一种高精度的单线互动激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度的单线互动激光雷达，其技术方案是：包括激光雷达本体，所述激光雷达本体底部设有固定箱，所述固定箱底部设有卡接箱，所述卡接箱与固定箱之间设有两个竖管，两个所述竖管顶部贯穿固定箱底部并延伸至固定箱内部，两个所述竖管底部贯穿卡接箱顶部并延伸至卡接箱内部，所述激光雷达本体底部固定连接有衔接块，本实用新型专利技术的有益效果是：通过增加方形伸缩杆，方形伸缩杆拉伸后可以轻松地的转动并带动旋杆转动，旋杆转动可以将连接线带动，连接线移动很好地控制卡接组件对衔接柱的固定，使用者可以更加方便快捷地将激光雷达取出，方便了对激光雷达的检修，减少了拆卸时间。了拆卸时间。了拆卸时间。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的单线互动激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体涉及一种高精度的单线互动激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是通过发射光束来探测目标物体的特征信息的雷达系统；其工作原理是发射激光信号，然后将接收到的从目标物体反射回来的回波信号做适当处理后获得目标物体的特征信息，如目标物体的距离、目标物体的运动速度等激光雷达在进行探测时，需要探测整个被测区域。当激光雷达只有一个发射装置和一个接收装置时，在有效探测视场内，所有被测物反射回的信号光，均由接收装置接收并成像在一探测面上，其中近处被测物体的一部分信号光在接收装置中不可避免地被转换为杂散光，杂散光主要来自于光学面上，如透镜正反面的多次反射、光机件上的漫反射等，难以在不降低接收效率的条件下消除。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的在安装激光雷达时需要人工对安装座进行繁琐的拆卸，浪费了较多的时间同时也增加了人工劳动强度，在安装之后对激光雷达进行检修时同样需要人工进行繁琐的拆卸步骤，降低了工作效率，增加了工作时间。
[0004]因此，专利技术一种高精度的单线互动激光雷达很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种高精度的单线互动激光雷达，通过增加卡接箱，以解决需要人工进行繁琐的拆卸步骤，降低了工作效率，增加了工作时间的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度的单线互动激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体底部设有固定箱，所述固定箱底部设有卡接箱，所述卡接箱与固定箱之间设有两个竖管，两个所述竖管顶部贯穿固定箱底部并延伸至固定箱内部，两个所述竖管底部贯穿卡接箱顶部并延伸至卡接箱内部，所述激光雷达本体底部固定连接有衔接块，所述衔接块底部固定连接有衔接柱，所述衔接柱两侧开设有卡槽，所述固定箱内部设有两个收缩组件，两个收缩组件设于衔接块两侧并延伸至固定箱外部；
[0007]所述收缩组件包括方形伸缩杆，所述方形伸缩杆设于固定箱一侧并延伸至固定箱内部，所述方形伸缩杆与固定箱通过轴承连接，所述方形伸缩杆一侧固定连接有旋杆，所述旋杆一侧固定连接有第一挡板，所述旋杆外部设有连接线，所述卡接箱内部设有两个卡接组件，两个所述卡接组件设于衔接柱两侧；
[0008]所述卡接组件包括第一横板，所述第一横板一侧与竖管一侧内壁固定连接，所述横板前侧设有滚轮，所述竖管底部固定连接有连接板，所述连接板内部开设有空腔，所述连接板顶部固定连接有竖板，所述竖板一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一侧固定连接有挡块，所述挡块一侧贯穿竖管一侧并延伸至竖管外部，所述挡块一侧设有卡块，所述连接板一侧固定连接有衔接板，所述连接板内部设有第二弹簧，所述第二弹簧一侧与衔接板一侧固定连接，所述第二弹簧另一侧与卡块一侧固定连接，所述卡块和卡槽相啮合，所述方形伸缩杆一侧设有拉伸组件。
[0009]优选的，所述拉伸组件包括第二横板，所述第二横板一侧与方形伸缩杆一侧固定连接，所述第二横板一侧固定连接圆板。
[0010]优选的，所述卡接箱内部固定设有第二挡板，所述第二挡板顶部与卡接箱顶部内壁固定连接，所述第二挡板与卡块顶部相接触。
[0011]优选的，所述固定箱内部固定设有支撑板，所述支撑板顶部与固定箱顶部内部固定连接，所述支撑板底部与固定箱底部内壁固定连接，所述支撑板与方形伸缩杆通过轴承连接，所述方形伸缩杆顶部和底部固定连接有第三挡板，所述固定箱一侧开设有卡接孔，所述第三挡板与卡接孔相匹配。
[0012]优选的，所述连接线一端与滑轮相接触并贯穿竖板，所述连接线一端贯穿第一弹簧并与挡块一侧固定连接。
[0013]优选的，所述所述所述拉伸组件包括拉环，所述拉环一侧与方形伸缩杆一侧固定连接。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过增加方形伸缩杆，方形伸缩杆拉伸后可以轻松地的转动并带动旋杆转动，旋杆转动可以将连接线带动，连接线移动很好地控制卡接组件对衔接柱的固定，使用者可以更加方便快捷地将激光雷达取出，方便了对激光雷达的检修，减少了拆卸时间；
