一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。解决飞行器火星地表起飞部署的问题，包括包络体顶板、侧板锁紧组件、包络体侧板、支撑台、锁紧组件、包络体底板和着陆器，着陆器上设置有包络体底板，包络体底板的中部设置有锁紧组件和支撑台，包络体底板的边缘通过侧板锁紧组件与包络体侧板连接，侧板锁紧组件与锁紧组件连接，支撑台的上部设置有着陆器，着陆器上部设置有包络体顶板，包络体侧板与包络体顶板建立配合，火星飞行器放置于支撑台上。本发明专利技术所需固定解锁点少、锁紧状态稳定、结构简单且无需拖缆，对火星飞行器的火星地表起飞部署等具有重要意义。飞部署等具有重要意义。飞部署等具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置


[0001]本专利技术涉及一种地表起飞部署装置，属于航天火星旋翼飞行器


技术介绍

[0002]火星地表整体为沙丘，遍布着大小不一的砾石，这使火星车的勘探范围和效率受到了很大的限制和影响。而火星飞行器可在空中飞行，不受地形的限制，可以穿越火星表面上的峡谷、山脉和陡峭的斜坡，相比火星车可以更广泛地勘探火星表面，而且勘探效率更高。现今，火星旋翼飞行器的可行性已被证实，这也为火星勘探提供了更多的可能性。
[0003]四旋翼式火星飞行器操纵简单，结构稳定，但整体结构不紧凑。为满足航天器发射要求，需要对火星飞行器进行折展。为提高飞行器起飞部署的可靠与安全性，采用火星地表起飞部署。但针对已有的折展与起飞部署方案，没有合适的四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置。
[0004]因此，亟需提出一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述飞行器火星地表起飞部署的缺陷，提供一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。
[0006]本专利技术的技术方案：
[0007]一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，包括包络体顶板、侧板锁紧组件、包络体侧板、支撑台、锁紧组件、包络体底板和着陆器，着陆器上设置有包络体底板，包络体底板的中部设置有锁紧组件和支撑台，包络体底板的边缘通过侧板锁紧组件与包络体侧板连接，侧板锁紧组件与锁紧组件连接，支撑台的上部设置有着陆器，着陆器上部设置有包络体顶板，包络体侧板与包络体顶板建立配合，火星飞行器放置于支撑台上。
[0008]优选的：所述侧板锁紧组件包括转动组件、张紧力调节组件、锁件和钢绳，钢绳的中部设置有张紧力调节组件，钢绳的一端设置有锁件，钢绳的另一端设置有锁紧组件，包络体底板通过转动组件与包络体侧板连接。
[0009]优选的：所述转动组件包括第一侧板转轴、第一扭簧、第一锁架、销轴、第一圆柱弹簧、第二锁架、钢橡胶和第二侧板转轴，第一侧板转轴与包络体底板连接，第一侧板转轴与包络体侧板下端转动连接，第一侧板转轴上套装有第一扭簧，第一扭簧的两端分别顶紧包络体底板、包络体侧板；
[0010]第一锁架与包络体底板连接，第一锁架上设置有钢橡胶，第一锁架与第二锁架通过第二侧板转轴连接，第一锁架上加工有内腔，第一锁架的内腔中设置有第一圆柱弹簧，第一圆柱弹簧的端部设置有销轴，销轴与第一锁架加工的定位孔建立配合。
[0011]优选的：所述张紧力调节组件包括第一张紧件、碟簧、第二张紧件和第三张紧件，第一张紧件的内腔滑动设置有第二张紧件，第一张紧件的内壁设置有螺纹，第三张紧件与第一张紧件螺纹连接，第二张紧件与第三张紧件之间设置有碟簧，第二张紧件的一端穿过第三张紧件伸出，第一张紧件、第二张紧件与钢绳建立连接。
[0012]优选的：所述锁件包括方滑套、锁滑销、第二圆柱弹簧、圆滑套和钢绳定位柱，包络体侧板上端顺次设置有方滑套、圆滑套，包络体顶板的边缘具有卡扣，锁滑销的上下两侧分别与方滑套、圆滑套滑动连接，锁滑销的中部与包络体顶板建立配合，锁滑销的下端与钢绳一端连接，第二圆柱弹簧套装在锁滑销下侧，且第二圆柱弹簧的两端顶紧圆滑套与锁滑销的中部，钢绳穿过固定在包络体侧板上的钢绳定位柱。
