【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机安全状态控制
[0001]本专利技术涉及车辆电动机数字控制的应用领域,并且更具体地,涉及与此相关联的功能安全机构领域。
技术介绍
[0002]图5提供了典型的数字控制的电动机系统。
[0003]·
1101:数字控制系统
[0004]·
1102:电动机功率级(又称:逆变器)
[0005]·
1103:电动机(这里是3相的示例,可能存在更多的相)
[0006]·
1104:电机位置传感器系统
[0007]·
1105:车辆电池电力线
[0008]本专利技术应对了当瞬时故障或永久故障导致驱动电动机功率晶体管的数字控制逻辑不再能够正确操作的情形时出现的问题。
[0009]在车辆中,该数字控制器经ASIL
‑
D认证。这意味着它包含可以检测和报告以上提到的故障情形的安全检测机制。在最佳情况的情形下,数字控制器能够在可接受的反应时间内自动遏制或修复故障。在这种情况下,不需要另外的机制。
[0010]但是在最差情况的情形下,数字控制器“死机(dead)”,并且必须启用紧急逻辑来处理该问题。该逻辑能够超控数字控制信号,以驱动电动机功率级的安全状态。
[0011]图6提供了具有安全状态处理的数字控制的eMotor系统。
[0012]·
1201:超控功率级控制信号的安全状态管理逻辑。
[0013]在数字控制器故障的情况下可以应用的基本安全状态是“自由轮”模式。在这种情况下,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于电机(电动机)的系统(10),包括:(1)电机(电动机)(20);(2)为控制所述电机(电动机)(20)而提供的电机(电动机)功率控制装置(30);(3)适于针对所述电机(电动机)功率控制装置(30)提供第一控制(100)信号的第一(数字)控制单元(40);(4)为向所述电机(电动机)功率控制装置(30)供电而提供的(电)功率储存装置(50);(5)适于确定与所述(电)功率储存装置(50)和所述电机(电动机)功率控制装置(30)之间的功率交换相关的信息(110)的第一传感器(60);(6)第二控制单元(70),其中,所述第二控制单元(70)适于在第一模式(200)下将从所述第一(数字)控制单元(40)接收的所述第一控制信号(100)传向所述电机(电动机)功率控制装置(30),并且适于在第二模式(210)下提供用于所述电机(电动机)功率控制装置(30)的第二控制信号(120),并且其中,所述第二控制单元(70)输入并利用所述信息(110)。2.根据权利要求1所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第二控制单元(70)利用所述信息(110)针对所述电机(电动机)功率控制装置(30)提供第二控制信号。3.根据权利要求1或2所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第二控制单元(70)输入故障信号(130)并且利用所述故障信号(130)在所述模式之间切换。4.根据权利要求3或4所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第二控制单元(70)在接收到所述故障信号(130)后,提供用于防止从所述电机(电动机)到所述(电)功率储存装置(50)的大量功率交换的第二控制信号(120),优选地,在必要时,第二控制信号(120)在所述电机(电动机)上引起暂时的制动效应。5.根据权利要求3或4所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第二控制单元(70)在接收到所述故障信号(130)后,根据监视所述信息(110),优选地在预定时间之后重新评估所述信息(110),提供第二控制信号(120)以将所述电机(电动机)置于自由轮模式(220)或主动短路模式(230)。6.根据权利要求3、4或5所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第二控制单元(70)在接收到所述故障信号(130)后,(a)提供第二控制信号(120)以将所述电机(电动机)置于自由轮模式(220);此后监视所述信息(110),并且在超过阈值(140)后,(b)所述第二控制单元(70)提供第二控制信号(120),以将所述电机(电动机)置于主动短路模式(230);并且此后,在预定时间(150)之后,返回到(a)。7.根据权利要求6所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第二控制单元(70)适于输入所述阈值(140)。8.根据权利要求6或7所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第二控制单元(70)适于输入所述预定时间(150)。9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第一传感器(60)是电流传感器。10.根据前述权利要求1至8中任一项所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第一传感器(60)是温度传感器。11.根据前述权利要求中任一项所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述(电机)电动机功率控制装置(30)包括多个成对串联连接的开关。12.根据前述权利要求中任一项所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第一(数字)控制单元(40)是硬件可编程单元,优选地是可编程逻辑矩阵。
13.根据前述权利要求中任一项所述的基于电机(电动机)的系统(10),还包括适于确定速度信息(160)的(运动)传感器(80),其中,所述第一控制单元(40)利用所述速度信息(160)。14.根据权利要求6所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第二控制单元(70)包括存储装置(90),以存储所述阈值(140)和/或所述预定时间(150)。15.根据权利要求6所述的基于电机(电动机)的系统(10),其中,所述第二控制单元(70)包括模数...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。