一种背包式多传感器激光雷达扫描装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种背包式多传感器激光雷达扫描装备，包括扫描装置主体、信号天线、放置槽和激光雷达仪，所述扫描装置主体左端安装有信号天线，所述扫描装置主体上端开设有放置槽，所述放置槽内套设有激光雷达仪，所述信号天线下端开设有活动仓，所述活动仓内固定有滑杆，所述滑杆外壁套设有滑块，所述滑块底端外壁通过第一弹簧与活动仓内壁形成弹性连接，所述滑块左端外壁通过连接杆连接有保护套，所述保护套下端外壁固定有第一拉把。通过设置的活动仓、滑杆、滑块、第一弹簧、连接杆、保护套和第一拉把的相互配合，避免了外置的外置信号天线在穿梭过程中可能会受到外界植被的剐蹭，导致外置信号天线受到损坏的问题，提高了装置的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种背包式多传感器激光雷达扫描装备


[0001]本技术涉及扫描装备
，特别是涉及一种背包式多传感器激光雷达扫描装备。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，现有的背包式多传感器激光雷达扫描装备基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
[0003]现有的背包式多传感器激光雷达扫描装备多数安装有外置信号天线，但是在实际使用过程，需要使用者穿戴背包式多传感器激光雷达扫描装备在丛林中穿梭，而外置的外置信号天线在穿梭过程中可能会受到外界植被的剐蹭，导致外置信号天线受到损坏，为此我们提出一种背包式多传感器激光雷达扫描装备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种背包式多传感器激光雷达扫描装备，避免了外置的外置信号天线在穿梭过程中可能会受到外界植被的剐蹭，导致外置信号天线受到损坏的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种背包式多传感器激光雷达扫描装备，包括扫描装置主体、信号天线、放置槽和激光雷达仪，所述扫描装置主体左端安装有信号天线，所述扫描装置主体上端开设有放置槽，所述放置槽内套设有激光雷达仪，所述信号天线下端开设有活动仓，所述活动仓内固定有滑杆，所述滑杆外壁套设有滑块，所述滑块底端外壁通过第一弹簧与活动仓内壁形成弹性连接，所述滑块左端外壁通过连接杆连接有保护套，所述保护套下端外壁固定有第一拉把。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述放置槽上端两侧皆固定有套筒，两组所述套筒内皆套设有限位杆，两组所述限位杆外壁皆固定有限位块，两组所述限位块相背离一端皆通过第二弹簧与套筒内壁形成弹性连接，所述激光雷达仪下端两侧外壁皆开设有限位槽，两组所述限位杆相对一端皆嵌入限位槽内，两组所述限位杆相背离一端皆固定有第二拉把。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块上开设有滑孔，所述滑孔的孔径大小等于滑杆的外径大小。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述信号天线下单嵌入保护套内部，所述保护套内壁胶粘有海绵垫。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一拉把皆呈圆球状设计，所述第一
拉把外壁设置有防滑花纹。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述套筒内壁两侧皆开设有通孔，所述通孔的孔径大小小于限位块的宽度。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位块的宽度大小等于套筒内壁的宽度大小，所述限位杆的宽度大小等于限位槽的宽度大小。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]1、通过设置的活动仓、滑杆、滑块、第一弹簧、连接杆、保护套和第一拉把的相互配合，使保护套在滑块和第一弹簧的作用下快速将信号天线套入其内部，从而使保护套快速对信号天线形成防护作用，避免了外置的外置信号天线在穿梭过程中可能会受到外界植被的剐蹭，导致外置信号天线受到损坏的问题，提高了装置的使用寿命；
