双机合流截割齿轮箱和掘进设备制造技术

本申请提供一种双机合流截割齿轮箱和掘进设备，涉及工程机械领域，齿轮箱包括支架、箱体、驱动装置、动力合流装置和两个掘进装置，箱体与支架连接，驱动装置安装于支架和箱体上；每个掘进装置包括第一动力输出机构、第二动力输出机构、第一掘进筒和第二掘进筒；驱动装置与第一动力输出机构和第二动力输出机构传动连接，第一掘进筒安装于第一动力输出机构上；两个掘进装置的第二动力输出机构的输出端与动力合流装置连接，两个第二动力输出机构共同配合驱动动力合流装置转动；两个掘进装置的第二掘进筒均安装于动力合流装置上。两个第二动力输出机构的扭矩均输出至动力合流装置以实现扭矩的叠加，功率大，满足在截割断面宽、进给量大的工况下作业。量大的工况下作业。量大的工况下作业。

【技术实现步骤摘要】
双机合流截割齿轮箱和掘进设备


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种双机合流截割齿轮箱和掘进设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，巷道掘进及矿山开采用的掘进设备，通过齿轮箱带动两个掘进筒转动，利用两个掘进筒上的截齿与地层接触，进行施工作业。齿轮箱输出的动力分流后分给传动至两个掘进筒，每个掘进筒的转动力矩小，功率低，截割断面窄，无法适应宽度较宽和进给量大等特定工况，施工不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种双机合流截割齿轮箱和掘进设备，其能够提高功率，适应截割断面宽、进给量大的工况，施工安全可靠。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种双机合流截割齿轮箱，包括：
[0006]支架、箱体、驱动装置、动力合流装置和两个掘进装置，所述箱体与所述支架连接，所述驱动装置同时安装于所述支架和所述箱体上；每个所述掘进装置均包括第一动力输出机构、第二动力输出机构、第一掘进筒和第二掘进筒；所述驱动装置同时与所述第一动力输出机构和所述第二动力输出机构传动连接，所述第一掘进筒安装于所述第一动力输出机构上；所述两个掘进装置的第二动力输出机构的输出端均与所述动力合流装置连接，两个所述第二动力输出机构共同配合驱动所述动力合流装置转动；所述两个掘进装置的第二掘进筒均安装于所述动力合流装置上。
[0007]在可选的实施方式中，所述驱动装置包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、动力输出轴、动力输入锥齿轮和动力输出锥齿轮，所述电机安装于所述支架上，所述第一锥齿轮与所述电机的转轴连接，所述动力输出轴与所述箱体可转动地连接，所述第二锥齿轮套接于所述动力输出轴外，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述动力输入锥齿轮与所述动力输出轴连接，所述动力输出锥齿轮与所述动力输入锥齿轮啮合，所述动力输出锥齿轮同时与所述第一动力输出机构和所述第二动力输出机构传动连接。
[0008]在可选的实施方式中，所述电机设置为双轴电机。
[0009]在可选的实施方式中，所述第一动力输出机构包括第一多级行星齿轮传动单元，所述第一多级行星齿轮传动单元包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第一内齿圈、第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二内齿圈；所述第一太阳轮与所述动力输出锥齿轮的轮轴固定连接，所述第一行星架与所述箱体连接，所述第一行星轮与所述第一行星架可转动地连接，所述第一行星轮同时与所述第一太阳轮和第一内齿圈啮合；所述第二太阳轮与所述第一内齿圈啮合，所述第二行星架与所述第二内齿圈可转动连接，所述第二行星轮与所述第二行星架可转动地连接，所述第二行星轮同时与所述第二太阳轮和所述第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈固定于所述箱体上；
[0010]所述第一掘进筒与所述第二行星架固定连接。
[0011]在可选的实施方式中，所述第一掘进筒包括内筒、外筒和掘进齿，所述内筒与所述第二行星架固定连接，所述外筒套接于所述内筒外，所述外筒与所述内筒在所述内筒的轴向上可滑动地配合；所述掘进齿设于所述外筒的外周面上。
[0012]在可选的实施方式中，所述外筒的外端设置有封盖，所述封盖与所述箱体构成密闭腔室，所述支架上设置有第一输油道，所述箱体上设置有第二输油道，所述第一输油道、所述第二输油道和所述密闭腔室依次连通；所述外筒能在密闭腔室的油压下向外延伸。
[0013]在可选的实施方式中，所述第二动力输出机构包括第二多级行星齿轮传动单元，所述第二多级行星齿轮传动单元包括第三太阳轮、第三行星架、第三行星轮、第三内齿圈、第四太阳轮、第四行星架、第四行星轮和第四内齿圈；所述第三太阳轮与所述动力输出锥齿轮的轮轴固定连接，所述第三行星架与所述箱体连接，所述第三行星轮可转动地安装于所述第三行星架上，所述第三行星轮同时与所述第三太阳轮和所述第三内齿圈啮合；所述第四太阳轮与所述第三内齿圈啮合，所述第四行星架与所述第四内齿圈可转动地连接，所述第四内齿圈与所述箱体固定连接，所述第四行星轮可转动地安装于所述第四行星架上，所述第四行星轮同时与所述第四太阳轮和所述第四内齿圈啮合；
