本发明专利技术公开了一种用于球机断电保护的安全防护装置，包括：浮动支撑座固定在球机主球腔的支撑臂上；浮动支撑上滑套一端可轴向移动的设置在所述浮动支撑座内；制动块位于浮动支撑上滑套的另一端正上方，且所述制动块的下端面始终与浮动支撑上滑套的上端面保持接触，所述制动块的一端可选择的与球机的摩擦带相互接触；电磁拉杆基座固定在所述浮动支撑座上，且所述电磁拉杆上部与制动块的另一端相连接；限位挡板一端固定在所述电磁拉杆的基座上，另一端间隔设置在所述制动块的上方；其中，所述电磁拉杆的中轴线与所述浮动支撑座的中轴线之间为锐角。本发明专利技术具有以较小的电磁力实现较大的制动力矩，提高了球机的安全性和可靠性的特点。特点。特点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于球机断电保护的安全防护装置
[0001]本专利技术涉及安全防护
，更具体的是，本专利技术涉及一种用于球机断电保护的安全防护装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，智能监控的应用日益广泛，监控的场景更加多样，监控的范围也在不断扩大，重载高精度的监控单元的需求日益增加，例如在森林防火监控、边防海防、安全应急等领域，一个监控器同时搭载有红外热成像仪和可识别远距离图像的可见光相机等设备，载重量加大，24小时全天候全景连续扫描，对监控区域特异情况发生的位置精度也有更高的要求，因此，与这些应用相匹配的重载高精度球机和重载云台需求日益扩大。
[0003]现有的云台或球机一般采用的都是电机通过带传动或涡轮蜗杆等机械传动机构将运动传递给云台或球机实现回转和俯仰运动，这种方式一方面使得系统笨重，同时引入了机械传动链的传动误差，也降低了系统运行的可靠性，为适应高精度和高可靠性的工作要求，采用电机直驱式的高精度球机和云台必将成为监控单元的升级换代产品。直驱式重载球机或云台，其承载的监测设备等的重力不平衡对俯仰轴产生重力不平衡转矩，该不平衡转矩在突发停电或者电路系统故障时将会使球机加速转动，如果不及时阻止，这种不受控的加速转动将产生对球机或云台的冲击，造成球机或云台上精密器件或零件的损坏，降低装置性能或寿命。
[0004]在已有的云台或球机中，俯仰运动往往是通过蜗轮蜗杆传动的，这样就可以通过蜗轮蜗杆实现反向传动的自锁，从而不会出现不平衡重力矩引发的冲击问题。而载重量较大的新型直驱式球机或云台没有类似机械传动，需要单独设计断电安全防护装置，现有技术中采用带断电制动的电机，但制动电机不仅会增加轴向尺寸，而且增加了转轴惯量，这加大了电机的负荷，增大用电消耗，在轻量化要求高的情况下不是最佳选择。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是设计开发了一种用于球机断电保护的安全防护装置，通过电磁拉杆结合制动块的结构，以较小的电磁力实现较大的制动力矩，提高了球机的安全性和可靠性。
[0006]本专利技术提供的技术方案为：
[0007]一种用于球机断电保护的安全防护装置，包括：
[0008]浮动支撑座，其固定在球机主球腔的支撑臂上；
[0009]浮动支撑上滑套，其一端可轴向移动的设置在所述浮动支撑座内；
[0010]制动块，其位于浮动支撑上滑套的另一端正上方，且所述制动块的下端面始终与浮动支撑上滑套的上端面保持接触，所述制动块的一端可选择的与球机的摩擦带相互接触；
[0011]电磁拉杆，其基座固定在所述浮动支撑座上，且所述电磁拉杆的杆端与制动块的
另一端相连接；
[0012]限位挡板，其一端固定在所述电磁拉杆的基座上，另一端间隔设置在所述制动块的上方；
[0013]其中，所述电磁拉杆的中轴线与所述浮动支撑座的中轴线之间为锐角。
[0014]优选的是，所述浮动支撑座轴向设置有限位槽。
[0015]优选的是，还包括：
[0016]导向销，其固定在所述浮动支撑上滑套的外侧，且所述导向销可轴向移动的卡合在所述限位槽中。
[0017]优选的是，还包括：
[0018]复位压簧，其一端固定在所述浮动支撑座内，另一端固定在所述浮动支撑上滑套另一端内；
[0019]其中，当所述制动块的下端面与所述浮动支撑上滑套的上端面之间完全贴合时，所述复位压簧处于压缩状态。
[0020]优选的是，所述制动块的一端为三角形结构，另一端为凹型结构。
[0021]优选的是，还包括：
[0022]销轴，其固定在所述凹型结构内；
[0023]其中，所述电磁拉杆的杆端可转动的套设在所述销轴的外侧。