[0016]2、本技术通过增加第一弹簧，第一弹簧可以带动挡块，挡块可以使卡块受力，卡块受力可以对衔接柱进行更加稳定的固定，使激光雷达可以牢固地放置在衔接板上，且卡块和卡槽的设计也更加地方便对激光雷达进行安装和拆卸，提高了激光雷达的工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的正视剖视图；
[0019]图3为本技术提供的图2中的A处放大图；
[0020]图4为本技术提供的实施例2结构示意图；
[0021]图中：1激光雷达本体、2固定箱、3卡接箱、4竖管、5衔接块、6衔接柱、7方形升缩杆、8旋杆、9第一挡板、10连接线、11第一横板、12滚轮、13连接板、14竖板、15第一弹簧、16挡块、17卡块、18衔接板、19第二弹簧、20第二横板、21圆板、22第二挡板、23支撑板、24第三挡板、25拉环。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1，参照附图1
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3，本技术提供的一种高精度的单线互动激光雷达，包括激光雷达本体1，所述激光雷达本体1底部设有固定箱2，所述固定箱2底部设有卡接箱3，所述卡接箱3与固定箱2之间设有两个竖管4，两个所述竖管4顶部贯穿固定箱2底部并延伸至固定箱2内部，两个所述竖管4底部贯穿卡接箱3顶部并延伸至卡接箱3内部，所述激光雷达本体1底部固定连接有衔接块5，所述衔接块5底部固定连接有衔接柱6，所述衔接柱6两侧开设有卡槽，所述固定箱2内部设
有两个收缩组件，两个收缩组件设于衔接块5两侧并延伸至固定箱2外部；
[0023]所述收缩组件包括方形伸缩杆7，所述方形伸缩杆7设于固定箱2一侧并延伸至固定箱2内部，所述方形伸缩杆7与固定箱2通过轴承连接，所述方形伸缩杆7一侧固定连接有旋杆8，所述旋杆8一侧固定连接有第一挡板9，所述旋杆8外部设有连接线10，所述卡接箱3内部设有两个卡接组件，两个所述卡接组件设于衔接柱6两侧；
[0024]所述卡接组件包括第一横板11，所述第一横板11一侧与竖管4一侧内壁固定连接，所述横板前侧设有滚轮12，所述竖管4底部固定连接有连接板13，所述连接板13内部开设有空腔，所述连接板13顶部固定连接有竖板14，所述竖板14一侧固定连接有第一弹簧15，所述第一弹簧15一侧固定连接有挡块16，所述挡块16一侧贯穿竖管4一侧并延伸至竖管4外部，所述挡块16一侧设有卡块17，所述连接板13一侧固定连接有衔接板18，所述连接板13内部设有第二弹簧19，所述第二弹簧19一侧与衔接板18一侧固定连接，所述第二弹簧19另一侧与卡块17一侧固定连接，所述卡块17和卡槽相啮合，所述方形伸缩杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度的单线互动激光雷达，包括激光雷达本体(1)，其特征在于：所述激光雷达本体(1)底部设有固定箱(2)，所述固定箱(2)底部设有卡接箱(3)，所述卡接箱(3)与固定箱(2)之间设有两个竖管(4)，两个所述竖管(4)顶部贯穿固定箱(2)底部并延伸至固定箱(2)内部，两个所述竖管(4)底部贯穿卡接箱(3)顶部并延伸至卡接箱(3)内部，所述激光雷达本体(1)底部固定连接有衔接块(5)，所述衔接块(5)底部固定连接有衔接柱(6)，所述衔接柱(6)两侧开设有卡槽，所述固定箱(2)内部设有两个收缩组件，两个收缩组件设于衔接块(5)两侧并延伸至固定箱(2)外部；所述收缩组件包括方形伸缩杆(7)，所述方形伸缩杆(7)设于固定箱(2)一侧并延伸至固定箱(2)内部，所述方形伸缩杆(7)与固定箱(2)通过轴承连接，所述方形伸缩杆(7)一侧固定连接有旋杆(8)，所述旋杆(8)一侧固定连接有第一挡板(9)，所述旋杆(8)外部设有连接线(10)，所述卡接箱(3)内部设有两个卡接组件，两个所述卡接组件设于衔接柱(6)两侧；所述卡接组件包括第一横板(11)，所述第一横板(11)一侧与竖管(4)一侧内壁固定连接，所述横板前侧设有滚轮(12)，所述竖管(4)底部固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)内部开设有空腔，所述连接板(13)顶部固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)一侧固定连接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)一侧固定连接有挡块(16)，所述挡块(16)一侧贯穿竖管(4)一侧并延伸至竖管(4)外部，所述挡块(16)一侧设有卡块(17)，所述连接板(13)一侧固定连接有衔接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文苏，
申请(专利权)人：上海臭皮匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：