所述卡部卡在所述第三连接孔中。
[0017]可选地，所述卡部包括至少两卡块，各所述卡块分别包括连接杆和卡头，所述连接杆连接在所述安装座上，所述卡头连接在所述连接杆远离所述安装座的一端，所述卡头的宽度大于所述连接杆的宽度，各所述卡头之间具有预设间距，各所述卡头相互靠拢时，能够卡入所述第三连接孔中。
[0018]可选地，所述卡头为部分锥形体，所述卡头较大的一端和所述连接杆相连，两所述卡头能够对合成锥形体。
[0019]本申请还提出了一种机器人，包括上述的检测装置。
[0020]与现有技术相比，本申请的检测装置中，第一连接座用于安装检测元件，第三连接座用于安装在机器人等其他设备上。第一连接座能够绕第一旋转轴线相对于第二连接座转动，以进行铰接调节，第二连接座能够绕第二旋转轴线相对于第三连接座转动，以进行铰接调节，从而能够对检测元件实现两个转动自由度的角度调节，调节方便，调节效率高。
[0021]本申请的检测设备也具有上述优点，在此不再赘述。
附图说明
[0022]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0023]图1为本申请一实施例中检测装置的立体图；
[0024]图2为本申请一实施例中第一连接座和第二连接座的连接关系图；
[0025]图3为本申请一实施例中检测装置的爆炸图；
[0026]图4为图3中标识部分A处的放大图；
[0027]图5为图3中标识部分B处的放大图；
[0028]图6为本申请另一实施例中检测装置的立体图；
[0029]图7为本申请另一实施例中检测装置的爆炸图。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0033]类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括第一连接座、第二连接座、第三连接座、检测元件、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述第一连接座和所述第二连接座铰接相连，所述第二连接座和所述第三连接座铰接相连，所述检测元件安装在所述第一连接座上；所述第一连接座能够绕第一旋转轴线相对于所述第二连接座转动，所述第二连接座能够绕第二旋转轴线相对于所述第三连接座转动，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线形成第一预设夹角；所述第一连接座和所述第二连接座中的一者设有第一连接孔和第一弧形孔，所述第一连接件和所述第二连接件连接在所述第一连接座和所述第二连接座中的另一者上，所述第一连接件穿设在所述第一连接孔中，所述第一连接座通过所述第一连接件和所述第二连接座铰接相连，所述第二连接件穿设在所述第一弧形孔中；所述第二连接座和所述第三连接座中的一者设有第二连接孔和第二弧形孔，所述第三连接件和所述第四连接件连接在所述第二连接座和所述第三连接座中的另一者上，所述第三连接件穿设在所述第二连接孔中，所述第二连接座通过所述第三连接件和所述第三连接座铰接相连，所述第四连接件穿设在所述第二弧形孔中；所述第一旋转轴线与所述第一连接件的中心轴线同轴，所述第二旋转轴线与所述第二连接件的中心轴线同轴，所述第一弧形孔的圆心位于所述第一旋转轴线上，所述第二弧形孔的圆心位于所述第二旋转轴线上。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一连接座和所述第二连接座中的另一者上设有第一通孔和第二通孔，所述第一连接件穿设在所述第一通孔和第一连接孔中；所述第二连接座和所述第三连接座中的另一者设有第三通孔和第四通孔，所述第三连接件穿设在所述第三通孔和所述第二连接孔中，所述第四连接件穿设在所述第四通孔和所述第二弧形孔中，所述第一通孔的内壁设有两第一定位面，两所述第一定位面相互平行，所述第三通孔的内壁设有两第二定位面，两所述第二定位面相互平行。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾利飞，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：