[0024]优选的是，所述限位挡板的宽度不小于所述制动块的宽度。
[0025]本专利技术所述的有益效果：
[0026]本专利技术设计开发的一种用于球机断电保护的安全防护装置，利用较小的电磁力完成球机的断电保护，可以防止突然意外断电可能产生的球机不受控的加速转动，特别适用于电力供应不方便，需要自带电源的野外应用场景。
附图说明
[0027]图1为本专利技术所述球机的结构示意图。
[0028]图2为本专利技术所述球机的一侧内部结构示意图。
[0029]图3为本专利技术所述球机的侧剖结构示意图。
[0030]图4为本专利技术所述用于球机断电保护的安全防护装置的装配结构示意图。
[0031]图5为本专利技术所述用于球机断电保护的安全防护装置的结构示意图。
[0032]图6为本专利技术所述用于球机断电保护的安全防护装置的剖面结构示意图。
[0033]图7为本专利技术所述制动块的装配结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0035]本专利技术提供的一种用于球机断电保护的安全防护装置，如图1、图2所示，所述球机主球腔100的两侧均设置有支撑臂102，球机可以在驱动电机的作用下转动工作，监控或红外摄像仪等装置均设置在主球腔100中，通过主球腔前端101实现全景扫描，由于主球腔100的较大载荷总是集中在主球腔前端101，在自重的作用下，总是倾向于主球腔前端101向下
方转动，在接通电源后，电机本身具有一定的反向力矩，能够维持电机的初始状态，即也能够维持主球腔100的初始状态。
[0036]如图3、图4所示，为了增加对主球腔100的制动力矩，在主球腔100中增加摩擦带103，增加安全防护装置200和主球腔100接触的摩擦系数，所述安全防护装置200支撑在所述主球腔100下部的回转腔上，且所述安全防护装置200相对所述摩擦带103设置。
[0037]在本实施例中，所述摩擦带103固定在主球腔100的侧面固定支撑臂的位置，所述安全防护装置200通过支架104可拆卸的固定在支撑臂102上，也可以通过单独建立的支撑结构固定，使得安全防护装置200相对摩擦带103最大水平位置设置。
[0038]如图5、图6所示，所述安全防护装置200包括：浮动支撑座210、浮动支撑上滑套220、限位槽230、导向销240、复位压簧250、制动块260、销轴270、电磁拉杆280和限位挡板290，所述浮动支撑座210固定在支撑臂102上，所述浮动支撑座210上端为开口端且轴向开设有限位槽230；所述浮动支撑上滑套220的一端可滑动的设置在所述浮动支撑座210内，且所述浮动支撑上滑套220外侧设置有导向销240，且所述导向销240可滑动的卡合在所述限位槽230中；所述复位压簧250的一端固定在所述浮动支撑座210内，另一端固定在所述浮动支撑上滑套220另一端内；所述制动块260是一个异形块，其一端为三角形结构，另一端为凹型结构，下端面为平面结构，三角形结构端可选择的与球机的摩擦带103相互接触，凹型结构端内设置有销轴270，下端面不固定的位于所述浮动支撑上滑套220的另一端正上方，且制动块260的下端面始终与浮动支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于球机断电保护的安全防护装置，其特征在于，包括：浮动支撑座，其固定在球机主球腔的支撑臂上；浮动支撑上滑套，其一端可轴向移动的设置在所述浮动支撑座内；制动块，其位于浮动支撑上滑套的另一端正上方，且所述制动块的下端面始终与浮动支撑上滑套的上端面保持接触，所述制动块的一端可选择的与球机的摩擦带相互接触；电磁拉杆，其基座固定在所述浮动支撑座上，且所述电磁拉杆的杆端与制动块的另一端相连接；限位挡板，其一端固定在所述电磁拉杆的基座上，另一端间隔设置在所述制动块的上方；其中，所述电磁拉杆的中轴线与所述浮动支撑座的中轴线之间为锐角。2.如权利要求1所述的用于球机断电保护的安全防护装置，其特征在于，所述浮动支撑座轴向设置有限位槽。3.如权利要求2所述的用于球机断电保护的安全防护装置，其特征在于，还包括：导向销，其固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉芳，郭凯旋，秦宇飞，刘相权，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：
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