[0013]优选的：所述锁紧组件包括防脱帽、防松螺母、加载螺母、球型垫、第一隔热垫、胀断器、胀断器外壳、对接法兰、第三圆柱弹簧、弹簧架、固定架、弹簧压紧片、中空轴、第四圆柱弹簧、防尘薄膜、第二弹簧套、第一弹簧套、第五圆柱弹簧、第二隔热垫和切槽钛杆，胀断器外壳与着陆器连接，胀断器外壳的上端与第二弹簧套连接，第二弹簧套位于着陆器的通孔内，第一弹簧套与第二弹簧套滑动连接，胀断器外壳内从上到下顺次设置有第二隔热垫、胀断器、第一隔热垫、球型垫，切槽钛杆顺次穿过第一弹簧套、胀断器外壳的上端通孔、第二隔热垫、胀断器、第一隔热垫、球型垫，切槽钛杆下端通过螺纹顺次连接加载螺母、防松螺母，胀断器外壳的下端与防脱帽连接，加载螺母、防松螺母位于防脱帽内部，第一弹簧套内设置有第五圆柱弹簧，第五圆柱弹簧套装在切槽钛杆上，且第五圆柱弹簧的两端分别顶紧胀断器外壳与第一弹簧套；
[0014]固定架与包络体底板连接，固定架与弹簧架连接，弹簧架与弹簧压紧片滑动连接，且弹簧架与弹簧压紧片之间设置有第三圆柱弹簧，第三圆柱弹簧处于压缩状态，弹簧压紧片压紧弹簧架的下部，弹簧压紧片与弹簧架夹紧钢绳的另一端，弹簧压紧片下端穿过包络体底板与对接法兰连接，对接法兰、包络体底板具有缝隙，防尘薄膜与对接法兰、包络体底板连接；
[0015]中空轴滑动设置在弹簧压紧片内部，弹簧压紧片内壁加工有挡板，中空轴的下部穿过挡板与切槽钛杆上端连接，中空轴的上部与挡板之间设置有第四圆柱弹簧，第四圆柱弹簧套装在中空轴上，且第四圆柱弹簧的两端分别顶紧中空轴、挡板。
[0016]优选的：切槽钛杆设置于胀断器内的部位加工有槽口。
[0017]优选的：包络体顶板上设置外伸圆锥柱子，火星飞行器上端设置有凹槽，包络体顶板的外伸圆锥柱子与凹槽对应设置。
[0018]优选的：还包括定位组件，所述定位组件包括第一球头、第一球窝和导向柱，火星飞行器的下端设置有第一球头，支撑台的上端设置有第一球窝，第一球头与第一球窝对应设置，支撑台上设置有导向筒，火星飞行器的下端设置有导向柱，导向柱与导向筒对应设置。
[0019]优选的：还包括定位组件，所述定位组件包括第二球头和第二球窝，包络体底板的下侧设置有第二球头，着陆器的上侧设置有第二球窝，第二球头与第二球窝对应设置。
[0020]本专利技术具有以下有益效果：
[0021]本专利技术所需固定解锁点少、锁紧状态稳定、结构简单且无需拖缆，对火星飞行器的火星地表起飞部署等具有重要意义。
附图说明
[0022]图1是一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置的立体图；
[0023]图2是一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置的局部立体图；
[0024]图3是图2中A处放大图；
[0025]图4是图2中B处放大图；
[0026]图5是图2中C处的结构示意图；
[0027]图6是图1中G处的放大图；
[0028]图7是锁紧组件的结构示意图；
[0029]图8是火星飞行器的结构示意图；
[0030]图9是一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置的主视图；
[0031]图10是图9中D处放大图；
[0032]图11是图9中E处放大图；
[0033]图12是图9中F处放大图；
[0034]图13是部署过程图。
[0035]图中：1
‑
包络体顶板，2
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，其特征在于：包括包络体顶板(1)、侧板锁紧组件(3)、包络体侧板(4)、支撑台(5)、锁紧组件(6)、包络体底板(7)和着陆器(8)，着陆器(8)上设置有包络体底板(7)，包络体底板(7)的中部设置有锁紧组件(6)和支撑台(5)，包络体底板(7)的边缘通过侧板锁紧组件(3)与包络体侧板(4)连接，侧板锁紧组件(3)与锁紧组件(6)连接，支撑台(5)的上部设置有着陆器(8)，着陆器(8)上部设置有包络体顶板(1)，包络体侧板(4)与包络体顶板(1)建立配合，火星飞行器(9)放置于支撑台(5)上。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，其特征在于：所述侧板锁紧组件(3)包括转动组件、张紧力调节组件、锁件和钢绳(3