[0014]2、通过设置的套筒、限位杆、限位块、第二弹簧、限位槽和第二拉把的相互配合，使两组限位杆在第二拉把和第二弹簧的作用下嵌入或离开限位槽，使两组限位杆能够快速解除或形成对激光雷达仪的限位作用，避免了繁琐操作，提高了装置的易用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的使用状态结构示意图；
[0017]图3为本技术的图1中A的放大图；
[0018]图4为本技术的图1中B的放大图；
[0019]其中：1、扫描装置主体；2、信号天线；3、放置槽；4、激光雷达仪；5、活动仓；6、滑杆；7、滑块；8、第一弹簧；9、连接杆；10、保护套；11、第一拉把；12、套筒；13、限位杆；14、限位块；15、第二弹簧；16、限位槽；17、第二拉把。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0021]实施例:
[0022]如图1
‑
图4所示，一种背包式多传感器激光雷达扫描装备，包括扫描装置主体1、信号天线2、放置槽3和激光雷达仪4，扫描装置主体1左端安装有信号天线2，扫描装置主体1上端开设有放置槽3，放置槽3内套设有激光雷达仪4，信号天线2下端开设有活动仓5，活动仓5内固定有滑杆6，滑杆6外壁套设有滑块7，滑块7底端外壁通过第一弹簧8与活动仓5内壁形成弹性连接，滑块7左端外壁通过连接杆9连接有保护套10，保护套10下端外壁固定有第一拉把11；
[0023]使用时，将第一拉把11向下拉动了，使保护套10在第一拉把11的作用下带动滑块7沿滑杆6向下运动，第一弹簧8收缩蓄力，当信号天线2完全脱离保护套10内部，此时即可转
动信号天线2使信号天线2正常工作，当信号天线2使用完成后，反向重复上述操作，使保护套10恢复对信号天线2的防护作用，避免了外置的外置信号天线在穿梭过程中可能会受到外界植被的剐蹭，导致外置信号天线受到损坏的问题，提高了装置的使用寿命。
[0024]在其他实施例中，放置槽3上端两侧皆固定有套筒12，两组套筒12内皆套设有限位杆13，两组限位杆13外壁皆固定有限位块14，两组限位块14相背离一端皆通过第二弹簧15与套筒12内壁形成弹性连接，激光雷达仪4下端两侧外壁皆开设有限位槽16，两组限位杆13相对一端皆嵌入限位槽16内，两组限位杆13相背离一端皆固定有第二拉把17；
[0025]使用时，将两组第二拉把17向外拉动，使两组限位杆13带动两组限位块14背向运动，两组第二弹簧15收缩蓄力，当两组限位杆13完全离开限位槽16内部，此时即可将激光雷达仪4从放置槽3内抽出，当激光雷达仪4使用完成后，反向重复上述操作，即可使激光雷达仪4在两组限位杆13的作用下快速固定在放置槽3内部，避免了繁琐操作，提高了装置的易用性。
[0026]在其他实施例中，滑块7上开设有滑孔，滑孔的孔径大小等于滑杆6的外径大小；
[0027]通过该设计，当滑块7沿滑杆6滑动时，避免了滑块7在运动过程产生晃动，提高了装置的稳定性。
[0028]在其他实施例中，信号天线2下单嵌入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背包式多传感器激光雷达扫描装备，包括扫描装置主体（1）、信号天线（2）、放置槽（3）和激光雷达仪（4），所述扫描装置主体（1）左端安装有信号天线（2），所述扫描装置主体（1）上端开设有放置槽（3），所述放置槽（3）内套设有激光雷达仪（4），其特征在于：所述信号天线（2）下端开设有活动仓（5），所述活动仓（5）内固定有滑杆（6），所述滑杆（6）外壁套设有滑块（7），所述滑块（7）底端外壁通过第一弹簧（8）与活动仓（5）内壁形成弹性连接，所述滑块（7）左端外壁通过连接杆（9）连接有保护套（10），所述保护套（10）下端外壁固定有第一拉把（11）。2.根据权利要求1所述的一种背包式多传感器激光雷达扫描装备，其特征在于：所述放置槽（3）上端两侧皆固定有套筒（12），两组所述套筒（12）内皆套设有限位杆（13），两组所述限位杆（13）外壁皆固定有限位块（14），两组所述限位块（14）相背离一端皆通过第二弹簧（15）与套筒（12）内壁形成弹性连接，所述激光雷达仪（4）下端两侧外壁皆开设有限位槽（16），两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵霄洋，
申请(专利权)人：杭州极遥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：