[0014]所述第四行星架与所述动力合流装置固定连接。
[0015]在可选的实施方式中，所述第二掘进筒套接于所述第四内齿圈外，且所述第二掘进筒与所述第四内齿圈之间设置有轴承。
[0016]在可选的实施方式中，所述动力合流装置设置为联轴器，所述联轴器的外周面设置有环形卡槽，所述环形卡槽的横截面轮廓为非圆形；
[0017]所述双机合流截割齿轮箱还包括中间掘进筒，所述中间掘进筒包括多个分体筒部，所述多个分体筒部围绕所述环形卡槽排布且依次首尾拼接，所述多个分体筒部的内侧均卡接于所述环形卡槽中。
[0018]第二方面，本专利技术提供一种掘进设备，所述掘进设备包括：
[0019]前述实施方式中任一项所述的双机合流截割齿轮箱。
[0020]本专利技术实施例的有益效果是：
[0021]综上所述，本实施例提供的双机合流截割齿轮箱，通过将驱动装置输出的动力传递至动力合流装置，然后再通过动力合流装置将扭矩输出，如此，两个第二动力输出机构共同配合驱动动力合流装置转动，再通过动力合流装置将扭矩传递给第二掘进筒，也即第二掘进筒输出的扭矩是两个第二动力输出机构扭矩的叠加，第二掘进筒的扭矩大，功率大，能够在截割断面宽、进给量大的工况下作业，使用场景广。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例的双机合流截割齿轮箱的结构示意图；
[0024]图2为图1中I处的局部放大结构示意图；
[0025]图3为图1中II处的局部放大结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例的双机合流截割齿轮箱的部分结构示意图。
[0027]图标:
[0028]100
‑
支架；200
‑
箱体；300
‑
驱动装置；310
‑
电机；320
‑
第一锥齿轮；330
‑
第二锥齿轮；340
‑
动力输出轴；350
‑
动力输入锥齿轮；360
‑
动力输出锥齿轮；400
‑
动力合流装置；410
‑
固定孔；420
‑
环形卡槽；500
‑
掘进装置；510
‑
第一动力输出机构；511
‑
第一太阳轮；512
‑
第一行星架；513
‑
第一行星轮；514
‑
第一内齿圈；515
‑
第二太阳轮；516...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双机合流截割齿轮箱，其特征在于，包括：支架、箱体、驱动装置、动力合流装置和两个掘进装置，所述箱体与所述支架连接，所述驱动装置同时安装于所述支架和所述箱体上；每个所述掘进装置均包括第一动力输出机构、第二动力输出机构、第一掘进筒和第二掘进筒；所述驱动装置同时与所述第一动力输出机构和所述第二动力输出机构传动连接，所述第一掘进筒安装于所述第一动力输出机构上；所述两个掘进装置的第二动力输出机构的输出端均与所述动力合流装置连接，两个所述第二动力输出机构共同配合驱动所述动力合流装置转动；所述两个掘进装置的第二掘进筒均安装于所述动力合流装置上。2.根据权利要求1所述的双机合流截割齿轮箱，其特征在于：所述驱动装置包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、动力输出轴、动力输入锥齿轮和动力输出锥齿轮，所述电机安装于所述支架上，所述第一锥齿轮与所述电机的转轴连接，所述动力输出轴与所述箱体可转动地连接，所述第二锥齿轮套接于所述动力输出轴外，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述动力输入锥齿轮与所述动力输出轴连接，所述动力输出锥齿轮与所述动力输入锥齿轮啮合，所述动力输出锥齿轮同时与所述第一动力输出机构和所述第二动力输出机构传动连接。3.根据权利要求2所述的双机合流截割齿轮箱，其特征在于：所述电机设置为双轴电机。4.根据权利要求2所述的双机合流截割齿轮箱，其特征在于：所述第一动力输出机构包括第一多级行星齿轮传动单元，所述第一多级行星齿轮传动单元包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第一内齿圈、第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二内齿圈；所述第一太阳轮与所述动力输出锥齿轮的轮轴固定连接，所述第一行星架与所述箱体连接，所述第一行星轮与所述第一行星架可转动地连接，所述第一行星轮同时与所述第一太阳轮和第一内齿圈啮合；所述第二太阳轮与所述第一内齿圈啮合，所述第二行星架与所述第二内齿圈可转动连接，所述第二行星轮与所述第二行星架可转动地连接，所述第二行星轮同时与所述第二太阳轮和所述第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈固定于所述箱体上；所述第一掘进筒与所述第二行星架固定连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：米中生，杨果，刘增民，屈金哲，夏薇，
申请(专利权)人：南京高精齿轮集团有限公司，
类型：发明
国别省市：