一种互动雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种互动雷达，包括壳体、安装挂耳、激光测距核心、驱动电路和接口：所述安装挂耳和壳体连接；所述激光测距核心设置在壳体内，并且所述激光测距核心的激光发射位置突出至壳体外，所述激光测距核心的工作角度为全角；所述驱动电路和接口电连接；所述壳体仅开设有一接口，并且所述接口用于同时实现供电及数据通信。本实用新型专利技术所公开的互动雷达体积十分小巧和容易安装，并且只需要一根网线即可以同时满足供电和传输数据的需求，还可以360

【技术实现步骤摘要】
一种互动雷达


[0001]本技术属于雷达
，尤其涉及一种互动雷达。

技术介绍

[0002]目前，普通的激光雷达接线都是采用两个接口和两根线，一个是用于提供电源，另一个是用于传输数据。现在的雷达工作电源普遍是12～5V，经过长距离布线，比如100米，则由于线缆的电阻导致的损耗，往往会出现电压大幅降低以至于无法达到工作的最低要求电压的情况，例如12V降为10V以下，5V降为4V以下，导致设备无法启动。现在的数据线分为串行接口方式的和网线的，但是支持的数据传输距离都不远，串行接口方式一般超过5米就不太稳定，网线大多超过30米也不太稳定。在互动领域，经常主机距离较远，比如超过50米，并且现场不一定方便布置220V电源线。因此需要同时又能够保证长距离电源和数据传输均可靠的布线方案。
[0003]许多激光雷达在自身开孔，一般是将外部结构安装在雷达上面，比如一块铁板安装在雷达上，然后再将雷达安装在真正需要工作的场合。用户需要自己额外加工设计类似铁板一样的安装配件，一是麻烦，二是项目紧张的时候会出现来不及安装的情况。因此最好互动雷达上面本身就有适合安装的结构。
[0004]最后，互动雷达作为一种实体装置，需要场合希望它越小越好，最好便于隐藏，达到美观效果，因为希望互动雷达的体积尽可能缩小。
[0005]因此，如何能够使互动雷达体积尽可能小的同时还易于安装，并且在长距离布线的工作情况下互动雷达仍能稳定工作，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种互动雷达，使互动雷达体积尽可能小的同时还易于安装，并且在长距离布线的工作情况下互动雷达仍能稳定工作。
[0007]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种互动雷达，包括壳体、安装挂耳、激光测距核心、驱动电路和接口：
[0008]所述安装挂耳和壳体连接；
[0009]所述激光测距核心设置在壳体内，并且所述激光测距核心的激光发射位置突出至壳体外，所述激光测距核心的工作角度为全角；
[0010]所述驱动电路和接口电连接；
[0011]所述壳体仅开设有一接口，并且所述接口用于同时实现供电及数据通信。
[0012]优选地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳设置有卡槽；
[0013]所述驱动电路和接口通过所述上壳的卡槽限位安装在上壳。
[0014]优选地，所述驱动电路包括数据过滤模块、协议转换模块和信号加强模块。
[0015]优选地，所述驱动电路和激光测距核心邻近设置。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1)激光测距核心的激光发射位置突出至壳体外可以使互动雷达360
°
工作；
[0018]2)互动雷达仅开设有一接口，并且该接口支持PoE(PoweroverEthernet)技术，所以只需要一根网线即可以同时满足供电和传输数据的需求，并且驱动电路上集成有信号增强模块，可以支持100米的信号传输；
[0019]3)在壳体上设置有安装挂耳，使该互动雷达体积小巧且十分容易安装。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术所公开的互动雷达的外部结构示意图；
[0022]图2为本技术所公开的互动雷达的内部结构示意图；
[0023]图3为本技术所公开的互动雷达的上壳底部示意图；
[0024]1壳体；1
‑
1上壳；1
‑
2下壳；2安装挂耳；3激光测距核心；4驱动电路；5接口；6卡槽。
具体实施方式
[0025]本技术的核心之一在于提供一种互动雷达，使互动雷达体积尽可能小的同时还易于安装，并且在长距离布线的工作情况下互动雷达仍能稳定工作。
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请首先参考图1，本实施例中所公开的互动雷达，适用于互动雷达领域，本领域技术人员能够理解，指的是应用于交互艺术但采用激光雷达测距原理获得物体或人体接触位置的领域。在互动雷达领域，许多场合需要将互动雷达安装在互动区域的中间位置，比如桌面互动，一些地面互动等，这样就需要互动雷达提供360
°
的扫描测距能力。
[0028]如图1所示，本实施例中所公开的互动雷达包括壳体1、安装挂耳2、激光测距核心3、驱动电路4和接口5：安装挂耳2和壳体1连接；激光测距核心3设置在壳体1内，并且激光测距核心3的激光发射位置突出至壳体1外，激光测距核心3的工作角度为全角；驱动电路4和接口5电连接，驱动电路和激光测距核心邻近设置；壳体1仅开设有一接口5，并且接口5用于同时实现供电及数据通信。如图2所示，壳体1包括上壳1
‑
1和下壳1
‑
2，上壳1
‑
1设置有卡槽6；需要说明的是，图中的驱动电路4和接口5在下壳1
‑
2上是为了示出上下壳合体时驱动电路4的具体位置，在实际中，驱动电路4和接口5通过上壳1
‑
1的卡槽6限位安装在上壳1
‑
1上，如图3所示。驱动电路4包括数据过滤模块、协议转换模块和信号加强模块(图中未示出)。
[0029]在实际使用过程中，互动雷达一般是安装在墙面或者地面，需要牢固安装才能可靠使用。本实施例的安装挂耳2可以跟下壳1
‑
2是一体的，也可以是分离式的，安装挂耳2突出来整体两边，挂耳上有通孔，方便用户通过螺丝安装到平面上。
[0030]激光测距核心3采用激光测距原理，可以是三角测距法原理或者TOF
(timeofflying)原理，特点是工作角度为360
°
，并且激光测距核心3的发光位置探出来到壳体外面，这样壳体不会被遮挡从而保证360
°
的测距效果。
[0031]本实施例中对外只有一个接口5，且该接口5支持PoE功能，所以外部设备只需要一根常见的RJ45网线即可同时实现供电及数据通信。
[0032]本实施例中的驱动电路4通过线缆(线缆图中未示出)与激光测距核心3连接。该驱动电路4为激光测距核心3提供电源同时处理数据。具体的，驱动电路4将激光测距核心3提供的是原始数据进一步过滤处理计算，过滤掉无效数据，同时计算为正确的测距扫描结果，再将数据转为标准协议数据，最后才能对外供用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种互动雷达，其特征在于，包括壳体、安装挂耳、激光测距核心、驱动电路和接口：所述安装挂耳和壳体连接；所述激光测距核心设置在壳体内，并且所述激光测距核心的激光发射位置突出至壳体外，所述激光测距核心的工作角度为全角；所述驱动电路和接口电连接；所述壳体仅开设有一接口，并且所述接口用于同时实现供电及数据通信。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文苏，
申请(专利权)人：上海臭皮匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：