【技术实现步骤摘要】
检测装置及机器人
[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种检测装置及机器人。
技术介绍
[0002]随着机器人行业的快速发展，机器人被广泛地运用于各种清洁作业场景当中。机器人上安装有传感器、深度相机和雷达等检测元件，机器人在运行和作业过程中，需要对检测元件调节。目前，机器人上的检测元件调节不便，难以适应复杂的作业场景。
技术实现思路
[0003]本申请提出了一种检测装置及机器人，以解决现有技术中检测元件调节不便的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提出了一种检测装置，包括第一连接座、第二连接座、第三连接座和检测元件，所述第一连接座和所述第二连接座铰接相连，所述第二连接座和所述第三连接座铰接相连，所述检测元件安装在所述第一连接座上；
[0005]所述第一连接座能够绕第一旋转轴线相对于所述第二连接座转动，所述第二连接座能够绕第二旋转轴线相对于所述第三连接座转动，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线形成第一预设夹角。
[0006]可选地，所述检测装置还包括第一连接件、第二...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括第一连接座、第二连接座、第三连接座、检测元件、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述第一连接座和所述第二连接座铰接相连，所述第二连接座和所述第三连接座铰接相连，所述检测元件安装在所述第一连接座上；所述第一连接座能够绕第一旋转轴线相对于所述第二连接座转动，所述第二连接座能够绕第二旋转轴线相对于所述第三连接座转动，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线形成第一预设夹角；所述第一连接座和所述第二连接座中的一者设有第一连接孔和第一弧形孔，所述第一连接件和所述第二连接件连接在所述第一连接座和所述第二连接座中的另一者上，所述第一连接件穿设在所述第一连接孔中，所述第一连接座通过所述第一连接件和所述第二连接座铰接相连，所述第二连接件穿设在所述第一弧形孔中；所述第二连接座和所述第三连接座中的一者设有第二连接孔和第二弧形孔，所述第三连接件和所述第四连接件连接在所述第二连接座和所述第三连接座中的另一者上，所述第三连接件穿设在所述第二连接孔中，所述第二连接座通过所述第三连接件和所述第三连接座铰接相连，所述第四连接件穿设在所述第二弧形孔中；所述第一旋转轴线与所述第一连接件的中心轴线同轴，所述第二旋转轴线与所述第二连接件的中心轴线同轴，所述第一弧形孔的圆心位于所述第一旋转轴线上，所述第二弧形孔的圆心位于所述第二旋转轴线上。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一连接座和所述第二连接座中的另一者上设有第一通孔和第二通孔，所述第一连接件穿设在所述第一通孔和第一连接孔中；所述第二连接座和所述第三连接座中的另一者设有第三通孔和第四通孔，所述第三连接件穿设在所述第三通孔和所述第二连接孔中，所述第四连接件穿设在所述第四通孔和所述第二弧形孔中，所述第一通孔的内壁设有两第一定位面，两所述第一定位面相互平行，所述第三通孔的内壁设有两第二定位面，两所述第二定位面相互平行。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾利飞，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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