‑
13)，钢绳(3
‑
13)的中部设置有张紧力调节组件，钢绳(3
‑
13)的一端设置有锁件，钢绳(3
‑
13)的另一端设置有锁紧组件(6)，包络体底板(7)通过转动组件与包络体侧板(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，其特征在于：所述转动组件包括第一侧板转轴(3
‑
1)、第一扭簧(3
‑
2)、第一锁架(3
‑
3)、销轴(3
‑
4)、第一圆柱弹簧(3
‑
5)、第二锁架(3
‑
6)、钢橡胶(3
‑
7)和第二侧板转轴(3
‑
8)，第一侧板转轴(3
‑
1)与包络体底板(7)连接，第一侧板转轴(3
‑
1)与包络体侧板(4)下端转动连接，第一侧板转轴(3
‑
1)上套装有第一扭簧(3
‑
2)，第一扭簧(3
‑
2)的两端分别顶紧包络体底板(7)、包络体侧板(4)；第一锁架(3
‑
3)与包络体底板(7)连接，第一锁架(3
‑
3)上设置有钢橡胶(3
‑
7)，第一锁架(3
‑
3)与第二锁架(3
‑
6)通过第二侧板转轴(3
‑
8)连接，第一锁架(3
‑
3)上加工有内腔，第一锁架(3
‑
3)的内腔中设置有第一圆柱弹簧(3
‑
5)，第一圆柱弹簧(3
‑
5)的端部设置有销轴(3
‑
4)，销轴(3
‑
4)与第一锁架(3
‑
3)加工的定位孔建立配合。4.根据权利要求3所述的一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，其特征在于：所述张紧力调节组件包括第一张紧件(3
‑
15)、碟簧(3
‑
16)、第二张紧件(3
‑
17)和第三张紧件(3
‑
18)，第一张紧件(3
‑
15)的内腔滑动设置有第二张紧件(3
‑
17)，第一张紧件(3
‑
15)的内壁设置有螺纹，第三张紧件(3
‑
18)与第一张紧件(3
‑
15)螺纹连接，第二张紧件(3
‑
17)与第三张紧件(3
‑
18)之间设置有碟簧(3
‑
16)，第二张紧件(3
‑
17)的一端穿过第三张紧件(3
‑
18)伸出，第一张紧件(3
‑
15)、第二张紧件(3
‑
17)与钢绳(3
‑
13)建立连接。5.根据权利要求4所述的一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，其特征在于：所述锁件包括方滑套(3
‑
9)、锁滑销(3
‑
10)、第二圆柱弹簧(3
‑
11)、圆滑套(3
‑
12)和钢绳定位柱(3
‑
14)，包络体侧板(4)上端顺次设置有方滑套(3
‑
9)、圆滑套(3
‑
12)，包络体顶板(1)的边缘具有卡扣，锁滑销(3
‑
10)的上下两侧分别与方滑套(3
‑
9)、圆滑套(3
‑
12)滑动连接，锁滑销(3
‑
10)的中部与包络体顶板(1)建立配合，锁滑销(3
‑
10)的下端与钢绳(3
‑
13)一端连接，第二圆柱弹簧(3
‑
11)套装在锁滑销(3
‑
10)下侧，且第二圆柱弹簧(3
‑
11)的两端顶紧圆滑套(3
‑
12)与锁滑销(3
‑
10)的中部，钢绳(3
‑
13)穿过固定在包络体侧板(4)上的钢绳定位柱(3
‑
14)。6.根据权利要求5所述的一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，其特征在于：所述锁紧组件(6)包括防脱帽(6
‑
1)、防松螺母(6
‑
2)、加载螺母(6
‑
3)、球型垫(6
‑
4)、第一隔热垫(6
‑
5)、胀断器(6
‑
6)、胀断器外壳(6
‑
7)、对接法兰(6
‑
8)、第三圆柱弹簧(6
‑
9)、弹簧架(6
‑
10)、固定架(6
‑
11)、弹簧压紧片(6
‑
12)、中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，董雅超，唐德威，唐博，朱凯杰，杨飞，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：