本实用新型专利技术公开了一种高可靠性的单线互动激光雷达，其技术方案是：包括壳体，所述壳体内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体外部，所述清理机构包括电机，所述电机设于壳体一侧，所述电机通过输出轴固定连接有往复丝杆，本实用新型专利技术的有益效果是：通过简单的机构设计，在实现了由装置本身对激光雷达表面的灰尘进行处理的同时，并没有添加过多的零部件，整个操作过程也比较简单易上手，同时简单的结构设计更加有利于进行生产制造，并且有效地控制了制造时的经济成本，避免了传统由人力进行全程参与清洁时所需要的付出大量的人力时间成本的同时，降低了本装置的使用门槛，比较适合大范围推广使用。合大范围推广使用。合大范围推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种高可靠性的单线互动激光雷达
[0001]本技术涉及单线互动激光雷达
，具体涉及一种高可靠性的单线互动激光雷达。
技术介绍
[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，激光雷达一般分为单线和多线，多点激光雷达指的是激光雷达多个发射源发出来的激光，是多线束的，相对于单线束来说最大的优点就是可以追踪多个物体的运动轨迹，现在多点激光雷达主要是用于无人驾驶汽车，单线激光雷达就是激光源发出的线束是单线的，只能追踪单个物体的运动轨迹。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的单线互动激光雷达普遍适用于各种领域，可以对物体的运动轨迹进行追踪扫描，由于工作原理是向目标发射探测信号，表面如果附着灰尘的话会对雷达的工作造成影响，但传统的雷达在安装好后，很少有使用者会从装置本身去考虑对雷达表面的清洁方面，一般真对雷达表面的灰尘清理是由人工进行定时或者视情况而定进行清理，同时由于人工进行清理比较耗费人工及时间成本，会给使用者造成极大地不便。
[0004]因此，专利技术一种高可靠性的单线互动激光雷达很有必要。
技术实现思路
[0005]为此，本技术提供一种高可靠性的单线互动激光雷达，通过清理机构的设计，使本装置可以在激光雷达安装好后，对雷达表面进行清理，以解决传统方法需要人工去对激光雷达表面的灰尘进行清理而比较费时费力的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高可靠性的单线互动激光雷达，包括壳体，所述壳体内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体外部；
[0007]所述清理机构包括电机，所述电机设于壳体一侧，所述电机通过输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿壳体一侧壁并延伸入壳体内部，所述往复丝杆与壳体一侧壁通过轴承连接，所述往复丝杆外部套设有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座底部固定设有第一伸缩杆，所述往复丝杆一侧固定设有第一转动杆，所述第一转动杆一侧与壳体内腔一侧壁通过轴承连接，所述第一转动杆外部设有第一框体，所述第一转动杆与第一框体通过轴承连接，所述第一转动杆外部固定设有第一锥齿轮，所述第一框体内部还设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆贯穿第一框体并延伸出第一框体外部，所述第二伸缩杆与第一框体通过轴承连接，所述第二伸缩杆顶部固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于第一锥齿轮底部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述壳体内
腔一侧壁开设有竖槽，所述壳体内部设有移动板，所述移动板一侧固定设有两个第一滑块，两个所述第一滑块均设于竖槽内部，所述移动板一侧设有两个第三伸缩杆，两个所述第三伸缩杆一侧分别与移动板一侧通过轴承连接，所述其中一个第三伸缩杆外部设有第二框体，所述第三伸缩杆与第二框体通过轴承连接，所述第三伸缩杆外部还固定设有第三锥齿轮，所述第二伸缩杆贯穿第二框体顶部并延伸入第二框体内部，所述第二伸缩杆与第二框体通过轴承连接，所述第二伸缩杆底部固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第三锥齿轮顶部，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；
[0008]所述清理机构还包括辅助部件，所述辅助部件包括电机框，所述电机框固定设于壳体一侧，所述电机固定设于电机框内部。
[0009]优选的，两个所述第三伸缩杆外部分别设有箱体，所述其中一个箱体底部固定设有竖杆，所述竖杆底部与另一个箱体顶部固定连接，两个所述第三伸缩杆分别与两个箱体通过轴承连接，两个所述第三伸缩杆一侧分别固定设有第五锥齿轮，两个所述箱体内部分别设有第二转动杆，两个所述第二转动杆分别贯穿两个箱体后侧并分别延伸出两个箱体外部，两个所述第二转动杆分别与两个箱体通过轴承连接，两个所述第二转动杆前侧分别固定设有第六锥齿轮，两个所述第六锥齿轮分别设于两个第五锥齿轮后侧，两个所述第六锥齿轮分别与两个第五锥齿轮相啮合。
[0010]优选的，两个所述第二转动杆后侧分别固定设有刷板，两个所述刷板后侧分别固定设有毛刷，所述壳体内部还固定设有雷达本体，两个所述毛刷分别设于雷达本体前侧，两个所述毛刷后侧分别与雷达本体前侧相接触。
[0011]优选的，所述壳体内腔顶部开设有横槽，所述轴承座顶部固定设有连接板，所述连接板顶部固定设有第二滑块，所述第二滑块设于横槽内部。
