本发明专利技术提供的一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的行驶工况；当目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据目标车辆的初始加速度，确定目标车辆所处坡度的第一坡度等级；根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值；根据第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送第一滑行扭矩指令。本发明专利技术可以削弱在下坡滑行过程能量回收出现的顿挫感，提升用户的乘坐体验，能量回收效果更佳，兼顾安全性与能量回收效率。性与能量回收效率。性与能量回收效率。
【技术实现步骤摘要】
下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质
[0001]本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、下坡工况滑行回馈扭矩控制装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]续驶里程是制约当今电动汽车全面普及的关键因素之一。作为未来燃油车的目标替代品，电动汽车除了满足环保目的、也要在各项实用性能指标上满足人们的期望。以续航为例，解决续航问题除了在电池技术上需要实质性突破，也要充分利用由电机特性衍生出的能量回收系统。根据电机的发电机/电动机可逆性变换工作原理，在车辆减速与滑行时都可让动能转化为电能回充至电池中。
[0003]现有的滑行能量回收控制缺乏针对复杂变化路况的有效手段，例如在面对坡度不断变陡的陡坡时汽车的滑行回馈功能就显得力不从心，可能会出现在滑行过程中扭矩输出不平滑，导致乘坐人员体验到的顿挫感明显。且由于路况可能难以预测，从平路的滑行中会突然过渡到不同程度的陡坡，而出现因初始下坡加速度不同导致滑行回馈扭矩不够的情况，从而发生下坡车速的风险并且浪费了下坡滑行中回收更多能量的机会。
[0004]相关技术中，通过多种传感器获取水平加速度并进行运算得出滑行回收扭矩，以及针对下坡中随着车速不断增加，增大滑行能量回收的策略。然而，针对快速变化的陡坡，往往出现滑行回馈扭矩难以匹配当前陡坡，导致乘坐体验差，能量回收效果不尽人意的问题。
技术实现思路
[0005]为解决
技术介绍
中提及的技术问题，本专利技术提供的一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质，以解决现有技术中下坡工况坡度快速变化造成乘坐体验差、能量回收效果差的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质的具体技术方案如下：
[0007]首先，本专利技术提供了一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法，包括：
[0008]根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆的行驶工况；
[0009]当所述目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据所述目标车辆的初始加速度，确定所述目标车辆所处坡度的第一坡度等级；
[0010]根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与所述第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值，所述预设坡度扭矩对应关系用于表征坡度等级与滑行扭矩值之间的对应关系；
[0011]根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令，所述第一滑行扭矩指令用于使所述目标车辆以所述第一滑行扭矩值行驶。
[0012]在本公开的一个实施例中，在所述预设坡度扭矩对应关系中，设置多个坡度等级，一个坡度等级对应一个滑行扭矩值，随着坡度等级增加，滑行扭矩值增大。
[0013]在本公开的一个实施例中，在所述根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令之后，所述方法还包括：
[0014]若所述目标车辆所处坡度仍处于所述第一坡度等级，则对所述第一滑行扭矩值进行递增附加滑行扭矩值，得到更新后的滑行扭矩值；
[0015]生成更新后的滑行扭矩指令，并向所述电机控制器发送所述更新后的滑行扭矩指令，直至所述更新后的滑行扭矩值达到所述第二坡度等级对应的第二滑行扭矩值，其中，所述第二坡度等级为所述第一坡度等级的下一坡度等级。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：若所述目标车辆所处坡度未处于所述第一坡度等级，则重新确定所述目标车辆所处坡度的坡度等级。
[0017]在本公开的一个实施例中，在所述生成更新后的滑行扭矩指令，并向所述电机控制器发送所述更新后的滑行扭矩指令，直至所述更新后的滑行扭矩值达到所述第二坡度等级对应的第二滑行扭矩值之后，所述方法还包括：
[0018]若所述目标车辆所处坡度仍处于所述第一坡度等级，则维持所述第二滑行扭矩值。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：
[0020]若所述目标车辆所处坡度未处于所述第一坡度等级，则重新确定所述目标车辆所处坡度的坡度等级。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]若所述目标车辆行驶工况由下坡工况进入平路工况，则生成第二滑行扭矩指令，所述第二滑行扭矩指令用于将所述目标车辆的滑行扭矩值降至初始滑行扭矩值；
[0023]若所述目标车辆行驶工况由仍处于下坡工况，则维持所述第二扭矩值。
[0024]其次，本专利技术还提供了一种下坡工况滑行回馈扭矩控制装置，包括：
[0025]行驶工况确定单元，用于根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆的行驶工况；
[0026]坡度等级确定单元，用于当所述目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据所述目标车辆的初始加速度，确定所述目标车辆所处坡度的第一坡度等级；
[0027]滑行扭矩匹配单元，用于扭矩根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与所述第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值，所述预设坡度扭矩对应关系用于表征坡度等级与滑行扭矩值之间的对应关系；
[0028]滑行扭矩控制单元，用于根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令，所述第一滑行扭矩指令用于使所述目标车辆以所述第一滑行扭矩值行驶。
[0029]此外，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0030]此外，本专利技术还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
[0031]本专利技术提供的一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的行驶工况；当目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据目标车辆的初始加速度，确定目标车辆所处坡度的第一坡度等级；根据预设坡度扭矩对
应关系，匹配与第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值，预设坡度扭矩对应关系用于表征坡度等级与滑行扭矩值之间的对应关系；根据第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送第一滑行扭矩指令，第一滑行扭矩指令用于使目标车辆以第一滑行扭矩值行驶，可以保证车辆从平路工况到下坡工况，在可能出现的复杂坡度情况中，滑行回馈扭矩能够平顺且充分，削弱在下坡滑行过程能量回收出现的顿挫感，提升用户的乘坐体验，能量回收效果更佳，兼顾安全性与能量回收效率。
[0032]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0034]图1为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法，其特征在于，包括：根据目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆的行驶工况；当所述目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据所述目标车辆的初始加速度，确定所述目标车辆所处坡度的第一坡度等级；根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与所述第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值，所述预设坡度扭矩对应关系用于表征坡度等级与滑行扭矩值之间的对应关系；根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令，所述第一滑行扭矩指令用于使所述目标车辆以所述第一滑行扭矩值行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设坡度扭矩对应关系中，设置多个坡度等级，一个坡度等级对应一个滑行扭矩值，随着坡度等级增加，滑行扭矩值增大。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送所述第一滑行扭矩指令之后，所述方法还包括：若所述目标车辆所处坡度仍处于所述第一坡度等级，则对所述第一滑行扭矩值进行递增附加滑行扭矩值，得到更新后的滑行扭矩值；生成更新后的滑行扭矩指令，并向所述电机控制器发送所述更新后的滑行扭矩指令，直至所述更新后的滑行扭矩值达到第二坡度等级对应的第二滑行扭矩值，其中，所述第二坡度等级为所述第一坡度等级的下一坡度等级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆所处坡度未处于所述第一坡度等级，则重新确定所述目标车辆所处坡度的坡度等级。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述生成更新后的滑行扭矩指令，并向所述电机控制器发送所述更新后的滑行扭矩指令，直至所述更新后的滑行扭矩值达到所述第二坡度等级对应的第二滑行扭矩值之后，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珺扬，宋润启，江开东，孙丰涛，
申请(专利权)人：格力钛新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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