[0012]优选的，所述第一转动杆外部固定设有圆板，所述圆板外部固定设有多个敲击板，所述移动板顶部固定设有L形板，所述第二伸缩杆贯穿L形板。
[0013]优选的，所述其中一个第三伸缩杆外部固定设有第一皮带轮，所述另一个第三伸缩杆外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接。
[0014]优选的，所述移动板底部固定设有横板，所述壳体内腔底部固定设有两个第四伸缩杆，两个所述第四伸缩杆外部分别固定设有弹簧，两个所述第四伸缩杆分别与横板底部固定连接，所述壳体内腔底部设有集尘框，所述集尘框设于雷达本体底部，所述壳体底部固定设有底板，所述壳体前侧还设有密封门，所述密封门与壳体前侧通过合页连接。
[0015]优选的，所述辅助部件包括L形支撑板，所述L形支撑板固定设于壳体一侧，所述电机固定设于L形支撑板内侧。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过清理机构的设计，在激光雷达安装好后，区别于传统方法需要人工去对激光雷达表面的灰尘进行清理，本装置可以在激光雷达安装好后，对雷达表面进行清理，另外由于本装置在进行清理时毛刷处于旋转状态并且进行上下不停移动，清理的效果更加显著，使用者只需最终将收集好的灰尘进行统一处理即可，避免了传统激光雷达表面清理工作中需要人力进行全程参与而比较费时费力的情况，同时也避免了人工清理不及时或者清理的不够彻底而导致灰尘影响雷达工作的情况发生；
[0018]2、本技术通过简单的机构设计，在实现了由装置本身对激光雷达表面的灰尘进行处理的同时，并没有添加过多的零部件，整个操作过程也比较简单易上手，同时简单的结构设计更加有利于进行生产制造，并且有效地控制了制造时的经济成本，避免了传统由人力进行全程参与清洁时所需要的付出大量的人力时间成本的同时，降低了本装置的使用门槛，比较适合大范围推广使用。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的立体图；
[0020]图2为本技术提供的整体结构示意图；
[0021]图3为本技术提供的图2中的A处放大图；
[0022]图4为本技术提供的实施例2结构示意图；
[0023]图中：1壳体、2电机、3往复丝杆、4轴承座、5第一伸缩杆、6第一转动杆、7第一框体、8第一锥齿轮、9第二伸缩杆、10第二锥齿轮、11竖槽、12移动板、13第一滑块、14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高可靠性的单线互动激光雷达，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体(1)外部；所述清理机构包括电机(2)，所述电机(2)设于壳体(1)一侧，所述电机(2)通过输出轴固定连接有往复丝杆(3)，所述往复丝杆(3)贯穿壳体(1)一侧壁并延伸入壳体(1)内部，所述往复丝杆(3)与壳体(1)一侧壁通过轴承连接，所述往复丝杆(3)外部套设有轴承座(4)，所述轴承座(4)与往复丝杆(3)通过滚珠螺母副连接，所述轴承座(4)底部固定设有第一伸缩杆(5)，所述往复丝杆(3)一侧固定设有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)一侧与壳体(1)内腔一侧壁通过轴承连接，所述第一转动杆(6)外部设有第一框体(7)，所述第一转动杆(6)与第一框体(7)通过轴承连接，所述第一转动杆(6)外部固定设有第一锥齿轮(8)，所述第一框体(7)内部还设有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)贯穿第一框体(7)并延伸出第一框体(7)外部，所述第二伸缩杆(9)与第一框体(7)通过轴承连接，所述第二伸缩杆(9)顶部固定设有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)设于第一锥齿轮(8)底部，所述第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(8)相啮合，所述壳体(1)内腔一侧壁开设有竖槽(11)，所述壳体(1)内部设有移动板(12)，所述移动板(12)一侧固定设有两个第一滑块(13)，两个所述第一滑块(13)均设于竖槽(11)内部，所述移动板(12)一侧设有两个第三伸缩杆(14)，两个所述第三伸缩杆(14)一侧分别与移动板(12)一侧通过轴承连接，所述其中一个第三伸缩杆(14)外部设有第二框体(15)，所述第三伸缩杆(14)与第二框体(15)通过轴承连接，所述第三伸缩杆(14)外部还固定设有第三锥齿轮(16)，所述第二伸缩杆(9)贯穿第二框体(15)顶部并延伸入第二框体(15)内部，所述第二伸缩杆(9)与第二框体(15)通过轴承连接，所述第二伸缩杆(9)底部固定设有第四锥齿轮(17)，所述第四锥齿轮(17)设于第三锥齿轮(16)顶部，所述第四锥齿轮(17)与第三锥齿轮(16)相啮合；所述清理机构还包括辅助部件，所述辅助部件包括电机框(18)，所述电机框(18)固定设于壳体(1)一侧，所述电机(2)固定设于电机框(18)内部。2.根据权利要求1所述的一种高可靠性的单线互动激光雷达，其特征在于：两个所述第三伸缩杆(14)外部分别设有箱体(19)，所述其中一个箱体(19)底部固定设有竖杆，所述竖杆底部与另一个箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文苏，
申请(专利权)人：上海臭皮匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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